Адаптивные фильтры подавления пассивных помех параллельной систолической структуры тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Гуменюк, Алексей Викторович

• Гуменюк, Алексей Викторович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гуменюк, Алексей Викторович

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 Обзор литературы.

1.1 Проблема селекции движущихся целей на фоне пассивных помех.

1.2 Методы и устройства СДЦ.

1.3 Оптимизация устройств подавления пассивных помех.

1.4 Адаптивные устройства подавления пассивных помех.

1.5 Проблема реализации алгоритмов цифровой обработки сигналов

1.5.1 Алгоритмы ЦОС на основе специализированных БИС.

1.5.2 Алгоритмы ЦОС на основе цифровых сигнальных процессоров общего назначения.

1.5.3 Алгоритмы ЦОС на базе ПЛИС.

1.6 Выводы.

2 Синтез и анализ режекторных фильтров параллельной структуры.

2.1 Вводные замечания.

2.2 Статистическое описание сигналов и пассивных помех.

2.2.1 Оптимальное обнаружение сигналов на фоне коррелированных помех.

2.2.2 Квазиоптимальное обнаружение сигналов на фоне коррелированных помех.

2.3 Параллельный алгоритм подавления пассивных помех.

2.4 Анализ эффективности подавления пассивных помех.

2.4.1 Анализ точности вычисления вектора коэффициентов режекторного фильтра.

2.4.2 Влияние некоррелированной составляющей на эффективность режекции помех.

2.4.3 Влияние формы СПМ помех на эффективность их подавления.

2.4.4 Влияние некомпенсированной скорости помехи на эффективность подавления.

2.5 Структурная схема синтезированного ПРФ.

2.6 Выводы.

3 Анализ адаптивного параллельного режекторного фильтра методом имитационного моделирования.

3.1 Вводные замечания.

3.2 Имитационные модели отражённых сигналов, пассивной помехи и белого шума.

3.3 Анализ эффективности режекторного фильтра при ограниченном объеме обучающей выборки.

3.3.1 Оценка коэффициентов адаптации и определение доверительного интервала.

3.3.2 Влияние нестационарности пассивных помех на эффективность их подавления.

3.3.3 Анализ эффективности неадаптивного варианта ПРФ в сравнении с адаптивным по критерию минимакса.

3.4 Исследование характеристик обнаружения системы первичной обработки сигналов на основе фильтров параллельной структуры

3.5 Реализация алгоритма подавления пассивных помех на основе программируемых интегральных логических схемах.

3.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивные фильтры подавления пассивных помех параллельной систолической структуры»

Актуальность темы

Проблема селекции движущихся целей (СДЦ) с малой эффективной поверхностью рассеивания на фоне пассивных помех, до сих пор полностью не решена. Для подавления пассивных помех в ряде радиолокационных станций управления воздушным движением (РЛС УВД) используются режектор-ные фильтры высокого порядка, в т.ч. фильтры череспериодной компенсации (ЧГГК). Пассивные помехи представляют собой отражения от подстилающей поверхности, гидрометеоров (облака, дождь, туман и т.д.) и сосредоточенных местных предметов, как правило, искусственного происхождения (инженерные сооружения, трубы заводов и т.д.). Пассивные помехи в общем случае нестационарны во времени и неоднородны в пространстве, их мощность может намного превышать мощность полезного сигнала. При этом спектрально-корреляционные свойства параметров полезных сигналов и пассивных помех неизвестны, что затрудняет реализацию оптимальных систем обнаружения. Для преодоления априорной неопределенности целесообразно использовать системы обнаружения, адаптирующиеся к неизвестным параметрам.

Решение данной задачи усложняется наличием эффекта слепых скоростей, который проявляется в невозможности обнаружения отраженного сигнала с доплеровской частотой, равной или кратной частоте повторения излученного импульсного сигнала, так как при этом спектр отраженного сигнала попадает в зону режекции. Кроме того, необходимо учитывать большое количество параметров, влияющих на структуру и рабочие характеристики систем обнаружения радиосигналов, ряд противоречивых требований, предъявляемых к современным радиолокационным системам, значительное число одновременно решаемых задач в различных режимах работы РЛС и т.п.

