Активное управление строительными конструкциями при статических и вибрационных воздействиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.23.01, кандидат технических наук Палагушкин, Владимир Иванович

• Палагушкин, Владимир Иванович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Палагушкин, Владимир Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАПРЯЖЕННО -ДЕФОРМИРОВАННЫМ СОСТОЯНИЕМ СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ (САУ НДС).

1.1. Обоснование целесообразности создания САУ НДС.

1.2. Принципы и методы разработки САУ НДС.

1.3. Классификация задач САУ НДС.

1.4. Об эффективности применения САУ НДС.

1.5. Принципы действия и создания САУ НДС.

1.6. Управляющие модули.

1.7. Технические средства реализации САУ НДС.

1.8. Современное состояние развития активных методов управления колебаниями конструкций.

1.9. Некоторые примеры разработок САУ НДС в последние годы.

1.10. Внедрение САУ НДС.

1.11. Выводы и задачи исследования.

2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ПРИНЦИПЫ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ

АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМИ.

КОНСТРУКЦИЯМИ.

2.1. Управляемая конструкция как система. Принципы создания управляемых конструкций. Функциональные схемы. Общая методика управления.

2.1.1. Определение и постановка проблемы. Управляемая конструкция как система.

2.1.2. Переменные (управляющие) параметры конструкции.

2.1.3. Энергетическая характеристика управляемых конструкций.

2.1.4. Принципы, на которых базируется создание управляемых конструкций.

2.1.5. Информационные принципы построения САУ.

2.1.6. Общая методика управления НДС.

2.1.7. Рекомендации по проектированию САУ НДС строительных конструкций.

2.2. Основные положения активного управления колебаниями конструкций

2.2.1. Актуальность проблемы управления колебаниями.

2.2.2. Способы управления колебаниями конструкций.

2.2.3. Основные положения активного управления колебаниями конструкций.

2.2.4. Управляемая конструкция как динамическая система.

2.2.4. Принцип динамического противодействия.

2.2.5. Функциональные схемы активного управления колебаниями и примеры их структурной реализации.

2.3. Управление упругими колебаниями с помощью механических устройств.

2.4. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

НАПРЯЖЕННО - ДЕФОРМИРОВАННЫМ СОСТОЯНИЕМ.

СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ.

3.1. Общие сведения.

3.1.1. Цифровая система управления.

3.1.2. О непрерывных и дискретных процессах управления в САУ НДС.

3.1.3. Соображения по использованию цифрового процесса управления в задачах механики деформируемого твердого тела.

3.2. Системная постановка задачи создания САУ НДС конструкций с использованием ЭВМ.

3.3. Проектирование и создание САУ НДС неразрезной четырехпролетной балки.

3.3.1. Проектирование объекта управления.

3.3.2. Проектирование модуля управления.

3.3.3. Проектирование прямой связи.

3.3.4. Проектирование обратной связи.

3.3.5. Проектирование системы контроля работы САУ НДС.

3.4. Экспериментальная доводка и исследование САУ НДС балки.

3.4.1. Тензометрия балки, загруженной сосредоточенной силой.

3.4.2. Тензометрия балки при заданном смещении опор.

3.4.3. Построение матрицы Мэ на основе экспериментальных данных.

3.4.4. Сопоставление матриц, полученных экспериментальным и теоретическим путем.

3.4.5. Соображения о быстродействии измерительной системы.

3.5. Управление напряжённо - деформированным состоянием четырёхпролётной неразрезной балки.

3.5.1 Постановка задачи управления.

3.5.2. Управление напряженно-деформированным состоянием неразрезной балки смещением (осадкой) опор.

3.5.3. Физический эксперимент.

3.5.4. Примеры управления напряженно-деформированным состоянием четырехпролетной неразрезной балки.

3.6. Система автоматического управления напряженно деформированным состоянием строительных конструкций, на базе контрольно-управляющего прибора (КУП).

3.7. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

ВЫНУЖДЕННЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ СТРОИТЕЛЬНЫХ.

КОНСТРУКЦИЙ.

4.1. Математические модели системы активного управления (гашения) колебаниями конструкций.

4.2. Система активного управления вынужденными колебаниями с ПЭВМ.

4.3. Активное управление вынужденными колебаниями балки с электромагнитным актуатором.

4.3.1. Алгоритм активного управления упругими колебаниями балки при внешнем динамическом воздействии и противодействии актуатора.

4.3.2. Проведение экспериментальных исследований моделей стержневых конструкций с системой активного виброгашения.

4.4. Активное управление вынужденными колебаниями балки с помощью механического актуатора, перераспределяющего внутреннюю энергию деформирования упругой системы.

4.4.1. Расчет эффективности управления актуатором-рычагом.

4.4.2. Результаты экспериментальных исследований по управлению амплитудами колебаний балки при помощи рычага.

4.5. Активное управление колебаниями плиты с помощью электромагнитного актуатора (экспериментальные исследования).

5. УПРАВЛЕНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННЫМ СОСТОЯНИЕМ КОНТИНУАЛЬНО-СТЕРЖНЕВЫХ КОНСТРУКЦИЙ.

5.1. Управление вынужденными колебаниями стержневых конструкций на

ПЭВМ (численный эксперимент).

5.2. Численный анализ и управление колебаниями тонких плит.

5.2.1. Активное управление упругими колебаниями тонкой плиты при внешнем динамическом воздействии и противодействии актуатора.

5.2.2. Управление амплитудами колебаний квадратной шарнирно-закреплённой по углам плиты (численный эксперимент).

5.2.3. Перспективные задачи активного управления колебаниями тонких плит.

5.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Активное управление строительными конструкциями при статических и вибрационных воздействиях»

Актуальность работы. Создание управляемых конструкций является закономерным этапом эволюции конструкций, отражает современные и перспективные потребности развития строительных конструкций, соответствует требованиям научно-технического прогресса в области пространственного конструирования и имеет важное народнохозяйственное значение.

