Аэродинамическая интерференция винтовых движителей с оболочкой дирижабля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.01, кандидат технических наук Ле Куок Динь

• Ле Куок Динь
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ле Куок Динь

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

Условные обозначения и индексы

Введение

Глава 1. ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ ОБТЕКАНИЯ ВЯЗКИМ ГАЗОМ ДИРИЖАБЛЯ С ВРАЩАЮЩИМИСЯ ВИНТАМИ

1.1. Основные уравнения

1.2. Модели турбулентности

1.3. Расчетные области, начальные и граничные условия

1.4. Пример конечно-разностной аппроксимации системы уравнений

1.5. Построение сеток

1.6. Расчет коэффициентов давления и трения, коэффициентов суммарных аэродинамических сил и моментов

1.7. Влияние количества итераций, размеров счетной области и количества конечных объемов (ячеек сетки) на результаты расчетов

1.8. Выбор модели турбулентности и оценка достоверности результатов численных расчетов

1.9. Выводы к главе 1

Глава 2. АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВИНТОВ И ОПЕРЕННОЙ ОБОЛОЧКИ ДИРИЖАБЛЯ ВДАЛИ

ОТ ЭКРАНА

2.1. Основные аэродинамические параметры винтов и подобие

при обтекании ЛА с винтовыми движителями

2.2. Геометрические и кинематические параметры винтов

и моделей дирижаблей в численном моделировании

2.3. Расчетные области и параметры расчетных сеток

2.4. Влияние работы винтов на аэродинамические

характеристики оперенной оболочки дирижабля

вдали от экрана

2.5. Влияние оболочки дирижабля на аэродинамические характеристики воздушных винтов вдали от экрана

2.6. Выводы к главе 2

Глава 3. АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВИНТОВ И ОБОЛОЧКИ ДИРИЖАБЛЯ ВБЛИЗИ ЭКРАНА

3.1. Расчетные области и параметры расчетных сеток

3.2. Влияние работы винтов на обтекание и аэродинамические характеристики оболочки дирижабля вблизи экрана

в спокойной атмосфере

3.2.1. Особенности обтекания и аэродинамических характеристик оперенной оболочки вблизи экрана

при наличии струй от винтов

3.2.2. Распределение давления и сил трения по поверхности оболочки дирижабля

3.2.3. Результаты исследования аэродинамических

сил и моментов

3.3. Влияние работы винтов на обтекание и аэродинамические характеристики оболочки дирижабля при ее обтекании неравномерным потоком вблизи экрана

3.3.1. Особенности обтекания неравномерным потоком дирижабля с винтами вблизи экрана

3.3.2. Распределение давления и сил трения по поверхности оболочки дирижабля

3.3.3. Результаты исследования аэродинамических

сил и моментов

3.4. Влияние оболочки дирижабля на аэродинамические характеристики винтов вблизи экрана в

спокойной атмосфере и в неравномерном потоке

3.5. Выводы к главе 3

Глава 4. МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИРИЖАБЛЕЙ С УЧЕТОМ РАБОТЫ ВИНТОВ

4.1. Общие выражения аэродинамических коэффициентов дирижабля с работающими винтами

4.2. Расчет коэффициентов аэродинамических сил и момента тангажа неоперенного корпуса дирижабля без винтов в равномерном потоке вдали от экрана

4.3. Расчет коэффициентов аэродинамических сил и момента тангажа оперенного корпуса дирижабля без винтов в

4.4

4.5. Расчет коэффициентов аэродинамических сил и момента тангажа оперенного корпуса дирижабля с винтами на

режиме висения вблизи экрана в спокойной атмосфере

4.6. Расчет коэффициентов аэродинамических сил и момента тангажа оперенного корпуса дирижабля с винтами в неравномерном потоке вблизи земной поверхности

4.7. Рекомендации по проектированию дирижаблей

4.8. Выводы к главе 4

Выводы

Заключение

Список литературы

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Сх - Коэффициент продольной силы; Су - Коэффициент нормальной силы; Cz - Коэффициент поперечной силы; Ср - Коэффициент давления; Мо - Местное число Маха винта;

М - Число Маха;

Вр - Коэффициент нагрузки тягой на отметаемую винтом площадь, T/F Т

— ■

Р Т/2

V1 q F '

_ СО Чсо

2

<Ро.75 ~ Угол установки лопасти в сечении, удаленном от оси винта на расстояние 0,75г;

X - Относительная поступь винта (к = );

nsDe

Voo - Скорость невозмущенного потока;

Ту - Нормальная сила винта; Тх - Продольная сила винта; Т - Тяга винта;

Яед - Число Рейнольдса дирижабля;

ReB - Число Рейнольдса винта;

г - Радиус лопасти винта; q - Скоростной напор невозмущенного потока; ns - Число оборота вращения воздушного винта (об/с); mz - Коэффициент момента тангажа;

ту - Коэффициент момента рыскания;

тх - Коэффициент момента крена;

Ьоп - Размах консолей оперения (с учетом подфюзеляжной части; Ь - Длина оболочки дирижабля; г - Количество лопастей винта,

Д, - Диаметр винта;

И - Диаметр миделевого сечения оболочки дирижабля кругового поперечного сечения (эквивалентный диаметр миделевого сечения оболочки некругового поперечного сечения); С/. - Коэффициент трения;

схв - угол атаки винта.

— _ у

а - Коэффициент тяги винта (а = —-—-);

_ уу

Н = —— Относительное расстояние от центра объем дирижабля до экрана, _ ^

Нв=—^~ Относительное расстояние от плоскости вращения винта до экрана,

Индексы:

оп- Оперение

к - Коэффициент без учета силы тяги винта; о - Коэффициент с учетом силы тяги винта;

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Аэродинамическая интерференция винтовых движителей с оболочкой дирижабля»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования. Дирижабли и другие летательные аппараты с аэростатической разгрузкой в ряде случаев имеют преимущества перед самолетами и вертолетами. Решение многих важных задач с использованием дирижаблей оказывается более эффективным и экономичным по сравнению с тем, когда для тех же целей применяются самолеты и вертолеты. Например, так как дирижабли в течение длительного времени могут поддерживать постоянную высоту полета над земной поверхностью, на них можно устанавливать ретрансляционное оборудование, системы связи и наблюдения. Дирижабли можно использовать для геологической разведки, подъема и перемещения сверхтяжелых крупногабаритных грузов, строительных и транспортных операций, туризма и т.д.