Решение комплекса возникающих проблем СДЦ основано на статистических методах теории обнаружения сигналов на фоне помех, методах адаптивной пространственно-временной фильтрации, цифровой обработки сигналов. Эти направления широко представлены в работах отечественных и зарубежных ученых Д. Миддлтона, Т. Мураками, Р. Джонсона, Д. Бартона, JI.A. Вайнштейна, В.Д. Зубакова, Ю.Б. Кобзарева, Г.П. Тартаковского,

A.A. Курикши, ПА. Бакулева, Я.Д. Ширмана, Ю.Г. Сосулина, В.А. Лихарева,

B.М. Стёпина, В.Н. Манжоса, М.В. Максимова, В.В. Григорина-Рябова, В.В. Васина, А.П. Лукошкина и др. Широко известны работы по режекции помех научных коллективов кафедры радиолокации МАИ (технический университет) и кафедры радиотехнических систем РГРТУ.

Актуальной задачей при разработке устройств СДЦ является создание новых высокоскоростных адаптивных алгоритмов подавления узкополосных помех на основе систолических структур. Рост интенсивности воздушного движения, а также требований к обеспечению безопасности полётов обуславливает необходимость создания алгоритмов, обеспечивающих высокую скорость обработки при максимальной эффективности обнаружения в условиях априорной неопределённости. Адаптивная обработка сигнала при малом объёме обучающей выборки имеет ряд специфических особенностей. Очевидно, что использование высокоскоростных компьютеров универсальной структуры в радиолокационных станциях не оправдано. Более эффективно применение специализированных вычислительных устройств, реализованных аппа-ратно на базе систолических структур, позволяющих гибко изменять параметры адаптивных систем СДЦ в условиях априорной неопределенности.

Перечисленные обстоятельства стимулировали проведение исследований, положенных в основу настоящей диссертационной работы.

Недаром на сайте «Радиотехнические системы» (www.rtsystem.narod.ru) написано: «Отец советской и русской СДЦ Пётр Александрович Бакулев ещё в прошлом веке сказал: "Проблема СДЦ также неисчерпаема, как и атом!"

Цель работы

Основной целью работы является разработка адаптивных режекторных фильтров различного порядка на основе параллельных систолических структур, обеспечивающих эффективное подавление коррелированной помехи в 5 условиях априорной неопределённости при малом объеме обучающей выборки.

Для достижения цели работы необходимо решить следующие задачи:

1. синтезировать адаптивные режекторные фильтры параллельной систолической структуры;

2. проанализировать предельную эффективность синтезированных фильтров и определить области их целесообразного применения;

3. исследовать влияние нестационарности и некомпенсированной доп-леровской скорости помехи на эффективность их подавления;

4. проанализировать характеристики обнаружения сигнала на фоне пассивных помех при применении синтезированных параллельных ре-жекторных фильтров подавления узкополосных помех;

5. провести сравнительный анализ эффективности неадаптивного и, адаптивного вариантов режекторных фильтров параллельной структуры;

6. синтезировать рекуррентный алгоритм вычисления опорных весовых коэффициентов ПРФ, не требующий оценок параметров помех;

7. выполнить имитационное моделирование работы адаптивных режекторных фильтров для анализа их эффективности в условиях ограниченного числа колец дальности, и, как следствие, малом объёме обучающей выборке;

8. рассмотреть пути реализации синтезированных адаптивных фильтров подавления коррелированных помех на основе программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС).

Методы анализа

В работе использовались методы статистической радиотехники, математической статистики, матричного исчисления, численные методы вычислительной математики, параметрического моделирования случайных процессов. Данные теоретические методы сочетались с экспериментальными исследованиями на основе имитационного моделирования. 6

Основные положения, выносимые на защиту

1. Алгоритм адаптации параллельного режекторного фильтра обеспечивает выигрыш в коэффициенте улучшения отношения сиг-нал/(помеха+шум) по отношению к двухканальным режекторным фильтрам (ДРФ) от 0,5 до 5 дБ, а по отношению к оптимальному ре-жекторному фильтру (ОРФ) - практически равную эффективность.