В отличие от традиционного проектирования, когда конструкции проектируются на самые невыгодные комбинации расчетных нагрузок, возникающие достаточно редко, а вопросы регулирования напряженного состояния рассматриваются только на стадии разработки и монтажа, в управляемые конструкции вводятся переменные параметры и обратная связь, позволяющие контролировать и воздействовать на конструкцию в процессе эксплуатации.

Управление открывает новые возможности создания более эффективных строительных конструкций и позволяет достичь качественно новых характеристик: снизить материалоемкость за счет рационального изменения напряженного и деформированного состояния; обеспечить стабильность эксплуатационных параметров; повысить жесткость; надежность конструкций в период эксплуатации; предотвратить аварийные ситуации.

Управляемые конструкции-это конструкции нового класса, представляющие собой деформируемые системы с переменными управляемыми параметрами. В целом, это система автоматического управления напряженно-деформированным состоянием (САУ НДС).

Управляемые конструкции создаются на стыке строительных конструкций и строительной механики, общей теории автоматического управления, кибернетики, робототехники, электротехники, вычислительной математики и др. На пути интеграции указанных наук определена новизна и приоритетность задач активного управления деформируемыми конструкциями.

Управление конструкциями становится незаменимым при работе их на изменяющиеся во времени нагрузки, в том числе вибрационные.

Активные и пассивные способы борьбы с вибрацией не противопоставляются друг другу: каждый из них имеет свою рациональную область применения, но активные способы обладают качественно новыми возможностями по сравнению с пассивными. Актуальность проблем управления колебаниями в строительстве непрерывно возрастает в связи с увеличением размеров пролетов конструкций, применением высокопрочных материалов, ужесточением технологических и санитарных требований. Поэтому тему данной работы следует признать актуальной.

Цель диссертационной работы заключается в разработке систем активного управления напряженно-деформированным состоянием строительных конструкций, применительно к балкам и тонким плитам, при статических и вибрационных воздействиях.

В развитие нового фундаментального междисциплинарного направления создания и функционирования управляемых конструкций, разрабатываемого, под руководством профессора Н.П. Абовского, коллективом кафедры "Строительная механика и управление конструкциями" и межвузовской лаборатории "Управляемые конструкции" (КрасГАСА - КГТУ), сформулированы следующие задачи для исследования:

1. для неразрезной балки на основе алгоритма проектирования и функциональных схем реализации цифровых САУ разработать систему автоматического управления НДС при статическом нагружении; выполнить экспериментальные и численные исследования по управлению напряжённо-деформированным состоянием модели четырёхпролётной неразрезной балки; разработать САУ НДС для неразрезной балки на основе контрольно-управляющего прибора;

2. для тонкой изгибаемой плиты и балки разработать систему активного управления их деформациями при вибрационных воздействиях, используя предложенный принцип динамического противодействия, системный подход и функциональные схемы реализации активного управления колебаниями; выполнить экспериментальные и численные исследования активного управления амплитудами вынужденных колебаний моделей: балки, с электромагнитным и механическим актуаторами; плиты, с электромагнитным актуатором;

3. для обучения вопросам управления НДС строительных конструкций разработать и изготовить действующие модели управляемых строительных конструкций и методическое обеспечение, в составе класса управляемых моделей конструкций, для использования в учебном процессе КрасГАСА.

Научную новизну работы составляют: алгоритм проектирования и функциональные схемы реализации цифровых САУ; основные положения и функциональные схемы реализации системы активного управления колебаниями конструкций, основанные на системном подходе, принципе динамического противодействия и теории автоматического управления; результаты экспериментальных и численных исследований активного управления НДС моделей: четырёхпролётной неразрезной балки на действие статической нагрузки; балки и плиты на действие вибрационной нагрузки; новизна работы подтверждается четырьмя патентами РФ на способы управления, устройства для их реализации и учебные модели управляемых строительных конструкций.

Практическую значимость работы представляют: разработанные и апробированные на моделях строительных конструкций системы и алгоритмы активного управления напряженно-деформированным состоянием при статических и вибрационных воздействиях; физические модели конструкций с применением цифровых, электромагнитных, и механических устройств для управления напряженно-деформированным состоянием при статических и вибрационных воздействиях, созданные на основе запатентованных изобретений и используемые в учебном классе управляемых моделей строительных конструкций; использование основных научно-методических результатов диссертации в рабочем учебном плане нетрадиционного курса "Управляемые конструкции" по подготовке инженеров-строителей, специализирующихся в области строительных конструкций и строительной механики, с 1994г. включенного в качестве основного предмета в учебный план для студентов специальности 290300 КрасГАСА; две модели разработанные автором в составе учебного класса используются в учебном процессе НГАСУ (г. Новосибирск).

Достоверность научных положений результатов и выводов, содержащихся в работе, основывается на: корректном использовании уравнений механики деформированного твердого тела и основных положений теории автоматического управления конструкциями; использовании апробированных математических методов и алгоритмов; совпадении результатов численных решений и полученных экспериментальных данных.

На защиту выносятся:

• система автоматического управления НДС неразрезной балки при статическом нагружении, разработанная на основе алгоритма проектирования и функциональных схем реализации цифровых САУ; система активного управления деформациями балки и плиты при вибрационных воздействиях, разработанная на основе системного подхода, принципа динамического противодействия, синтеза механики колебаний упругих систем и теории автоматического управления и функциональных схем реализации активного управления колебаниями; система автоматического управления НДС неразрезной балки, на основе разработанного контрольно-управляющего прибора (КУП);

• результаты экспериментальных и численных исследований активного управления напряженно-деформированным состоянием моделей строительных конструкций (неразрезной балки при статическом нагружении; балки и плиты, с электромагнитными и механическими актуаторами, при вибрационных воздействиях);