Для осуществления полета и маневрирования, а для также управления дирижаблем и других целей (например, для обеспечения взлета дирижабля с отрицательной плавучестью) у современных дирижаблей в качестве движителей используются винты, плоскость вращения которых может иметь различные углы наклона по отношению к продольной оси корпуса (оболочки) дирижабля. Работа винтов, установленных вблизи корпуса (оболочки) дирижабля осуществляется в условиях аэродинамической интерференции между винтами и корпусом. Эта интерференция изменяет как аэродинамические характеристики винтов, так и параметры обтекания, локальные и суммарные аэродинамические силы и моменты оперенного корпуса дирижабля с вращающимися винтами. Особенно сложным взаимодействие винтов и оперенной оболочки дирижабля может оказаться при попадании дирижабля в неравномерный воздушный поток вблизи земной поверхности (экрана).

Знание достоверных величин коэффициентов аэродинамических сил и моментов дирижаблей в различных условиях полета является решающим

фактором для повышения возможностей функционирования дирижаблей, обеспечения безопасности их полетов и безаварийной эксплуатации.

В настоящее время имеется большое количество работ, в которых рассмотрены примеры конструкций дирижаблей различного типа [2,810,15,16,28,36,80,86], приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований их аэродинамических характеристик [ 18,20,22,24,29,35,51,58,67-75,81,83,86,90,97,107,1086,111,112,115-118,120,123,130-133,137], проанализированы вопросы, касающиеся проектирования и эксплуатации дирижаблей [2,8-10,28,30,68-70,79,80,82,86]. Современный материал по технологиям дирижаблей (в широком смысле), включая вопросы их аэродинамики, приведен в [20,86].

Российские ученые внесли заметный вклад в решение проблем аэродинамики тел вращения и дирижаблей. Большое внимание их решению уделили К.К. Федяевский, H.H. Фомина, Н. Я. Фабрикант, Л.А. Маслов, P.A. Засолов, К.П. Петров, Б.А. Ивченко, А.Н. Кирилин, С.Д. Саленко, Ю.В. Щербаков и другие российские ученые. За рубежом основополагающие исследования аэродинамики указанных тел были выполнены М. Мунком, Р. Эпсоном, Т. Карманом, JL Прандтлем, С. Хорнером, Р. Джонсом, Д. Пэннелом, А. Замом и многими другими учеными. К настоящему времени учеными различных стран получен большой объем экспериментальных и теоретических материалов, предложены различные методы расчета параметров обтекания и аэродинамических характеристик тел вращения и дирижаблей классической схемы.

В подавляющем большинстве случаев в опубликованных работах приводятся сведения об аэродинамике тел вращения и дирижаблей без винтов, обтекаемых равномерным потоком газа вдали от экрана при углах атаки (скольжения), меньших 30°.

В то же время, при попадании дирижабля в ветровой поток или в восходящий (нисходящий) струйный поток его углы атаки и скольжения могут изменяться в пределах от 0 до 180°. Известно немного работ, в которых

изложены результаты экспериментальных и теоретических исследований различных моделей дирижаблей без винтов вдали от экрана при углах атаки до 90° [20,24,58,86]. Некоторые расчетные методы оценки аэродинамических характеристик оперенных и неоперенных тел вращения и корпусов дирижаблей с круговой формой поперечного сечения без винтов вдали от экрана можно найти в [4-6,12,18,20,29,31,34,73,81,83,85,86,97,125,127].

Обтекание оперенных и неоперенных вращения и корпусов дирижаблей без винтов неравномерным пространственным потоком вязкого газа вдали и вблизи экрана изучалось в работах [33,62-65,92,94,129]. Было найдено, что неравномерность воздушного потока, вдали и вблизи экрана может существенно изменить аэродинамические характеристики дирижабля без винтов.

Аэродинамическая интерференция вращающихся винтов и различных тел рассматривалась многими учеными. Начало таким исследованиям было положено еще в работах по изучению взаимодействия гребных винтов и корпусов морских судов (см., например, [122]).

Много внимания было уделено изучению аэродинамического взаимодействия струй вращающихся винтов с крылом, корпусом и другими элементами конструкции самолета, попадающими в струи от винтов (И.В. Остославский, Д.В. Халезов, Б.В. Золотько, С.Г. Деришев и др., [14,19,23,25,26,53-57,102,104,112,119,122,126,134,137]). Аэродинамика

несущего винта и взаимодействие несущего винта и корпуса вертолета изучалась В.И. Шайдаковым, Б.Л. Артамоновым, Б.В. Летниковым, Ф.Н. Павлиди и другими учеными [3,49,57,78,87,89,91,92,98-101,103,138]) как в безграничном пространстве, так и вблизи экрана.

Работы по исследованию взаимодействия винтов и оболочек дирижаблей немногочисленны. Они касаются отдельных случаев установки винтов на дирижабле [59,88,96,98,107,108]. Имеются, например, работы, в которых рассматривалось аэродинамическое взаимодействие между телом вращения и вращающимся винтом, расположенным в следе за его кормой. Было найдено,

что работающий винт, установленный за кормой корпуса дирижабля, может существенно увеличить сопротивление оболочки, а мощность, требуемая для создания тяги винта, уменьшается при приближении винта к корме корпуса (оболочки) дирижабля. Была решена задача выбора рационального положения винта вблизи кормы корпуса дирижабля и найдена форма корпуса с учетом минимизации затрачиваемой на вращение винта мощности в крейсерском полете.

Упомянутые здесь работы не охватывают всего многообразия проблем, связанных с аэродинамическим взаимодействием работающих винтов и дирижаблей различных компоновочных схем. В частности, имеет место недостаток сведений о взаимодействии вращающихся винтов, установленных на гондоле малоразмерного дирижабля, с его оболочкой (корпусом), особенно, когда дирижабль находится вблизи экрана. Отсутствуют простые, эффективные и надежные методы расчета аэродинамических характеристик таких дирижаблей с учетом работы их винтов.

Поэтому определение аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами вдали и вблизи земной поверхности (экрана) и разработка экономичных и эффективных методов расчета этих характеристик (особенно важных на этапе эскизного проектирования) является актуальной задачей проектирования и безопасной эксплуатации дирижаблей.

Целью диссертационной работы является исследование особенностей и количественных характеристик аэродинамической интерференции винтовых движителей и оперенной оболочки дирижаблей в условиях обтекания потоком вязкого газа вблизи и вдали от земной поверхности (экрана).

Поставленная цель в диссертации достигается решением задачи численного исследования аэродинамики малоразмерных дирижаблей с вращающимися винтами в пространственном потоке вязкого газа и разработки экономичного и простого метода расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с вращающимися винтами вдали и вблизи экрана.

Для решения данной задачи, в диссертации было необходимо:

1. Выбрать метод исследования, модули программно - алгоритмического обеспечения и создать необходимые дополнительные элементы такого обеспечения для моделирования пространственного обтекания потоком вязкого газа и расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с вращающимися винтами. Провести апробирование и верификацию программного комплекса, используемого для численных исследований.