2. Алгоритм адаптации весовых коэффициентов к ширине спектра флюк-туаций помех позволяет приблизиться к эффективности системы оптимальной обработки при объеме обучающей выборки (количество колец дальности) М> 4.

3. Алгоритм адаптации параллельного режекторного фильтра, позволяет достичь на 4 дБ более высокого коэффициента подавления помех по сравнению с неадаптивным вариантом его построения при синтезе последнего по критерию минимакса в диапазоне изменения ширины спектра флуктуаций 0,05 ч- 0,2).

Научное и практическое значение

В рамках данной диссертационной работы получены следующие новые научные результаты:

• синтезированы новые структуры адаптивного режекторного фильтра параллельной систолической структуры;

• разработан рекуррентный алгоритм вычисления опорных весовых коэффициентов для различных порядков фильтра;

• проведён анализ системы селекции движущихся целей с адаптивным режекторным фильтром при нестационарной корреляции и некомпенсированной доплеровской скорости пассивной помехи, а также при малом объёме обучающей выборки;

• проведён сравнительный анализ эффективности неадаптивного варианта параллельного режекторного фильтра (ПРФ) в сравнении с адаптивным, при этом показана целесообразность применения адаптации.

Предложенный в работе алгоритм позволяет значительно более экономичным способом осуществлять адаптацию фильтров подавления пассивных помех без предварительной оценки корреляционной матрицы и процедуры ее обращения (или определения собственного вектора). При этом требуется незначительная длина обучающей выборки и приемлемое число вычислительных операций при цифровой реализации устройства.

Реализация результатов исследований позволяет повысить эффективность обнаружения, что обеспечит улучшение показателей качества PJIC в условиях пассивных помех.

Внедрение научных результатов

Результаты диссертационной работы внедрены в НИИ «Рассвет», г. Рязань, а также в учебный процесс Рязанского государственного радиотехнического университета при преподавании дисциплин «Теоретические основы радиоэлектронной борьбы» и «Средства радиоэлектронной защиты РЭС», «Радиолокационные системы», в т.ч. в форме программно-методического . обеспечения к лабораторным работам, что подтверждено соответствующими актами.

Апробация работы

Результаты работы докладывались на следующих конференциях:

1. XII ВНТК "Методы и средства измерений физических величин". Нижний Новгород, 2005.

2. Вторая международная научно-практическая конференция "Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности". Санкт-Петербург, 2006.

3. 39-я научно-техническая конференция "Радиотехнические системы и устройства". Рязань, 2006.

4. Международная научно-техническая конференция "Информационные системы и технологии — ИСТ-2007", посвященная 90-летию Нижегородского государственного технического университета. Нижний Новгород, 2007. 8

5. Международная научно-техническая конференция "Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций". Рязань, 2008. ■

6. 40-я научно-техническая конференция "Радиотехнические системы и устройства". Рязань, 2008.

7. 10-я международная конференция и выставка "Цифровая обработка сигналов и ее применение". Москва, 2008.

8. VII Международная научно-техническая конференция "Физика и технические приложения волновых процессов", Самара, 2008.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 9 работ. Из них 1 статья в журнале входящего в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий рекомендованный ВАК, 2 статьи в межвузовских сборниках научных трудов, 6 тезисов докладов на конференциях, получен патент на изобретение "Адаптивный режекторный фильтр параллельной структуры".

Структура и объём диссертации

Диссертация состоит из введения, трех разделов, заключения и приложений. Общий объём диссертации 139 страницы, включая библиографический список из 138 источников.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Гуменюк, Алексей Викторович

3.6 Выводы

Исследования эффективности параллельного режекторного фильтра, адаптивного к изменению ширины энергетического спектра пассивной помехи, проведенные с помощью имитационного моделирования показали, что эффективность адаптивного режекторного фильтра параллельной структуры при ограниченном объёме обучающей выборки по сравнению с оптимальным фильтром при одинаковых условиях, уступает в коэффициенте улучшения не более 0.5 дБ.