• действующие учебные модели: неразрезной четырехпролетной балки, оснащенной системой автоматического управления ее НДС и необходимыми аппаратными средствами; двухпролетной неразрезной балки, оснащенной контрольно-управляющим прибором (КУП); балки с активным управлением ее деформациями при помощи электромагнитных и механических актуаторов и плиты с электромагнитными актуаторами, оснащенные необходимыми аппаратными средствами связи с ПЭВМ для визуализации результатов и автоматизации процесса управления.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на: Белорусском конгрессе по теоретической и прикладной механике (Минск, 1999г); УН-ХХ региональных научно-технических конференциях (Красноярск, 1989-2002г.г.); научно-технической конференции "Состояние, перспективы развития и применения пространственных строительных конструкций" (Свердловск, 13-15 ноября 1989); Ш-ей научно-технической конференции "Вопросы совершенствования расчета и проектирования пространственных конструкций" (Волгоград, 1989); 1-3-ей всероссийских научно-практических конференциях с международным участием "Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов (инновационный и инвестиционный потенциал)" (Красноярск, 24-26 марта 1999г., 16-18 марта 2000г., 6-7 июня 2001г.); Международной научно-практической конференции САКС-2001 (Красноярск, 1-4 декабря 2001г.); 1-ом и 4-ом всероссийских семинарах "Проблемы оптимального проектирования сооружений" (Новосибирск, 1997, 2002гг.); 2-ой Международной научно-технической конференции "Архитектура и строительство" (Томск, 11-12 сентября 2002г.); Международной научно-технической конференции "Современные проблемы совершенствования и развития металлических, деревянных, пластмассовых конструкций в строительстве и на транспорте" (Самара, 23-26 сентября 2002г.).

Публикации. Результаты диссертационных исследований опубликованы в 32-ух печатных работах, включая два учебных пособия, четыре патента РФ, и в восьми научно-технических отчетах. В автореферате приведены 20 основных публикаций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5-ти глав, основных выводов, списка использованных источников из 183-х наименований и приложений. Общий объем диссертации - 198 ст., в том числе - 120 ст. машинописного текста, 88 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Строительные конструкции, здания и сооружения», Палагушкин, Владимир Иванович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1) На основе алгоритма проектирования и функциональных схем реализации цифровых САУ, разработана система автоматического управления НДС неразрезной балки, при статическом нагружении. На основе разработанного контрольно-управляющего прибора создана САУ НДС неразрезной балки.

2) На основе экспериментальных и численных исследований по управлению НДС модели четырехпролетной неразрезной балки выполнен анализ эффективности разработанной САУ НДС, который показал, что поставленные цели автоматического управления НДС неразрезной балки, заданным смещением опор, достигнуты. При этом максимальные изгибающие моменты в пролете балки, под нагрузкой, уменьшены на 17-30%, в зависимости от количества работающих актуаторов, по отношению к НДС балки без управления.

3) На основе системного подхода, функциональных схем реализации активного управления колебаниями и предложенного принципа динамического противодействия, разработана система активного управления деформациями тонкой изгибаемой плиты и балки при вибрационных воздействиях.

4) Проведенные экспериментальные и численные исследования активного управления вынужденными колебаниями моделей балки с электромагнитным и механическим актуаторами и модели плиты с электромагнитным актуатором, подтвердили эффективность предложенной системы активного управления вынужденными колебаниями конструкций. При управлении амплитудами вынужденных колебаний в балках и плитах эффект гашения колеблется от 60 до 100% по области конструкции, в зависимости от числа и места расположения актуаторов.

5) Полученные результаты по созданию систем активного управления НДС, можно обобщить и развить на другие строительные конструкции (рамы, фермы, тонкостенные пространственные конструкции).

6) Для обучения управлению НДС конструкций при статических и вибрационных воздействиях, разработаны и используются в учебном классе

168 действующие управляемые модели: модель неразрезной четырехпролетной балки, оснащенная системой автоматического управления ее НДС и необходимыми аппаратными средствами; модель двухпролетной неразрезной балки, оснащенная контрольно-управляющим прибором (КУП); модель балки с активным управлением ее деформациями при помощи электромагнитных и механических актуаторов и модель плиты, с электромагнитным актуатором, оснащенные необходимыми аппаратными средствами связи с ПЭВМ для визуализации результатов и автоматизации процесса управления и соответствующим методическим обеспечением. 7) Новизна и приоритетность работы подтверждена четырьмя патентами РФ на способы управления и устройства для их реализации, учебные модели строительных конструкций, с активным управлением их НДС.

Разработанные системы активного управления напряженно-деформированным состоянием строительных конструкций при статических и вибрационных воздействиях позволяют снизить материалоемкость конструкций, наиболее полно учесть особенности их поведения при действии различных нагрузок и воздействий, повысить адаптационные свойства, обеспечить стабильность и более высокую надежность параметров конструкции в процессе эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Палагушкин, Владимир Иванович, 2002 год

1. Абовский Н. П. Управляемые конструкции: Учеб. пособие для вузов-. -Красноярск: КрасГАСА, 1998. 433 с. ил.

2. Абовский Н.П. Взгляд на классическую механику и строительные конструкции с позиции теории систем автоматического управления. // Пространственные конструкции в Красноярском крае: Межвуз. темат. сб. науч. тр./ КИСИ. Красноярск, 1994. - С. 12-18.

3. Абовский Н.П. К развитию управляемых конструкций //Изв. Вузов. Строительство и архитектура. № 11,1994.-С.

4. Абовский Н.П. О перестраивающихся системах в строительной механике (о системах с обратной связью).// Пространственные конструкции в Красноярском крае: Межвуз.темат.сб.науч.тр./КИСИ Красноярск, 1979.-С. 123-127.

5. Абовский Н.П. Об использовании энергетического принципа для создания управляемых конструкций.// Пространственные конструкции в Красноярском крае: Межвуз. темат. сб. науч. тр./КИСИ Красноярск, 1994 -С. 3-12.

6. Абовский Н.П патент РФ N2068918 опубл. Способ управления строительными конструкциями./КрасГАСА,1996, БИ N31, 1996г.