2. Выполнить вычислительный эксперимент с целью получения параметров и структур обтекания и аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами вдали и вблизи от экрана.

3. Проанализировать и обобщить результаты численных исследований, установить особенности обтекания дирижаблей характерных компоновок с винтами и без винтов, выявить влияние геометрических и кинематических параметров винтов и дирижаблей, расстояния дирижабля от экрана и других факторов на аэродинамические характеристики винтов, установленных на корпусе дирижабля, и дирижаблей с работающими винтами.

4. Разработать инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами, в том числе, вблизи земной поверхности (экрана).

5. Выработать рекомендации для аэродинамического проектирования дирижаблей с вращающимися винтами.

Объектами исследования в работе являются винты и малоразмерные дирижабли классической схемы с вращающимися винтами.

Предмет исследования - особенности обтекания и аэродинамические характеристики дирижаблей и винтов в пространственном потоке вязкого газа при различных углах атаки и скольжения вдали и вблизи от экрана, а также инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами.

Метод исследования - численное моделирование обтекания дирижаблей с вращающимися винтами пространственным потоком вязкого газа с использованием метода контрольных объемов, а также разработанный в диссертации инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с вращающимися винтами.

Научная новизна результатов диссертационной работы состоит в следующем:

1. Выявлены особенности обтекания дирижаблей с вращающимися винтами потоком вязкого газа без учета и с учетом влияния экранирующей поверхности.

2. Установлены закономерности изменения аэродинамических характеристик дирижаблей с вращающимися винтами потоком вязкого газа вблизи и вдали от экрана.

3. Обнаружены эффекты влияния кинематических и геометрических параметров дирижабля и винтов, параметров потока вязкого газа, расстояния дирижабля от экранирующей поверхности на аэродинамические характеристики дирижаблей с работающими винтами вблизи и вдали от экрана.

Достоверность полученных научных положении, результатов и выводов, приведенных в диссертации, гарантируется последовательным использованием при построении математических моделей обтекания дирижаблей основных уравнений механики сплошных сред, являющихся выражением фундаментальных законов сохранения массы, количества движения и энергии; корректностью выбора исходных ограничений и допущений при постановке задач; согласованием отдельных результатов вычислительного эксперимента по предложенному подходу с данными экспериментов ЦАГИ, МАИ и других исследовательских учреждений.

Практическая значимость диссертационной работы. Получен большой объем новой научной информации о параметрах и особенностях обтекания, аэродинамических характеристиках дирижаблей с вращающимися

винтами в пространственном потоке вязкого газа. Разработан инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с винтами, а также рекомендации для аэродинамического проектирования дирижаблей. Результаты исследований, вошедшие в диссертацию, используются в учебном процессе МАИ при подготовке инженеров по специальности "Гидроаэродинамика" и могут быть рекомендованы для применения в аэродинамическом проектировании дирижаблей и для обеспечения их безопасной эксплуатации. На защиту выносятся:

1. Результаты численного исследования, обнаруженные эффекты и закономерности влияния кинематических и геометрических параметров винтов и дирижаблей с работающими винтами, расстояния от экрана, других факторов на особенности обтекания и аэродинамические характеристики дирижаблей с винтами в равномерном и неравномерном пространственном потоке вязкого газа.

2. Инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами в потоке вязкого газа вблизи и вдали от экрана.

3. Рекомендации по выбору проектных параметров дирижаблей. Апробация основных результатов работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международных конференциях «Авиация и космонавтика - 2011, 2012» (г. Москва, 2011, 2012 г.г.), ХЬУН научных чтениях К.Э. Циолковского, секция «Авиация и воздухоплавание» (г. Калуга, 2012 г.), Седьмом международном аэрокосмическом конгрессе 1АС12 (г. Москва, 2012 г.), Десятом Форуме Российского Вертолетного Общества (г. Москва, 2012 г.); конференциях «Инновации в авиации и космонавтике - 2012, 2013» (г. Москва, 2012, 2013 г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ. Основное содержание диссертационного исследования отражено в 4

опубликованных статьях в рекомендованных ВАК РФ изданиях и 8 тезисах докладов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы. Объем диссертации составляет 202 страницы. Работа включает 88 рисунков. Список литературы содержит 139 наименований.

В первой главе диссертации приведен выбранный для исследования численный метод расчета параметров вязкого пространственного турбулентного течения вблизи дирижабля с работающими винтами, а также аэродинамических сил и моментов, действующих на дирижабль. Описаны математическая модель - система уравнений, граничные условия, а также математические методы решения уравнений. Особое внимание уделено моделированию течения вязкого газа в окрестности вращающихся винтов и их элементов и использованию найденных в этих областях параметров потока для расчета пространственного течения вязкого газа в областях, где нет вращающихся элементов конструкции. Проанализирована достоверность и точность результатов численных расчетов аэродинамических характеристик винтов и моделей дирижаблей на основе сравнения результатов тестовых расчетов с экспериментальными данными ЦАГИ, МАИ, других исследовательских учреждений.

Во второй главе рассмотрены особенности аэродинамического взаимодействия вращающихся винтов и оперенной оболочки (корпуса) малоразмерного дирижабля вдали от земной поверхности (экрана). Найдено изменение коэффициента тяги изолированного винта и винта в присутствии корпуса дирижабля в зависимости от определяющих параметров. Приведены результаты численного исследования влияния изменения геометрических и кинематических параметров винтов и дирижаблей на аэродинамические характеристики дирижабля с работающими винтами. Проанализировано взаимное влияние винтов и корпуса дирижабля на структуры обтекания и аэродинамические характеристики дирижабля с винтами.

Третья глава посвящена численному моделированию обтекания дирижабля с вращающимися винтами равномерным и неравномерным потоком вязкого газа вблизи экрана. Проанализированы вопросы аэродинамического взаимодействия вращающихся винтов и оперенной оболочки малоразмерного дирижабля вблизи экрана в спокойной атмосфере и в неравномерном потоке вязкого газа, набегающего на дирижабль вблизи экрана. Получены зависимости аэродинамических сил и моментов, действующих на винты и дирижабль с винтами, от относительного расстояния дирижабля от экрана, других определяющих параметров. Выявлено влияние относительного расстояния дирижабля от экрана, геометрических и кинематических параметров винтов и дирижабля, неравномерности натекающего на дирижабль потока вблизи земной поверхности на структуры обтекания и аэродинамические характеристики винтов и дирижабля с винтами.

Полученные в главах 2-3 результаты использованы для разработки инженерного метода расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с вращающимися винтами вблизи экрана.