Был проведён анализ эффективности при нестационарности пассивных помех. Нестационарность рассматривалась при условии, что в одном из колец дальности присутствуют отражения, спектральная плотность которых имеет огибающую в виде резонансной кривой, а в остальных — в виде гауссовой. Результаты анализа показали, что эффективность ПРФ асимптотически стремится к эффективности ОФ, рассчитанной, когда СПМ помехи имеет только гауссово распределение, увеличивая порядок режекторного фильтра. Аналогичные результаты получены при неравномерном заполнении элемента разрешения отражающими частицами.

Также были получены результаты исследования эффективности фильтров параллельной структуры в случае неадаптивного и адаптивного варианта, значения весовых коэффициентов которого рассчитывались по принципу минимакса. Проигрыш неадаптивного варианта по сравнению с адаптивным составляет 4 дБ в диапазоне изменения AFnT= 0.05.0.2, при настройке неадаптивного варианта фильтра на ширину энергетического спектра AFT= 0.1.

Результаты проведенного статистического моделирования подтверждают результаты теоретического анализа исследуемой системы обработки сигналов, отражённых от движущихся объектов. При этом отличия в пороговых сигналах, соответствующих теоретическим характеристикам обнаружения, полученным на основе метода собственных значений, и экспериментальным характеристикам обнаружения, полученным методом статистического моделирования, для рассматриваемых систем обработки сигналов не превышают 0.01-0.02 дБ.

Показана возможность реализации синтезированного алгоритма на ПЛИС Stratix фирмы Altera, как одной из наиболее популярных на рынке программируемых цифровых устройств.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, в результате выполнения цикла исследований проанализирован вариант повышения эффективности адаптивного подавления помех на базе фильтров параллельной систолической структуры при малом объеме обучающей выборки.

Подведены итоги диссертационной работы и сформулированы её основные научные и практические результаты, которые сводятся к следующему:

• Синтезирован адаптивный фильтр подавления коррелированных помех на основе вычисления собственного вектора корреляционной матрицы помехи, соответствующего её минимальному собственному значению. Эффективность параллельного режекторного фильтра п-го порядка практически соответствует эффективности оптимального фильтра того же порядка, уступая ей (не более 0,5 дБ) при порядках режекторных фильтров п < 6.

• Разработан рекуррентный алгоритм вычисления опорных весовых коэффициентов для различных порядков фильтра по критерию минимального угла рассогласования относительно оптимизированного вектора. Анализ эффективности адаптивного ПРФ с точки зрения погрешности вычисления собственного вектора, соответствующего минимальному собственному значению, показал, что угловое рассогласование близко к нулю при значениях ширины энергетического спектра АР„Г<0,12 для любого порядка фильтра и не превышает 4° при АР„Г<0,2.

• Анализ влияния нестационарности пассивных помех на коэффициент улучшения отношения сигнал/(помеха+шум), показал, что потери эффективности при неполной компенсации фдп е 2% [О.АРп7] рад. помехи не превышают 2 дБ, а при изменении спектрально-корреляционных свойств помех ПРФ п-то порядка имеет эффективность сравнимую с оптимальным ре-жекторным фильтром, уступая не более 0.5 дБ.

• Сравнительный анализ эффективности неадаптивного (синтезированного по принципу минимакса) и адаптивного вариантов построения ПРФ показал, что разница в коэффициенте подавления не превышает 4 дБ в диапазоне изменения относительной ширины энергетического спектра пассивной помехи 0,05 < AFnT< 0,2

• Проведён анализ характеристик обнаружения алгоритма адаптивной режекции на основе параллельного режекторного фильтра. При этом пороговые сигналы, полученные методом статистического моделирования с точностью до 0.01-0.02 дБ совпадают с пороговыми сигналами, полученными аналитически методом собственных значений.

• Показана возможность реализации синтезированного алгоритма на ПЛИС Stratix фирмы Altera.