7. Абовский Н.П. Управляемые конструкции- САУ НДС: Учеб. пособие-Красноярск: КИСИ, 1995.-125 с.

8. Абовский Н.П. Энергетический принцип и его применение к созданию управляемых конструкций //Изв. Вузов. Строительство и архитектура. N 11Д994.-С.

9. Абовский Н.П., Воловик А.Я. Системный подход в научно-техническом творчестве.-Красноярск: Стройиздат,1989.-118 с.

10. Абовский Н.П., Воловик Ю.А., Залялеева Г.А. Патент РФ N 2073839. Способ повышения несущей способности неразрезной балки и устройство для его осуществления./КрасГАСА, опубл. BHN 5, 1997г.

11. Абовский Н.П., Воловик Ю.А., Заславская М.М. К вопросу о разработке систем автоматического управления деформируемыми конструкциями// Пространственные конструкции в Красноярском крае: Меж-вуз.темат.сб.науч.тр./КИСИ Красноярск, 1989.- С. 70-75.

12. Абовский Н.П., Воловик Ю.А., Палагушкин В.И. Патент РФ N 2069029. Способ визуализации влияния деформации параболической оболочки антенны на волновой фронт и устройство для его осуществле-ния./КрасГАСА, опубл. в БИ 31,1996г.

13. Абовский Н.П., Воловик Ю.А., Палагушкин В.И., Заславская М.М., Топоров A.A. Патент РФ №1720065. Учебная установка по сопротивлению материалов и строительной механике./КИСИ опубл. в БИ 10,1995г.

14. Абовский Н.П., Енджиевский JI.B., Савченков В.И., Деруга А.П., Гетц И.И. Регулирование. Синтез. Оптимизация. Избранные задачи по строительной механике и теории упругости.-3-e изд., перераб. и доп.- М.: Строй-издат,1993. 456 е.: ил.

15. Абовский Н.П., Залялеева Г.А., Палагушкин В.И. Система автоматического управления напряжённо деформированным состоянием неразрезной балкн.// Пространственные конструкции в Красноярском крае. Сб. науч. тр. / КИСИ Красноярск, 1994. -.С 36 - 55.

16. Абовский Н.П., Залялеева Г.А., Палагушкин В.И. Управление конструкциями с использованием ЭВМ: Учеб. пособие Красноярск: КИСИ, 1995. -94с.

17. Абовский Н.П., Киселёв H.A., Палагушкин В.И. Патент РФ №2105959. Контрольно управляющее устройство для управления напряжённо - деформированным состоянием неразрезной балки. /КрасГАСА, опубл. БИ N6, 1998.

18. Абовский Н.П., Максимов A.B. Патент РФ N 2012063. Учебная установка для проведения лабораторных работ по теории упругости. КИСИ, опубл. BHN 8, 1994 г.

19. Абовский Н.П., Максимова О.М., Палагушкин В.И. Активное управление конструкциями при статических и динамических воздействиях //Тезисы докладов Белорусского конгресса "Механика 99" - Минск, 1999.

20. Абовский Н.П., Марчук Н.И., Воловик Ю.А., Сабиров P.A., Палагушкин В.И., Топоров A.A. Патент РФ №1795505. Учебный прибор по сопротивлению материалов/КИСИ, опубл. в БИ 6,1993г.

21. Абовский Н.П., Палагушкин В.И. Активное управление колебаниями конструкций: Учеб. пособие. Красноярск: КрасГАСА, 1996. - 100с.

22. Абовский Н.П., Палагушкин В.И. Об основах активного управления колебаниями конструкций// Проблемы оптимального проектирования сооружений: Докл. всероссийского семинара/ НГСУ, Новосибирск, 1997.

23. Абовский Н.П., Палагушкин В.И Разработка конструкций нового типа с автоматическим управлением напряжённо деформированным состояни-ем.//Пространственные конструкции в Красноярском крае: Сб. науч. тр./ КрасГАСА - Красноярск, 1998. - С 35 - 47.

24. Абчук В.А. В мире управляющих машин. Л.: Машиностроение, 1987.

25. Автоматические приборы регулятора и вычислительные системы/ Под ред.Б.Д.Кокшарского. Л.: Машиностроение, 1976. - 485с.

26. Айзенберг Я.М. Сооружения с выключающимися связями для сейсмических районов. М.: Стройиздат, 1976. - 229с.

27. Айзенберг Я.М., Нейман А.И., Абакаров А.Д., Деглина М.М., Чачуа Т.Л. Адаптивные системы сейсмической защиты сооружений. М.: Наука, 1978. -248с.

28. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб.пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989.- 263с.

29. Афанасьев А.К. Анализ влияния запаздывания на управление колебаниями груза на гибкой подвеске//Киев, автомоб.-дор. ин-т. Киев, 1988.

30. Баженов В.А., Гром A.A. Вынужденные колебания балочных металлоконструкций строительных машин с гидравлическими демпферами//Горн. строит, дор. и мелиорат. машины. 1991. N 44. -С. 96-99.

31. Беленя Е.И. Предварительно-напряженные несущие металлические конструкции. М.: Стройиздат, 1975.-471с.

32. Беленя Е.И., Стрелецкий H.H., Ведерников Г.С., Клепиков Л.В., Мора-чевский Т.Н. Металлические конструкции: Спец. курс. Учеб.пособие для вузов. М.: Стройиздат, 1982. - 472с.

33. Бессонов A.A., Мороз A.B. Надежность систем автоматического регулирования. М.: Энергоатомиздат, 1986.-190с.

34. Бирюлев В.В. Металлические неразрезные конструкции с регулированием уровня опор. М.: Стройиздат, 1984. - 85с.

35. Бирюлев В.В., Кошин И.И., Крылов И.И., Сильвестров A.B. Проектирование металлических конструкций: Спецкурс.- JL: Стройиздат, 1990. -419с.

36. Бохонский А.И. Оптимальное управление в некоторых задачах механики// Сопротивление материалов и теория сооружений. Киев: Буд1вель-ник, 1982. N41.-C.45-49.