В четвертой главе представлен инженерный метод оценки стационарных аэродинамических характеристик дирижаблей без винтов и с вращающимися винтами в спокойной атмосфере вблизи и вдали от экрана. Проведено сравнение результатов расчета коэффициентов аэродинамических нормальной и продольной сил, момента танагажа дирижабля с доступными результатами эксперимента. Показана их удовлетворительная сходимость. Инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижабля с работающими винтами распространен случай обтекания дирижабля неравномерным потоком вязкого газа вблизи экрана. Расчеты показывают, что предложенный инженерный метод дает надежные результаты также и в этом случае. Это позволяет обобщать результаты численных исследований обтекания неравномерным потоком дирижаблей с вращающимися винтами вблизи экрана и не проводить дополнительные численные исследования при

изменении геометрических параметров дирижабля и его высоты над земной поверхностью.

Метод определения аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами в потоке вязкого газа может использоваться при проектировании дирижаблей и для оценки их летно-технических характеристик вблизи и вдали от экрана.

Кроме того в главе 4 представлены рекомендации по аэродинамическому проектированию дирижаблей классической схемы.

В заключении сформулированы основные результаты и выводы по диссертации.

Заключение диссертации по теме «Аэродинамика и процессы теплообмена летательных аппаратов», Ле Куок Динь

4.8. Выводы к главе 4

1. Предложен инженерный метод расчета коэффициентов нормальной и продольной сил, а также момента тангажа дирижабля с без винтов вдали от экрана. Методика применима в диапазоне углов атаки а = 0.500, при числах Рейнольдса Яе = 5.4х107, удлинениях корпусов X = 4.6, параметре эллиптичности поперечных сечений оболочки е = 0,5.2.

2. Расчеты, проведенные по предложенному методу, показали их удовлетворительную сходимость с результатами известных экспериментов для неоперенных и оперенных корпусов дирижаблей без винтов при углах атаки а^О.^бО0.

3. Предложен инженерный метод оценки коэффициентов нормальной и продольной сил, а также момента тангажа дирижабля с работающими винтами вдали от экрана, при углах атаки а = 0. .50°.

4. Предложена методика оценки коэффициентов тяги изолированного винта и винта в присутствии корпуса дирижабля с учетом влияния экранирующей поверхности а = 0.500.

5. Предложена инженерная методика оценки коэффициентов аэродинамических характеристик дирижабля с работающими винтами в спокойной атмосфере и при обтекании дирижабля неравномерным потоком вблизи от экрана.

6. Разработаны рекомендации по выбору удлинения оболочки некруговым поперечным сечением и площади и расположения оперения оболочке с учетом работы винтовых движителей.

1. Проведено численное исследование аэродинамического взаимодействия оперенной оболочки и винтов малоразмерного дирижабля вблизи и вдали от экрана в равномерном и неравномерном потоке вязкого газа. Получен большой объем новой информации о характере обтекания, распределении давления и сил трения по лопастям винтов и поверхности оболочки дирижабля, влиянии на коэффициенты аэродинамических сил и моментов дирижабля и тягу винтов углов атаки а и скольжения |3, изменения относительной поступи винтов, числа их лопастей и скорости набегающего на дирижабль потока.

2. Обнаружено, что если скорость натекания потока на дирижабль вдали от экрана близка к скорости полета, при которой дирижабль движется без ускорения, влияние движителя на суммарные аэродинамические характеристики дирижабля сравнительно невелико. При значительной разнице указанных скоростей влияние течения, создаваемого при работе движителя, на аэродинамические характеристики дирижабля вдали от экрана может оказаться весьма заметным и составлять от 5% до 40 %.

3. Найдено, что винт в присутствии оболочки дирижабля вдали от экрана имеет при всех исследованных углах атаки коэффициенты тяги, меньшие, чем у изолированного винта. Однако это различие не превышает во всех рассмотренных случаях 4%. Увеличение угла атаки оболочки вызывает его уменьшение. Рост числа лопастей винта (более двух) вызывает, начиная с некоторого значения угла атаки, увеличение коэффициентов тяги винта в присутствии дирижабля по сравнению с их значениями для изолированного винта.

4. Установлены закономерности обтекания и изменения аэродинамических характеристик дирижаблей с работающими винтами вблизи экрана в зависимости от относительного расстояния я, местного числа Маха винтов М0, других факторов в спокойной атмосфере и при обдувке дирижабля неравномерным потоком. В частности показано, что нормальная сила дирижабля, создаваемого работающими винтами вблизи экрана, имеет противоположное направление по отношению к силе Архимеда и тяге винтов во взлетном режиме. Из-за этого потеря эффективной тяги винтов может достигать до 37% по сравнению с тягой изолированных винтов вдали от экрана.

5. Изучены особенности изменения аэродинамических характеристик винтовых движителей дирижабля вблизи экрана. Найдено, что при приближении к экрану коэффициент тяги изолированного винта растет и может увеличиться более, чем на 20% (в зависимости от величины местного числа Маха винта Мо). Если изолированные винты, работающие "на подъем", подвергаются воздействию неравномерного потока, натекающего на винты вдоль экрана, то характерные особенности изменения коэффициента их тяги по параметру я остаются теми же, что и при отсутствии этого потока. Показано, что при удалении от экрана падение величин коэффициента тяги винтов в присутствии гондолы и оболочки дирижабля существенно меньше того, что наблюдается для изолированных винтов. Оно не превышает 2,5% от величин коэффициента тяги винтов в присутствии оболочки, когда влияние экрана на винты отсутствует. Изменение скорости неравномерного потока Ую при Р = 0 на протекание по я коэффициента тяги винтов в присутствии гондолы и корпуса дирижабля оказывается незначительным и не превышает 2%. Влияние угла р на коэффициент тяги винтов в присутствии оболочки и экрана оказывается более существенным. Величины коэффициента тяги винтов могут измениться примерно на 6%. При этом характер изменения по углу Р коэффициента тяги винта сильно зависит от расстояния плоскости вращения винтов до экрана.

6. Предложен метод расчета коэффициентов нормальной и продольной сил, а также момента тангажа дирижабля с без винтов вдали от экрана. Метод применим в диапазоне углов атаки а = 0.500, при числах Рейнольдса 11е = 5.4х107, удлинениях корпусов X = 4.6, параметре эллиптичности поперечных сечений оболочки е = 0,5.2. Расчеты, проведенные по предложенному методу, показали их удовлетворительную сходимость с результатами известных экспериментов для неоперенных и оперенных корпусов дирижаблей без винтов при углах атаки а = 0. .50°.

7. Предложен метод оценки коэффициентов нормальной и продольной сил, а также момента тангажа дирижабля с работающими винтами вдали от экрана и вблизи него, а также методика оценки коэффициентов тяги изолированного винта и винта в присутствии корпуса дирижабля с учетом влияния экранирующей поверхности а = 0. .50°.