• Разработан программный модуль, включённый в 111111 «СТРЕЛА», для анализа работы режекторных фильтров, влияния некомпенсированной скорости помехи, влияния нестационарности и формы аппроксимации СПМ на вероятностные и энергетические характеристики системы СДЦ.

Таким образом, выполнена цель работы, заключающаяся в разработке адаптивных режекторных фильтров на основе систолических структур, обеспечивающих эффективное подавление коррелированной помехи в условиях параметрической априорной неопределённости.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гуменюк, Алексей Викторович, 2008 год

1. Харкевич A.A. Борьба с помехами. М.: Наука, 1965. - 276 с.

2. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана М: Советское радио, 1970. — 560 с.

3. Богомолов А.Ф. Основы радиолокации. Советское радио, 1954.302 с.

4. Сивере А.П., Суслов H.A. Основы радиолокации. Советское радио, 1959. -350 с.

5. Бакулев П.А. Радиолокационные системы: Учебник для вузов.—М: Радиотехника, 2007.—372 с.

6. Справочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника: Пер. с англ. Под общей ред. К.И. Трофимова. Том 3. Радиолокационные устройства и системы / Под ред. A.C. Виницкого. - М.: Сов. радио, 1978. - 528 с.

7. Вайнштейн JI.A., Зубаков В.Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех. — М.: Советское радио, 1960. — 447 с.

8. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. — 416 с.

9. Вопросы статистической теории радиолокации. Т. 1 / П.А. Бакут, И.А. Большаков, Б.М. Герасимов и др.; Под ред. Г.П. Тартаковского. М.: Советское радио, 1963. — 424 с.

10. D.K. Barton. Radar system analysis and modeling. ARTECH HOUSE, INC.—2005,—p. 548.

11. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ. / Под ред. В.И. Тихонова. М.: Советское радио, 1972. - Т. 1. - 744 с.

12. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. — М.: Советское радио, 1966.-678 с.

13. Мюэ Ч. Новые технические решения в радиолокационных станциях службы движения // ТИИЭР. 1974. - Т.62. - №6. - С.77 - 84.

14. Современная радиолокация: Пер. с англ./ Под ред. Ю.Б. Кобзарева. М.: Советское радио, 1969. - 704 с.

15. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. -М.: Радио и связь, 1986. 283 с.

16. Лихарев В.А. Цифровые методы и устройства в радиолокации. -М.: Советское радио, 1973. 456 с.

17. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации. М.: Советское радио, 1973.-496 с.

18. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. -М.: Советское радио, 1978. 320 с.

19. Capon J. Optimum weighting functions for the detection of sampled signals in noise. IEEE Trans., 1964, v. IT - 10, № 2, p. 152 - 159.

20. Emerson R.C. Some pulsed Doppler MTI and AMTI techniques Rpt. R- 274, Rand Corp. Santa Monica, March 1954.

21. Andrews G.A. A detection philosophy for AMTI radar. "Proc. IEEE Int. Radar Conf.", Arlington, 1975, p. 111 - 116.

22. Urkowits H. Directional velocity sorting MTI with staggered pulse spacing. "Proc. IEEE Int. Radar Conf.", Arlington, 1975, p. 91 - 96.

23. Jacomini O.J. Optimum symmetric weighting factors, for a video MTI radar. IEEE Trans., 1971, v. AES-7, № 1, p. 204 - 209.

24. Hsiao J.K. On the optimization of MTI clutter rejection. — IEEE Trans., 1974, v. AES-10, № 5, p. 622 629.

25. Hsiao J.K. MTI optimization in a multiple-clutter environment. — IEEE Trans., 1976, v. AES-12, № 3, p. 401 405.

26. Murakami Т., Johnson R.S. Clutter suppression by use of weighted pulse trains. RCA Review, 1971, v. 32, № 9, p. 402 - 428.

27. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределённости и адаптация информационных систем. — М.: Сов. радио, 1977.-432 с.

28. Иванов Ю.В., Окатов В.А., Родионов Ю.В., Трофимов B.C.