37. Бохонский А.И. Построение управлений деформациями твердых тел при медленно движущейся нагрузке// Изв. Вузов. Машиностроение. No 10. 1989. С. 124-128.

38. Ванюрихин Г.И., Герасимов А.Н., Лучко C.B., Порфирьев Л.Ф. Основы автоматического управления. М.: Воениздат, 1972. - 328с.

39. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти томах. /Ред.: В.И.Челомей (пред.).- М.: Машиностроение, 1980.- Т.З. Колебания машин,конструкций и их элементов. /Под. ред. Ф.М.Диментберга и К.С.Колесникова, 1980.344 с.

40. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах. /Ред.: В.Н.Челомей (пред.).- М.: Машиностроение, 1981.- Т.6. Защита от вибрации и ударов. /Под. ред. К.В.Фролова, 1981,- 456 с.

41. Вибрация энергетических машин: Справочное пособие. Л.: Машиностроение, 1974.-155с.

42. Виннер Н. Кибернетика.- М.: Советское радио, 1958.- 216с.

43. Власов А. И. Нейросетевая реализация микропроцессорных систем активной акусто- и виброзащиты. // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2000 № 1. С. 40-44.

44. Власов А. И. Современное состояние и тенденции развития теории и практики активного гашения влияния волновых полей. // Приборы и системы управления. 1997, № 12. С. 59-70.

45. Воеводин A.A. Предварительно напряженные системы элементов конструкций. М.: Стройиздат, 1989. - 304с.

46. Воловик Ю.А. Технические средства реализации систем автоматического управления напряженно-деформированным состоянием: Обзор литературы. //Пространственные конструкции в Красноярском крае: сб. науч. тр. /КИСИ.-Красноярск, 1993. -С. 18-56.

47. Воронцов Г.В., Максименко В.И., Шубин Ю.В. Автоматическое управление напряженно-деформированным состоянием висячих и вантовых конструкций// Строительная механика и расчет сооружений. 1987. N.5.-С.35-37.

48. Воронцов Г.В.,ЕфимовА.К.,Саенко A.B. Гашение колебаний плоских высотных конструкций системами "пасивных" и управляемых антивибра-торов//Известия вузов. Северо-кавказкий регион. Техн. науки. N2, 1996.-С. 22-27.

49. Воронцов Г. В., Шубин Ю. В. Оптимальное управление в системах автоматического регулирования конструкциями. // Пространственные конструкции в Красноярском крае: Межвуз. темат. сб. научн. тр. / КИСИ, Красноярск 1990.-С 49-53.

50. Гайдаров Ю.В. К применению управляемых конструкций в покрытиях зданий// Промышленное строительство. 1991. N 12. - С. 15-17.

51. Гайдаров Ю.В. О расчете предварительно напряженных металлических конструкций при подвижной нагрузке // Тр. Ленинград, ин-т ж.-д. транспорта. 1965. Вып. 239. -С.202-204.

52. Гайдаров Ю.В., Галаничев В.Ф. Одно из направлений повышения эффективности покрытий ТЭЦ// Энергетическое строительство. N.10, 1991. -С.35-37.

53. Гайдаров Ю.В., Шубин Ю.В. Металлические конструкции с автоматическим управлением напряженно-деформированным состоянием// Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура. N.7,1990. -С. 6-10.

54. Гайдаров Ю.В., Шубин Ю.В. Особенности расчета несущих конструкций покрытий зданий при автоматическом управлении напряженнодеформированным состоянием// Металлические конструкции и испытание сооружений. :Межвуз. темат. сб. тр./ ЛИСИ. Д., 1991.- С. 45-52.

55. Гайдаров Ю.В., Шубин Ю.В., Макеев Ю.В. Стальные конструкции производственных зданий с управляемым напряженно-деформированным состоянием// Транспортное строительство. N 7,1990. С.34-36.

56. Галь А.Ф., Жеребицкий И.Ю. Струнные виброгасители продольных колебаний систем с распределенными параметрами// Проблемы машиностроения. N 35, 1991. С. 48-52.

57. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. /Под ред. Д.Блекбориа, Г.Ритхофа. М.: И.Л., 1962, 280с.

58. Глазунов Л.П., Грабовецкий В.П., Щербаков О.В. Основы теории надежности автоматических систем управления: Учеб.пособие для вузов. -Л.: Энергоатомиздат, 1984. 208с.

59. Горвиц A.M. Синтез систем с обратной связью. М.: Советское радио, 1970. - 600с.

60. Динамический расчет сооружений на специальные воздействия /Под ред. Б. Г. Коренева, И. М. Рабиновича. М.: Стройиздат, 1981. - 215 с.

61. Емельянов А.И., Емельянов В.А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. М.: Машиностроение, 1975. - 224с.

62. Злочевский А.Б. Экспериментальные методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1983. - 192с.

63. ИоришЮ.И. Виброметрия. М.Машиностроение, 1963.-771 с.

64. Исии Т., Симояма И., Иноуэ X., Хиросэ М., Накадзима Н. Мехатрони-ка. М.: Мир, 1988.- 318с.

65. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн.Кн.1/ Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982.- 528с.

66. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн.Кн.2/ Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982.- 560с.

67. Ковырягин М.А., Овчинников И. Г. О типах и алгоритмах управления мостовыми конструкциями. // Проблемы оптимального проектированиясооружений: Сб. докл. IV-ro Всероссийского семинара. Новосибирск: НГАСУ.-2002. -С 178-188.

68. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 320 с.

69. Копиев Р.Э. Измерительно-вычислительные комплексы. JL: Энерго-атомиздат, 1988. - 176с.

70. Коренев Б.Г., Резников JI.M. Динамические гасители колебаний. Теория и техническое приложение. М.: Наука, 1988. - 304с.

71. Лащенко М. Н. Регулирование напряжений в металлических конструкциях. M-JI: Стройиздат, 1966. 191 с.

72. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. М.: Советское радио, 1972.-312с.

73. Лужин О.В., Злочевский А.Б., Горбунов И.А., Волохов В.А. Обследование и испытание сооружений: Учебник для вузов. М.: Стройиздат, 1987.-263с.

74. Ляхович Л. С. Метод определения критических сил и собственных частот упругих систем. Томск, 1970. - 161 с.

75. Максимов Л.С., Шейнин И.С. Измерение вибраций сооружений: Спра-вочн. пособие. Л.: Стройиздат, 1974. - 255с.

76. Малеткин О.Ю. Регулирование собственных частот упругих систем с помощью дополнительных связей и масс. Автореф.дис.канд.техн.наук. -Томск, 1990,- 22 с.

77. Меланишвили Ю.Г. Автоматическое регулирование усилий прогибов и амплитуд колебаний шпренгельных балок// Строительная механика и расчет сооружений. N.4, 1982. С.43-47.

78. Мельников Н.П. Металлические конструкции. Современное состояние и перспективы развития. М.: Стройиздат, 1983. - 543с.

79. Микишев Г.Н. Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов.- М.: Машиностроение, 1978.- 248 с.

80. Новые направления оптимизации в строительном проектировании. Пер. с англ./ Ред. Атрек Э.- М.: Стройиздат, 1989.- 587 с.

81. Овсянко В.М. Синтез электронных моделей деформируемых объектов, Минск: Наука и техника, 1982.- 336с.

82. Основы автоматического управления. /Под ред. В.С.Пугачева. М.: Физматгиз, 1960.-600с.

83. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987. - 480с.

84. Палагушкин В.И. Активное управление стержневыми конструкциями при статических и динамических воздействиях //Материалы 17-ой регион, науч. техн. конф./ КрасГАСА - Красноярск, 1999. - С 59 - 60.

85. Палагушкин В.И. Анализ влияния некоторых физико геометрических параметров на частоты и формы колебаний непологих анизотропных обо-лочек.//Пространственные конструкции в Красноярском крае: Межвуз. сб. / КрПИ. - Красноярск, 1989. - С 65 - 69.

86. Палагушкин В.И. Анализ свободных колебаний непологих подкреплённых анизотропных оболочек.// Пространственные конструкции в Красноярском крае. Межвуз. сб./ КИСИ Красноярск, 1991. - С. 36 - 42.

87. Палагушкин В.И. Анализ, регулирование и управление напряжённо -деформированным состоянием конструкций.// Матер. XVIII регион, науч,-технич. конф. /КрасГАСА Красноярск, 2000. - С. 60 - 61.

88. Палагушкин В.И. К расчёту свободных колебаний анизотропных пластин о оболочек. //Пространственные конструкции в Красноярском крае. Межвуз. темат. сб. науч. тр. / КПИ, Красноярск, 1987. - С 65 - 71.

89. Палагушкин В.И. Разработка систем автоматического управления напряжённо деформированным состоянием строительных конструкций //

90. Проблемы архитектуры и строительства: сб. материалов XX регион, науч.-техн. конф/КрасГАСА Красноярск, 2002. - С 47-48.

91. Палагушкин В.И., Абовский Н.П. Управление колебаниями упругих систем: Обзор литературы.//Пространственные конструкции в Красноярском крае: Сб. науч. тр./ КИСИ Красноярск, 1993. - С 132-148.

92. Палагушкин В.И., Марчук Н.И. Активное управление динамическими параметрами строительных конструкций.//Архитектура и строительство. Наука, образование, технологии, рынок: Тез. докл. Междунар. науч. техн. конф. Томск: ТГАСУ, 2002. - С 61 - 62.

93. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. М.: Наука, 1987. -352с.

94. Почтман П.М., Пятигорский З.И. Расчет и оптимальное проектирование конструкций с учетом приспособляемости. М.: Наука, 1978.С.55 -57.

95. Проблемы антенной техники./Под ред. Л.Д.Бараха, Д.И.Воскресенского. -М.: Радиосвязь, 1989. 386с.

96. ЮЗ.Ребров И. С. Усиление стержневых металлических конструкций: Проектирование и расчет . JL: Стройиздат, 1988. - 288 с.

97. Регулирование конструкций: Лабораторный практикум по строительной механике./Сост.: Абовский Н.П., Воловик Ю.А., Стерехова Г.А., Марчук Н.И., Палагушкин В.И. Красноярск, КИСИ 1993. - 54с.

98. Сенченков И.К. Резонансные колебания стержневой электромеханической системы с автоподстройкой частоты//Прикладная механика, N 9. 1991. С. 92-99.

99. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.:Физматгиз, 1959.-182с.

100. Смольников Л.П., Бычков Ю.А., Гудкова Н.В. Расчет систем управления: численные методы. Л.: Энергия, 1979. - 112с.

101. Ю8.Спектор С.А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: Учеб.пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 320с.

102. Сперанский Б. А. Решетчатые металлические предварительно-напряженные конструкции. М: Стройиздат, 1970. - 239 с.

103. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред.А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712с.

104. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности. М.: Машиностроение, 1987. - 216с.

105. Теория автоматического управления: Учебн.пособие для вузов. / Под ред. А.С.Шаталова. М.: Высшая школа, 1977. - 448 с.

106. Теория управления: Терминология/Под ред.Б.Г.Волика.Вып. 107. М.: Наука, 1988. 56с.

107. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. Практика аналогового моделирования динамических систем: Справочн. пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987.- 384с.

108. Ференчик П., Тохачек М. Предварительно-напряженные стальные конструкции. М.: Стройиздат, 1979. - 423с.

109. Хаджиков Л.М., Иванова П.С., Динева H.A. Оптимальное и модельное управление строительными конструкциями// Проблемы технической кибернетики и роботиката. N.21, 1985. С. 40-49.

110. Харитонов H.H., Кузнецов A.B. О необходимости регулирования напряжений в процессе работы главной балки мостового крана./Тульский политехн.ин-т.- Тула, 1981 .С. 103-106. Деп.в ВИНИТИ 20.05.81. N 2350-81.