8. Разработаны рекомендации по выбору удлинения оболочек с некруговым поперечным сечением и параметров оперения дирижаблей с учетом влияния работы винтов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненного диссертационного исследования решена актуальная научно-техническая задача, посвященная исследованию аэродинамической интерференции оболочки дирижабля с винтовыми движителями и разработке метода определения аэродинамических характеристик дирижаблей без винтов и с винтами, в том числе в неравномерном потоке вязкого газа вблизи экрана.

Проведены численные исследования, выполнен анализ и обобщение их результатов, выявлены особенности обтекания дирижаблей с винтами вдали от экрана и вблизи него в спокойной атмосфере и при обтекании дирижабля неравномерным потоком. Установлено влияние геометрических и кинематических параметров дирижаблей и винтов, расстояния дирижабля от экрана, других факторов на аэродинамические характеристики дирижаблей с винтовыми движителями вблизи и вдали от экрана.

На основе анализа и обобщения результатов численных исследований разработан инженерный метод расчета аэродинамических характеристик дирижаблей с винтовыми движителями в равномерном и неравномерном потоке вязкого газа вдали и вблизи земной поверхности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ле Куок Динь, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Александров В.Л. Воздушные винты. -М.: Оборонгиз, 1951. -493 с.

2. Арие М.Я. Дирижабли. - Киев: Наукова Думка, 1986. - 264 с.

3. Артамонов Б.Л. Исследование взаимодействия между несущим винтом и корпусом вертостата // Тематический сборник научных трудов «Проблемы проектирования винтокрылых ЛА». - М.: Изд-во МАИ,

1992.-С. 72-83.

4. Аэрогидромеханика / E.H. Бондарев [и др.] - М.: Машиностроение,

1993. - 603 с.

5. Аэродинамика. Под ред. Калугина В.Т. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. - 687 с.

6. Аэродинамика и динамика полета магистральных пассажирских самолетов. // Под редакцией акад. АН СССР Г.П. Свищева и Г.С. Бюшгенса. - М.: Машиностроение, 1982.

7. Белов И.А., Исаев С.А. Моделирование турбулентных течений: Учебное пособие. - СПб.: Балт. гос. техн. ун-т, 2001. - 143 с.

8. Берджес П. Проектирование воздушных судов. - М.-Л.: Оборонгиз, 1938.-264 с.

9. Бойко Ю.С. Воздухоплавание: Привязное. Свободное. Управляемое. -М.: Изд-во МГУП, 2001. - 462 с.

Ю.Броуде Б.Г. Воздухоплавательные аппараты. - М.: Машиностроение, 1976. - 140 с.

П.Бураго С.Г. Воздушные винты и компрессоры аэродинамических труб: Учебное пособие. - М.: Изд-во МАИ, 1981. - -82 с.

12.Бураго С.Г. Аэродинамический расчет маневренного ЛА: Учебное пособие. - М.: Изд-во МАИ, 1993. - 48 с.

13.Бураго С.Г., Кишалов А.Н. Аэродинамический расчет воздушного винта самолета: Учебное пособие к курсовой работе. - М.: Изд-во МАИ, 1985.-43

М.Ведров B.C., Остославский И.В. Расчет обдувки монопланных крыльев с винтами перед крылом // Труды ЦАГИ - 1935. Вып. 232.

15.Вахминцев A.M. Основы производства дирижаблей. - M.-JL: Оборонгиз, 1940. - 295 с.

16.Винокур Н.Ф. Устройство современных дирижаблей. - М.: ОНТИ, 1934.- 160 с.

17.Гарбарук A.B. Конспект лекций дисциплины «Течения вязкой жидкости и модели турбулентности: методы расчета турбулентных течений». - СПб, 2010.- 127 с.

18.Глауэрт Г. Аэродинамика. Под общей редакцией В.Ф. Дюрэнда. Том IV, раздел L. -М.: Оборонгиз, 1940.

19.Деришев С.Г. Аэродинамическая интерференция воздушных винтов и планера двухдвигательного самолета. Дисс. на к.т.н., 01.02.05. Новосибирск, 2000, - 171 с.

20.Динамика и аэродинамика дирижаблей. - М., 1990. - 364 с. (Обзоры ЦАГИ, № 704).

21.Динамический расчет зданий и сооружений. / Под ред. Б.Г. Коренева и И.М. Рабиновича. - М.: Стройиздат, 1984. - 303 с.

22.Джонс Р. Аэродинамические характеристики воздушных судов, основанные на данных испытаний моделей и их приложение к движению в горизонтальной плоскости. - JT.-M.: ОНТИ, 1935. - 74 с.

23.Егоров Б.Н. Влияние толстого крыла на работу винта // Труды ЦАГИ -1932.-Вып. 134.-35 с.

24. Засолов P.A. Аэродинамические характеристики моделей однокорпусных дирижаблей // Труды ЦАГИ - 1985. - Вып. 2268. - 22 с.

25.3олотько Е.М. Приближенный расчет дополнительной подъемной силы при обдувке крылья струей от винтов // Труды ЦАГИ - 1973. - Вып. 1452. - С. 12-26.

26.3олотько Е.М. Подъемная сила крыла, обдуваемого струей от винтов, при изменении коэффициента нагрузки на ометаемую винтом площадь

от 0 до 00. Труды ЦАГИ- 1984. - Вып. 2235. - С. 3-10.

27.Кашафутдинов С.Т. Аэродинамическое подобие обтекания элементов летательного аппарата с воздухозаборниками, реактивными струями и струями воздушных винтов // В сб. «Аэродинамика крыльев летательных аппаратов». Вып. 1. - М.: Машиностроение, 1969.

28.Кирилин А.Н. Малоразмерные дирижабли. Конструкция и эксплуатация. - М.: Изд-во МАИ, 2003. - 116 с.

29.Кирилин А.Н., Ивченко Б.А. Расчет основных параметров дирижаблей мягкого типа. - М.: Русское воздухоплавательное общество, 2000. - 54 с.

30.Колобков А.Н. Определение проектных параметров оперения дирижабля классической схемы // Научный Вестник МГТУ ГА. - 2011, -№163(1).-С. 210-213.

31.Краснов Н.Ф. Аэродинамика: Учебник для вузов. - М.: Высшая школа, 1971.-632 с.

32.Кузмин Г.И. Исследование работы воздушных винтов // Труды ЦАГИ

- 1930.-Вып. 45.

33.Кураев A.A., Саленко С. Д. Аэродинамика дирижабля вблизи поверхности земли // Труды XIX Чтений К.Э. Циолковского. Секция «Авиация и воздухоплавание». - Калуга, 1984, с. 65 - 71.

34. Лебедев A.A., Чернобровкин JI.C. Динамика полета. - М.: Машиностроение, 1973. - 616 с.