29. Принципы построения адаптивных цифровых систем селекции движущихся целей. — Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОТ. 1977, Вып. 13.

30. Hansen V.G., Olsen В.А. Nonparametric radar extraction using a generalized sing test. IEEE Trans., 1971, v. AES-7, № 5, p. 992 - 950.

31. Hansen V.G., Zotte A.E. The detection performance of the Siebeil and Dicke Fix radar detectors. - IEEE Trans., 1971, v. AES-7, № 4, p. 706 - 709.

32. Hansen V.G., Ward H.R. Detection performance of the cell overaging LOG/CFAR receiver. IEEE Trans., 1972, v. AES-8, № 5, p. 648 - 652.

33. Nitzberg R. Analysis of the arithmetic mean CFAR normaliser for fluctuating targets. IEEE Trans., 1978, v. AES-14, № 1, p. 44 - 47.

34. Nitzberg R. Constant false alarm rate processors for locally no stationary clutter. IEEE Trans., 1973, v. AES-8, № 5, p. 399 - 405.

35. Hartley-Smith A. Ground and angel clutter in radar systems. The two-beam antenna solution. GECJ. Sci. and Technol., 1972, v. 39, p. 173 - 180.

36. Roy R., Lowenschuss O. A velocity adaptive MTI filter. IEEE Trans., 1973, v. AES-9, № 2, p. 324 - 326.

37. Roy R., Lowenschuss O. Adaptive digital MTI detection filters. IEEE Conf. Decis. and Control. (Int. 10-th Symp. Adapt-process) Miami Beach, F-la, 1971, New York, p. 430 - 436.

38. Елисеев A.A. Радиоимпульсные измерители скорости летательных аппаратов. Л.: ЛГУ, 1980. - 232 с.

39. Свердлик М.Б., Аверочкин В.А., Баранов П.Е. К вопросу об измерении доплеровской фазы помехи типа отражений от мешающих объектов // Радиотехника и электроника.— 1978.— № 4.— С. 853 855.

40. Елисеев А.А., Окатов В.А., Прусова JI.H. Сравнительная эффективность использования адаптивных систем селекции движущихся целей при подавлении отражений от гидрометеоров // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1983. - Вып. 12. - С. 27 - 36.

41. Hansen V.G., Campbell R.B., Freedman N., Shrader W.W. Adaptive digital MTI signal processing. EASCON 73, 1973, p. 170 - 176.

42. Benvenuti P., Guarduaglini P.F. Improvement factor evalution of open-loop adaptive digital MTI. IEEE Int. Radar Conf., Arlington, 1975.

43. Haykin S.S. Adaptive digital filtering for coherent MTI radar. Information sciences, 1976, № 11, p 335 359.

44. Уидроу и др. Адаптивные компенсаторы помех. Принцпы построения и применения // ТИИЭР. 1975. - Т. 63. - № 12. - С 69 - 98.

45. Мальцев А.А., Музычук О.В., Позументов И.Е. О статистических характеристиках системы компенсации помех с корреляционной обратной связью // Радиотехника и электроника. — 1978. № 7. - С 1401-1410.

46. Лихарев В.А., Кравченко В.Н. Адаптивное обнаружение пачки радиоимпульсов на фоне пассивных помех // Радиотехника. Т. 36. - 1981 -№> 2. - С. 68 - 70.

47. Hawkes C.D., Haykin S.S. Adaptive digital filtering for coherent MTI radar. Int. Radar Conf., Arlington, 1975.

48. Бакулев П.А., Попов Д.И., Кошелев В.И. Адаптивная обработка сигналов на фоне коррелированных помех // Адаптивные устройства обработки информации в радиолокационных и радионавигационных системах: Сб. науч. тр. М.: МАИ, 1984. - С. 19 - 23.

49. Hsiao J.H. On the optimization of MTI clutter rejection. IEEE Trans. Aerosp. Electron Syst. v. AES 10, sept. 1974.

50. Кован C.E. Построение адаптивных систем селекции движущихся целей с нерекурсивными компенсаторами пассивных помех // Адаптивные устройства обработки информации в радиолокационных и радионавигационных системах: Сб. науч. тр. М.: МАИ, 1984. - С. 23 - 26.