111. Черныш А.А. Струнный виброгаситель колебаний, вызываемых периодическим возбуждением. // Динам, процессы в конструкциях, механизмах и акуст. средах.- JL; 1987. С. 74-79.

112. Экспериментальные исследования тонкостенных конструкций // Под. ред. Гузя А. Н., Заруцкого В. А. Киев: Наук, думка, 1984. - 240 с.

113. Экспериментальная механика. Кн. 1 /Под ред. Кобаяси А. М.: Мир, 1990.-615с.

114. Юлдашев Л.У. Влияние предварительного натяжения элементов на процесс колебания вантово-стержневых конструкций//Соврем.проблемы алгоритмиз.:сб.тез.докл./АН УзССР. Узб. респ.правл. ВСНТОРЭС.-Ташкент,1991. С. 189.

115. Яшугин Е.А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах: Справоч. пособие. Минск: Вышэйшая школа, 1986. - 224с.

116. Abovsky N.P., Energy Principal and its Application in Conceiving Controlled Structures, Journal of Structural Control., Vol.4. N 2, December, 1997, p.71-77.

117. Balas M.J. Active control of large civil engineering structures: a naive ap-proarch. Struct. Contr. Proc. Int. IUTAM Symp., Ontario, 1979, Amsterdam, 1980, p.107-123.

118. Baz A., Poh S. Experimental implementation of the modified independent modal space control method. J.Sound and Vibr., 1990, Vol. 139, No. 1, p. 133149.

119. Bennighot J.K., Meirovitch L. Active vibration control of a distributed system with moving support.- Trans. ASME: J.V.br., Aconst., Stress and Rel. Des., 1988, Vol. 110, No. 2, p. 246-253.

120. Bridge engineering handbook (Edited by Wai-Fah Chen, Lian Dian: Longman Scientific and Technical, Essex and Wiley. England, New York. - 1999. -812 p.

121. Burdisso R.A., Haftra R.T. Optimal location of actuators for correcting distortions in 1 arge truss structures.- AIAA J ornal., 1 989, V ol. 2 7, N o. 10, p. 1406-1411.

122. Burke S.E., Hubbarol J.E. Active vibration control of a simply supported beam using a spatialy distributed actuator. IEEE Sontr.Syst.Mag., 1987, Vol. 7, No.4, p. 25-30.

123. Carniel X., Dedale-Deschamps M. Utilisation de methodes interesimetri-ques pour la caracterisation du champ vibratoire:mesure de l"amorfissement et des conditious limites.- J. phys., 1990, Vol. 51, Collog. c 2,prt. 1: p. 229-232

124. Chen G.-S., Bruno R.J., S alama M. Optimal placement o f active passive members in truss structures using simulated annealing. AIAA Journal. - 1991, Vol. 29, No. 8, p. 1327-1334.

125. Chen Jay-Chang, Fanson James L. On-orbit vibration testing for space structures.- Acta astronaut., 1990, Vol. 21, No.6-7, p. 457-466.

126. Chowdhury A.H., Iwuchukwu M.D. The past and future of seismie effectiveness of tuned mass dampers.- Struct. Contr. Pra. 2-nd Int. Symp., Waterloo, July 15-17, 1985. Dordvecht, e.a., 1987, p. 105-127.

127. Chung L.L., Reinhorn A.M., Soong T.T. Experiments on active control of seismic structures. J.Eng.Mech., 1988, Vol.114, No.2, p. 241-256.

128. Curtis A.R.D., Nelson P.A., Elliotf S.J. Active minimisation of vibrational energy in periodically excited structures.Struct. Contr.: Proc. 2-nd Int. Symp., Waterloo, July 15-17, 1985. Dordvecht, e.a., 1987, p. 128-140.

129. Dimitrov N., Pocauschi A. Passive structural control by means of connections with adaptatle parameters.- Struct. Contr. Proc. 2-nd Int. Symp., Waterloo, July 15-17, 1985; Dordrecht e.a., 1987, p. 160-171

130. Domke H., Backe W., Theissen H. u.a. Leistungsteigerung von Biegentragwerken durch aktive Verformungskontrole. Bauingener, 1984, Vol.59, No.l, s. 1-8.

131. Fujino Yozo,Warnitchai Pennung,Pacheco Benito M. Experimental and analitical study on internal rezonances in a cable-stayed beam model.-Proc.JSCE, 1991,No 432,p. 109-118.

132. Fujita Tokafumi,Miyano Hiroshi. On the performanse of a tuned mass damper using XY-motion mechanism for vibration control in tall buil- dings.-Mon.J.Inst.Ind.Sci Univ.Tokyo, 1990, 42,No 12,p.681-683.

133. Hagedorn P. On a new concert of active vibration damping of elastic structures.- " Stpuct. Contr.: Proc. 2-nd Int. Symp., Waterloo, July 15-17, 1985." Dordrecht e.a., 1987, p. 261-277.

134. Hanisch W. Neue Werkzeuge fur die Schingungstechnik.-VDI-Ber. 1990, N791, p.445-472.

135. Housner G. W. Structural control: past, present and future /Housner G. W., Bergman L.A., Gaughey T. K., Chassiako A. G. and other. // Eng. Mech. ASSE, 123(9).- 1997.-p. 897-971.

136. Ito K.,Saito T.,Shibata K.,Takatsu N. Influence of arch curvature on loss factor of a steel/resin/ steel laminated vibration-damping steel sheet.-Trans.Jap.Soc Mech.Eng.C, 1991, 57,No 542, p.3145-3157.

137. Karnopp D. Design principles for vibration control systems using semiac-tive dampers. Trans.ASME, J.Dyn.Syst.Meas.and Contr., 1990, Vol. 112, No.3, p.448-453.