35.Лебедев Н.В. Экспериментальное исследование с моделями корпусов дирижаблей. - М.-Л.: Гостехиздат, 1931. - 44 с.

36.Лебедев Н.В. Дирижабли. - М.-Л.: Гос. авиац. и автотракт, изд-во, 1933.

- 263 с.

37. Ле Куок Динь, Семенчиков Н. В., Чан Куанг Дык, Яковлевский О. В. Численное исследование влияния движителей на аэродинамические характеристики дирижабля // Электронный журнал "Труды МАИ". -2012. - № 52. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29414

38. Ле Куок Динь, Семенников Н. В., Чан Куанг Дык, Яковлевский О. В. Влияние струй от винтов на аэродинамические характеристики дирижабля вблизи экрана // Электронный журнал "Труды МАИ". -2012. - № 52. http•■//www■mai.ru/science/trudv/published.php?ID=:29414

39.Ле Куок Динь, Семенчиков Н.В., Чан Ван Вьет, Яковлевский О.В. Аэродинамические характеристики гладких тел вращения в дозвуковом потоке // Научный Вестник МГТУ ГА. Сер. «Аэромеханика и прочность». - 2009. - № 141(4). - С. 165- 169.

40.Ле Ван Хоанг, Ле Куок Динь, Семенчиков Н.В., Та Суан Тунг, Яковлевский О.В. Аэродинамические характеристики корпусов дирижаблей с эллиптическим поперечным сечением // Научный Вестник МГТУ ГА. Сер. «Аэромеханика и прочность». - 2012. - № 177(3).-С. 125- 131.

41.Ле Куок Динь, Семенчиков Н. В., Чан Куанг Дык, Яковлевский О. В. Численное исследование влияния струй движителей на аэродинамические характеристики дирижабля // Тезисы докладов 10-й Международной конференции "Авиация и космонавтика - 2011". - М. -2011.-С. 22-23.

42.Ле Куок Динь. Исследование влияния расположения винтов вблизи корпуса дирижабля на его аэродинамические характеристики // Сборник тезисов докладов конференции "Инновации в авиации и космонавтике - 2012". - М. - 2012. - С. 18.

43.Ле Куок Динь, Семенчиков Н. В., Яковлевский О. В. Влияние работы винтов на аэродинамические характеристики дирижабля от экрана // Тезисы докладов 11 -й Международной конференции "Авиация и космонавтика - 2012". - М. 2012. - С 32.

44.Ле Куок Динь, Данг Нгок Тхань. Исследование аэродинамических характеристик воздушных винтов вблизи экрана в присутствии корпуса дирижабля // Тезисы докладов седьмого международного аэрокосмического конгресса ІАС'12. - М. - 2012. - С. 69-70.

45.Ле Куок Динь, Данг Нгок Тхань. Численное моделирование обтекания дирижабля вблизи экрана с учетом влияния струй винтов // Тезисы докладов седьмого международного аэрокосмического конгресса IAC'12. - М. - 2012. - С. 90.

46.Ле Куок Динь, Семенчиков Н. В. Особенности обтекания и аэродинамических характеристик дирижабля с работающими винтами вблизи экрана // Материалы XLIII научных чтений памяти К.Э. Циолковского: Тезисы докладов XLVII научных чтений К.Э. Циолковского. - Калуга. - 2012. - С. 248-24.

47.Ле Куок Динь. Влияние наклона плоскости вращения винтов на аэродинамические характеристики дирижабля // Сборник тезисов докладов конференции "Инновации в авиации и космонавтике - 2013". -М.,-2013.-С. 57.

48.Летников В.Б. Расчет аэродинамических характеристик несущего винта на базе лопастной вихревой теории и теории потенциальных течений // Труды 3-х научных чтений памяти академика Б.Н. Юрьева «Теоретические основы вертолетостроения», 1989. - С. 43-51.

49.Летников В.Б., Бавыкина И.Д. Расчет обтекания фюзеляжа вертолета и его воздействия на несущий винт // Тематический сборник научных трудов «Проблемы проектирования винтокрылых ЛА». - М.: МАИ, 1992.-С. 60-72.

50.Листопадов В.К. Распределение давления по сечениям лопасти воздушного винта // Труды ВВИА им проф. Н.Е. Жуковского -1947. -Вып. 138.

51.Маслов Л.А., Петровская Т.С. Расчет турбулентного пограничного слоя на телах вращения под углом атаки // Труды ЦАГИ - 1975. Вып. 1661. -С.З- 14.

52.Мельников А.П., Свечников В.В. Теория и расчет лопастей винта. Издание ЛКВВИА, 1947.

53.Наумов С.Я., Пустовошов В.П., Руденя В.И. Методика расчета влияния

воздушных винтов на аэродинамические характеристики самолета // Труды ЦАГИ- 1971. - Вып. 1312. - 40 с.

54,Остославский И.В., Шарохин И.И. Влияние обдувки крыла винтами на летные характеристики самолета ЦАГИ // Технический отчет ЦАГИ № 9, 1943.

55,Остославский И.В., Халезов Д.В. Взаимное влияние винта и самолёта // Труды ЦАГИ - 1935. - Вып. 213.

56.0стославский И.В., Халезов Д.В. Взаимное влияние винта и самолёта // Труды ЦАГИ - 1940. - Вып. 481.

57.Павлиди Ф.Н. Расчет нелинейных нестационарных аэродинамических характеристик комбинации «винт-крыло» // Труды 3-х научных чтений памяти академика Б.Н. Юрьева «Теоретические основы вертолетостроения», 1989.-С. 79-82.

58.Петров К.П. Аэродинамика тел простейших форм. - М.: Факториал, 1998.-432 с.

59.Разов A.A. Численный анализ эффективности расположения винта в вязком следе с помощью уравнений Навье - Стокса // Ученые записки ЦАГИ, 2009, том XL, №3.

60.Рягузов Е.А., Силантьев В.А. Расчет обтекания сложных самолетных компоновок с моделированием работы двигательных установок панельным методом потенциала: Препринт № 1-92. - Новосибирск: СибНИА, 1992, 43 с.

61.Сборник научно-технических работ по дирижаблестроению и воздухоплаванию. - М.: Русск. Воздухоплавательное Об-во, 1998. - 128 с.

62.Семенчиков Н.В., Чжоу Цзяньхуа, Яковлевский О.В. Обтекание гладкого тела вращения неравномерным потоком воздуха // Научный Вестник МГТУ ГА. Сер. «Аэромеханика и прочность». - 2008. - № 125(1).-С. 33- 38.

63.Семенчиков Н.В., Чжоу Цзяньхуа, Яковлевский О.В.

Аэродинамические характеристики корпуса дирижабля в неравномерном потоке // Полет. - 2009. - №4. - С. 51- 60.