51. Шлома A.M. Обнаружение импульсных сигналов на фоне нормальных помех с неизвестными корреляционными свойствами // Радиотехника. 1977. - Т. 32. - № 7. - С. 3 - 9.

52. Бартенев В.Г., Шлома A.M. О построении адаптивного обнаружителя импульсных сигналов на фоне нормальных помех с неизвестными корреляционными свойствами // Радиотехника. — 1978. — Т. 33. — № 2. С. 3 — 8.

53. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ: Пер. с англ. / Под ред. Б.В. Гнеденко. М.: Физматгиз. - 1963. — 500 с.

54. Синицын Е.А. Адаптивный цифровой фильтр подавления двух-компонентных радиолокационных помех. // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1983. - Вып. 12. - С. 59 - 60.

55. Родионов Ю.В., Синицын Е.А. Цифровой фильтр для адаптивного подавления радиолокационных пассивных помех. // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1984.-Вып. 12.-С. 84-87.

56. Бакулев П.А., Кован С.Е. Построение нерекурсивного адаптивного компенсатора двухкомпонентных помех // Радиоэлектроника. — 1981. -Т. 24. — № 11. С. 60 - 63. (Изв. высш. учеб. заведений).

57. Иванов Ю.В., Ильин А.Ю., Родионов Ю.В. Адаптивные устройства подавления пассивных помех в когерентно-импульсных PJIC УВД // Зарубежная радиоэлектроника. 1980. - № 4. - С. 30 - 51.

58. Дуве Д.Н., Окатов В.А., Синицын Е.А. Сравнительный анализ адаптивных фильтров СДЦ с вещественными и комплексными коэффициентами // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1984. - Вып. 4. - С. 84 - 88.

59. Бакулев П.А., Горкин В.Б. Квазиоптимальные алгоритмы оценки модуля коэффициентов междупериодной корреляции пассивных помех // Радиоэлектроника.— 1987.— Т. 30.— № 4.— С. 73 75. (Изв. высш. учеб. заведений).

60. Теория связи: Пер с англ. / Под ред. Б.Р. Левина.— М.: Связь, 1972.-358 с.

61. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Пер с англ. / Под ред. Э.К. Лецкого.— М.: Мир, 1980. -192 с.

62. Волков В.Ю. Оводенко A.A. Алгоритмы обнаружения локационных сигналов на фоне помехи с неизвестными параметрами // Зарубежная радиоэлектроника.— 1981.— № 5.— С. 25 40.

63. Баранов П.Е. Адаптивный рекуррентный алгоритм компенсации помех с произвольными корреляционными матрицами // Радиоэлектроника.— 1990.— Т. 33.— № 4.— С. 10 14. (Изв. высш. учеб. заведений).

64. Кузнецов В.П., Скворцов Г.И. Обнаружение сигналов на фоне га-уссовских помех с неизвестным спектром // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1985.— № 5.— С. 166 174.

65. Коноплёв A.B., Кушнир А.Ф. Асимптотически оптимальные спектральные алгоритмы обнаружения случайных сигналов на фоне помех // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1978.— № 6.— С. 167- 177.

66. Иванов Ю.В., Ильин А.Ю., Родионов Ю.В. Радиолокационные системы движущихся целей: принципы построения, состояние разработок и перспективы развития // Зарубежная радиоэлектроника.— 1983.— № 7.— С. 28-53.

67. Кован С.Е., Лихарев В.А., Страхова JI.A. Синтез алгоритмов обнаружения сигнала на фоне коррелированных помех в частотной области // Радиоэлектроника.— 1985.-— Т. 28.— № 7.— С. 28 32. (Изв. высш. учеб. заведений).

68. Страхова JI.A. Обнаружение сигнала движущейся цели на фоне пассивных помех с применением спектрального анализа // Радиоэлектроника.— 1988.— Т. 31.— № 4.— С. 69-71. (Изв. высш. учеб. заведений).