138. Khot N.S. Optimum structure and control design.- Comput.: Mech.88. Theory and Appl., Proc. Inf. Conf. Comput. Eng. Sei., Atlanta, b-a, Apr. 10-14, 1988, c. 43.4.1-43.4.4.

139. Kijimoto S., Nagamatsu A., Seto K., Kanemitsu Y. Vibration control of the structure with an active mechanical component. JSME Int.J., Ser. 3, 1990, Vol.33, No. 3, p. 441-445.

140. Kondoh S., Yatomi C., Inoue K. The positioning of sensors and actuators in vibration control of flexibie system. Trans. Jap. Soe. Meeh. Eng. C., 1989, Vol. 55 №513, p. 1206-1213.

141. Krishnamurti K.,Chao M.C. Active vibration control during deployment of space structures.-J.Sound and vibr, 1992,152, No2, p.205-218.

142. Martin G.R., Soong T.T. Modal control of multistory structures. -J.Eng.Mech., Div, ASCE, 1976, Vol.102, EM4, p.613-623

143. Mead D.J. Vibration control. Noise and Vibr. - Chichester etc., 1989. p. 653-683.

144. Okoda Y., Okashita R. Adaptive control of an active mass damper to reduce structural vibration.- JSME Int. J. Ser. 3, 1990, Vol. 33, No. 3, p. 435-440.

145. Nishihara O., Matsuhisa H., Sato S., Nakasu N. Vibration control of a cantilever bearm with a piezoelectric actuator. Trans. Jap. Soc. Mech. C., 1991, Vol. 57, №. 538, p. 1916- 1923.

146. Proceeding Second World Conference on Structural Control (2 WCSC), June 28-July 1, 1998, Kyoto, Japan.

147. Proceeding, First World Conferece on Structurel Control (1WCSC) 3-5 August 1994, Ljs Angeles, California,USA Volume 1,2,3.

148. Pu J.P. Optimal control of multistory structures. Comput. Mech.86. Theory and Appl., Proc.Int.Conf., Tokyo, May 25-29, 1986. Vol.2, Tokyo e.a., 1986.- p.x/141-x/146

149. Reinhorn A.M., Manolis G.D., Wen C.Y. Control of structures by coupling rubber isolators and active pulses. Proc.3rd US Nat.Conf. Earthquake Eng., Charleston, S.C., Aug. 24-28, 1986, Vol. 3, El. Cerrito, Calif., 1986. - p.1899-1909.

150. Reinhorn A.M., Soong T.T., Chung L.L. Active control of buildings structures during earthqakes. Proc. 3rd US Nat. Conf. Eartquake. Eng.Charleston S.C., Aug. 24-28, 1986, Vol. 3, El. Cerrito, Calif., 1986. - p.1971-1980.

151. Roorda J. Tendon control i n t all structures. J.Struct.Div., ASCE, 1975, Vol.101, ST3, p. 505-521.

152. Sae-Ung S.U., Yao J.T.P. Active control of building structures. J.Eng.Mech, Div, ASCE, 1978, Vol.104, EM2, p.335-350.

153. Samali В., Yang J.N., Jeh C.T. Active tendon control system for windex-cited tall building.- Struct. Contr.: Proc. 2-nd Int. Symp., Waterloo, July 15-17, 1985; Dordrecht e.a., 1987, p. 612-630.

154. Sinha A., Kao C.K. Independent modal sliding moole control of vibration in flexible structures.- J. Sound and Vibr., 1991, 147, No. 2, p. 352-358.

155. SCAD Grup 252180, Киев, Украина, Чоколовский бульвар, 13, Structure CAD, версия 7.27., лицензия № 2E2DDBFB.

156. Soong Т.Т., Manolis G.R. Active structures. J.Struct. Eng., 1987, Vol. 113, No. 11, p. 2290-2301.

157. Soong T.T., Skinner G.K. An experimental investigation of active structural control. J.Eng. Mech., Div.,ASCE, 1981, Vol. 107, EM12, p. 1057-1067.

158. Sumi S., Murozono M., Yamamoto J. Vibration control of a flexible cantilever beam by applying thermal bending moments. Technol.Repts.Kyushu Univ., 1991, Vol.64, No.3, p.197-204.

159. Tanaka N., Kikushima Y. A study of a servodamper with preview action. An optimal design for impact vibration control.JSME Int. J. Ser. 3.; 1989, Vol. 32, No. 2, p. 215-222.

160. Tzon H.S. Distributed vibration control and identification of coupled elas-tic/riezoelectric shells: Theory and experiment. Mech.Syst. and Signal Process, 1991, Vol. 5, No.3, p. 199-214.

161. White R.G. Vibration control. Noise and Vibr. - Chichester etc., 1989, p.685-712.

162. Yaguchi H. Vibrations of a double-cantilever beam with an adhesively bonded composite lap joint.-Trans.Jap.Soc.Mech.Eng. p.,1991, 57, N543, p.3407-3412.

163. Yang J.N. Application of optimal control theory to civil engineering structures. J.Eng.Mech., Div., ASCE, 1975,Vol. 101., EM6, p. 789-838.

164. Yang J.N., Control of tall building under corthguake exitation. J. Eng. Mech., Div., ASCE, 1982, Vol. 108, EM5, p. 833-849.

165. Yang J.N., Giannopoulos F. Active control and stability of cabled-stayed bridge. J.Eng.Mech.,Div, ASCE, 1979, Vol. 105, EM5, p.795-810.

166. Yang J.N, Giannopoulos F. Active control of two-sable-stayed bridge. -J.Eng.Mech, Div, ASCE, 1979, Vol. 105, EM5, p.795-810.

167. Yang J.N, Giannopoulos F. Active tendon control of structures. J. Eng. Mech,Div, ASCE, 1978, Vol. 104, EM3, p. 551-568.

168. Yao J.T.R. Concept of structural control. J.Struct, Div, ASCE, 1972, Vol.98, ST7, p.1567-1574.

169. Zuk W. The past and future of active structural control system. Solid Mech. Arch, 1980, S, No 1 p 62-70.