64.Семенников Н.В., Чжоу Цзяньхуа, Яковлевский О.В. Аэродинамические характеристики корпуса дирижабля вблизи экрана // Научный Вестник МГТУ ГА. Сер. «Аэромеханика и прочность». -2009. -№ 138(1).-С. 49-56.

65.Семенников Н.В., Чжоу Цзяньхуа, Яковлевский О.В. Силы и моменты, действующие на оперенный корпус дирижабля с гондолой в неравномерном потоке // Научный Вестник МГТУ ГА. Сер. «Аэромеханика и прочность». - 2009. - № 138(1). - С. 57- 62.

66.Семенников Н.В., Чжоу Цзяньхуа, Яковлевский О.В. Аэродинамические характеристики дирижабля в неравномерном потоке вблизи экрана // Научный Вестник МГТУ ГА, - 2010. - №151(1). -С. 55-62.

67.Фабрикант Н.Я. Курс аэродинамики для авиационных и воздухоплавательных вузов. - M.-JL: Гл. ред. техн.-теорет. лит., 1944. -296 с.

68.Федяевский К.К. Определение радиусов и углов поворота воздушного корабля в зависимости от углов отклонения рулей направления. - М.: Информбюро ЦАГИ, 1934. - 21 с.

69.Федяевский К.К. Избранные труды. - Л.: Судостроение, 1975. - 439 с.

70.Федяевский К.К. Криволинейный полет. Дополнения к 4.1 и 4.2. Атлас продувок // Труды ЦАГИ - 1936. - Вып. 225. - 142 с.

71.Федяевский К.К., Блюмина Л.Х. Гидроаэродинамика отрывного обтекания тел. - М.: Машиностроение, 1977. - 120 с.

72.Федяевский К.К. Аэродинамические испытания в натуру дирижабля "Комсомольская правда". - М.: Изд. ЦАГИ, 1931. - 20 с.

73.Федяевский К.К. Материалы по аэродинамическому расчету воздушных кораблей // Труды ЦАГИ - 1932, - Вып. 178.

74.Фомина H.H. Аэродинамическое исследование оперений различной

формы на моделях дирижаблей. - М.: Изд. ЦАГИ, 1934. - 26 с.

75.Фомина Н.Н. Атлас форм корпусов дирижаблей // Труды ЦАГИ - 1935. -Вып. 238.-70 с.

76.Хинце И.О. Турбулентность. Ее механизм и теория. Пер. с англ. М.: Гос. изд. физ. - мат. лит., 1963. - 380 с.

77.Шайдаков В.И., Маслов А.Д. Аэродинамическое проектирование лопастей воздушного винта: Учебное пособие. - М.: Изд-во МАИ, 1995. -68 с.

78.Шайдаков В.И. Влияние близости земли на аэродинамические характеристики летательного аппарата с несущей системой "винт в кольце // Электронный журнал "Труды МАИ", 2011, №49

79.Шанже П. Динамика дирижабля. - M.-JL: Госмашметиздат, 1935. - 85 с.

80.Шашин В.М. Воздухоплавательная техника. - М.: Итоги науки и техники, 1984. - 127 с.

81.Щербаков Ю.В. Аэродинамика корпусов дирижаблей. - М.: Изд-во Русского Воздухоплавательного общества, 1999. - 47 с.

82.Щербаков Ю.В. Теория полета дирижаблей. Краткий курс. Изд. 2-е, испр. - М.: Изд-во ЛКИ, 2010. - 80 с.

83.Эшли X., Лэндал М. Аэродинамика крыльев и корпусов летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1969. - 318 с.

84.Юн А.А. Моделирование турбулентных течений - М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ» , 2009. - 272 с.

85.Юрьев Б.Н., Аэродинамический расчет вертолетов. - М.: , 1956.

86.Airship technology. Ed. by G.A. Khoury. Second edition. Cambridge University Press, 2012. - 749 p.p.

87.Betz, A., "The Ground Effect on Lifting Propellers," NACA TM 836, NACA, August 1937.

88.Bridges D. H., Cash A. C, Freudenthal J. L. Investigations of Scaling Effects on Submarine Propeller and Stern Boundary Layer Flows. // Mississippi State University, Office of Naval Research, Defense Experimental Program

to simulate Competitive Research, Final Report, August 2004.

89.Cheeseman, I.C. and Bennett, W.E., "The Effect of the Ground on a Helicopter Rotor in Forward Flight," R & M 3021, Aeronautical Research Council, 1957.

90.Cornish J. J., Boatwright D. W. Application of Full Scale Boundary Layer Measurements to Drag Reduction of Airships. // The Aerophysics Department Mississippi State University, Research Report #28, 1960.

91.Curtiss Jr., H.C., Sun, M., Putman,W. F., and Hanker Jr., E. J., "Rotor Aerodynamics in Ground Effect At Low Advance Ratios," Journal of the American Helicopter Society, Vol. 29 (1), 1984, pp. 48-55.

92.Curtiss Jr., H.C., Erdman, W., and Sun, M., "Ground Effect Aerodynamics," Vertica, Vol. 11 (1-2), 1987, pp. 29^12.

93.Dinavahi S. P. G., Landweber L. Effect of Boundary Layer on Thrust Deduction. // Iowa Institute of Hydraulic Research, University of Iowa, Iowa City, IIHR Report No. 239, November 1981.

94.Fradenburgh, E.A., "The Helicopter and the Ground Effect Machine," Journal of the American Helicopter Society, Vol. 5 (4), October 1960, pp. 24-33.

95.Hilgenstock A. A Fast Method for the Elliptic Generation of Three Dimensional Grids with Full Boundary Control // Num. Grid Generation in CFM'88, Swansea. Pineridge Press Ld. 1988. P. 137-146.

96.Hirner A., Dorn F., Lutz Th., Kramer E. Improvement of Propulsive Efficiency by Dedicated Stern Thruster Design. // AIAA papers 2007-7702, 2007.

97.Hoerner S.F. Fluid-dynamic Drag. - Brick Town: Hoemer Inc., 1965. - 278 P-

98.Hucho W.-H. Untersuchungen tiber den Einfluß einer Heckschraube auf die Druckverteilung und die Grenzschicht schiffsahnlicher Korper. // Dissertation Technische Hochschule Braunscchweig, Fakultat fur Maschinenwesen, 1967.

99.Graber, A., Rosen, A., and Seginer, A., "An Investigation of a Hovering Rotor in Ground Effect," Aeronautical Journal, Vol. 95, May 1991, pp. 161-169.

100. Griffiths, D.A., Ananthan, S., and Leishman, J.G., "Predictions of Rotor Performance in Ground Effect Using a Free-Vortex Wake Model," Journal of the American Helicopter Society, Vol. 50 (4), October 2005, pp. 302-314.

101. Kenyon, A.R. and Brown, R.E., "Wake Dynamics and Rotor-Fuselage Aerodynamic Interactions," Journal of the American Helicopter Society, Vol. 54(1), January 2009.

102. Kleinstein G., Liu C.H. Application of Airfoil Theory for Nonuniform Streams to Wing Propeller Interaction // J. Aircraft, 1972, v.9. No 2, p. 137142.

103. Knight, M. and Heftier, R.A., "Analysis of Ground Effect on the Lifting Airscrew," NACA TN 835, National Advisory Committee for Aeronautics, 1941.

104. Kuhn R.W., Draper J.W. Investigation of the Aerodynamic Characteristics of a Model Wing-Propeller Combination and of the Wing and Propeller Separately at Angles of Attack up to 90° // NACA Rep. № 1263, 1956.

105. Leland H. Jorgensen and Edgar R.Nelson. Experimental aerodynamic characteristics for bodies of elliptic cross section at angles of attack from 0 to 58° and Mach numbers from 0.6 to 2.0 // NACA Report (Washing.) -1975. NTMX- 3129. 82p.

106. Leland H. Jorgensen. A method for estimating static aerodynamic characteristics for slender bodies of circular and noncircular cross section alone and with lifting surfaces at angles of attack from 0 to 90° // NACA Reporting (Washing.) - 1973. N TN D - 7228. 40p.

107. Lighter-than-air systems technology conference // AIAA publ. Jacksonville. 1989. 93 p.

108. Lighter-than-air systems technology conference // AIAA publ. Annapolis. 1981. 158 p.

109. Lutz Th., Leinhos D., Wagner S. Theoretical Investigations of the Flowfield of Airships with a Stern Propeller. // International Airship Convention and Exhibition, Bedford, 1996.

110. LutzTh., Funk P., Jacobi A., Wagner S. Calculation of the Propulsive Efficiency for Airships with Stern Thruster. // 14 AIAA Lighter-Than-Air Systems Technical Committee Convention and Exhibition, 2001.

111. Lutz Th., Funk P. Aerodynamic Interference Effects of Airships. // Second International Symposium on Transdisciplinary Fluid Integration, 2005.

112. McLemore H. C Wind-Tunnel Tests of a 1/20-scaIe Airship Model with Stern Propellers.//NASA, Technical noteD-1026, 1962.

113. Menter F.R., M. Kuntz and R. Langtry. Ten Years of Experience with the SST Turbulence Model // Turbulence, Heat and Mass Transfer. Antalya. Begell House Inc. 2003. P. 625-632.

114. Millikan C.B. The Influence of Running Propellers on Airplane Characteristics // Journal of the Aeronautical Sciences, v. 7, No 3, 1940, p.85-106.

115. Pannell J.R. Experiments on model airships // ARC R&M (London). 1922. N246, 112 p.p.

116. Pannell J.R. Experiments on rigid airship R.32 // ARC R&M (London). 1923. N811 ... 814, p.p. 9...30.

117. Pannell J.R., Bell A.H. Experiments on rigid airship R.29 // ARC R&M (London). 1921. N675. 38 p.

118. Pannell J.R., Frazer R.A. Account of some experiments on rigid airship R.26 // ARC R&M (London). 1921. N674.

119. Phillips C. Computational Study of Rotorcraft Aerodynamics in Ground Effect and Brownout. PhD thesis. University of Glasgow, 2010. -198 p.p. http://theses.gla.ac.uk/!783/

120. Pressure distribution measurements at large angles of pitch on fins of different span-chord ratio on a 1/40-scale model of the US airship "Akron" // NACA report (Washington). 1937. N604. 20 p.

121. Rangwalla A. A., Wilson L. N . Application of a Powel Code to Unsteady Wing-Propeller Interference // J. Aircraft, 1987, v.24. No 8, p. 568-571.

122. Rankine W.J. Transactions Institute of Naval Architects, 6, 1865, p. 13.

123. Relf E.F. An investigation of the variation of the drag coefficient of a rigid airship form, from model size to full scale. London // ARC R&M (London). 1919. N245. 6 p.

124. Robinson R.G., Hermstein W.H. Wing-Nacelle-Propeller Interference of Various Spans Force and Pressure-Distribution Tests // NACA TR-569,1936, p. 16.

125. Semenchikov N.V., Svirschevsky S.B., Titov E.V. MAI Prediction Code for Calculation of Aerodynamic Normal Force and Pitching Moment Coefficients of Slender Wing-Body-Tail Configurations // Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Research Bulletin N 7. - Warsaw. -1997.-P. 81-87.

126. Sheridan, P.F. and Wiesner, W., "Aerodynamics of Helicopter Flight Near the Ground," 33rd Annual forum of the American Helicopter Society, Washington DC, May 9-11, 1977.

127. Svirschevsky S.B., Semenchikov N.V., Titov E.V. Method for Computing of Axial Force Coefficient of Slender Wing-Body-Tail Configurations // Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Research Bulletin N 7. - Warsaw. - 1997. - P. 101-105.

128. Ting L., Liu C.H., Kleinstein G. Interference of Wing and Multipropellers // AIAA Journal, 1972, v. 10, No 7, p. 906-914.

129. The screening effect of airship screens and docks // ARC R&M (London). 1919. N252. 8 p.

130. Thompson F.L. Full-scale turning characteristics of the U.S.S // NACA Report (Washington). 1929. N333. P. 657-670.

131. Thompson F.L., Kirschbaum H.W. The drag characteristics of several airships determinated by deceleration tests // NACA Report (Washington). 1931. N397. 15 p.

132. Tuckerman L.B. Inertia factors of ellipsoids for use in airship design // NACA Report (Washington) 1926. N210. 7 p.

133. Tuckerman L.B. Water model tests for semirigid airships // NACA . Report (Washington). 1926. N211. 14 p.

134. Versteeg H. K., Malalasekera W. An Introduction to Computational Fluid Dynamics. Gosport. Ashford Colour Press, 1995. 520 p.

135. Wilcox D.C. Turbulence Modeling for CFD. La Canada. DCW Industries, Inc. - 1998. - 522 p.

136. Witcowski D.P., Lee A.K., Sullivan J.P. Aerodynamic Interaction Between Propellers and Wings // J. Aircraft, 1989, v.26. No 9, p. 829-836.

137. Zahm A.F. Drag of C-class airship hulls of various fineness ratios // NACA Report (Washing.) - 1929. - N291. - 16 p.

138. Zbrozek, J., "Ground Effect on the Lifting Rotor," R & M 2347, Aeronautical Research Council, July 1947.

139. Yang C.-L, Hartwich P., Sundaram P. A Navier-Stokes Solution of Hull-Ring Wing-Thruster Interaction. // 18th ONR Symposium, 1990.