69. Петров Е.П., Частиков A.B. Адаптивный подавитель помех // Адаптивные устройства обработки информации в радиолокационных и радионавигационных системах: Сб. науч. тр.— М.: МАИ,— 1984.— С. 26 30.

70. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Гладких В.В. Оптимальное обнаружение сигналов на фоне коррелированных помех // Радиоэлектроника.— 1987.— Т. 30.— № 4.— С. 5 7. (Изв. высш. учеб. заведений).

71. Кошелев В.И. Первенцев М.А. Синтез многоканального фильтра режекции помехи для систем выделения сигналов // Радиоэлектроника.— 1998.— Т. 41.— № 2.— С. 38 42. (Изв. высш. учеб. заведений).

72. Кошелев В.И., Ву Туан Ань. Адаптация многоканального режек-торного фильтра к параметрам помех.

73. Далматов А.Д., Елисеев A.A., и др. Обработка сигналов в радиотехнических системах.— Изд-во Ленинградского университета, 1987.— 400 с.

74. Кошелев В.И., Ву Туан Ань. Оптимизация параметров многоканальных режекторных фильтров // Радиоэлектроника.— 2007.— Т. 50.— № 3.— С. 47-53. (Изв. высш. учеб. заведений).

75. Фёдоров В.А., Шестаков Н.Д., Первенцев М.А. Построение и анализ эффективности двухканальных режекторных гребенчатых фильтров // Методы и устройства обработки сигналов в радиотехнических системах: Межвуз. сб. научн. тр.— Рязань: РРТИ, 1990. С. 50 - 54.

76. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Фёдоров В.А., Шестаков Н.Д. Синтез адаптивного алгоритма двухканального устройства, минимизирующего отношение помеха/шум // Радиоэлектроника.— 1990.— № 11.— С. 62 64. (Изв. высш. учеб. заведений).

77. А. С. 1732775 по заявке №4817188/09 от 16.04.90. Адаптивное устройство обнаружения сигналов. Ю.Н. Наумов, М.А. Первенцев, Н.Д. Шестаков.

78. Патент № 1808131 по заявке 4919323/09 от 11.02.91, опубл. Бюл. №13 от 07.04.93. Адаптивное устройство защиты от пассивных помех.

79. П.А. Бакулев, В.И. Кошелев, Н.Д. Шестаков, В.А. Фёдоров.127

80. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Фёдоров В.А., Шестаков Н.Д., Долгишев С.А. Синтез систолической структуры параллельного алгоритма режекции помех // Радиотехника.— 1996.— № 11.— С. 50 52.

81. Фёдоров В.А., Шестаков Н.Д. Структурный синтез и анализ эффективности многоканальных адаптивных режекторных фильтров // Методы и устройства обработки сигналов в радиотехнических системах: Межвуз. сб. научн. тр.— Рязань: РГРТА, 2002. С. 21 - 24.

82. Попов Д.И. Синтез и анализ эффективности систем адаптивной междупериодной обработки сигналов на фоне помех с неизвестными корреляционными свойствами // Радиотехника и электроника.— 1983.— Т. 28.— № 12.—С. 2373-2380.

83. Бартенев В.Г. Применение распределения Уишарта для анализа эффективности адаптивных систем селекции движущихся целей // Радиотехника и электроника.— 1981.— Т. 26.—№ 2.— С. 356 360.

84. Бакулев П.А., Горкин В.Б. Анализ эффективности адаптивных систем селекции движущихся целей // Радиоэлектроника.— 1987.— Т. 30.— № 7.— С. 50 — 52. (Изв. высш. учеб. заведений).

85. Аверочкин В.А., Баранов П.Е., Токолов B.C. Эффективность адаптивных фильтров с действительными весовыми коэффициентами // Радиоэлектроника.— 1987.— Т. 30.— № 7.— С. 78 79. (Изв. высш. учеб. заведений).

86. Бакулев П.А., Горкин В.Б. Эффективность адаптивных режекторных фильтров // Радиоэлектроника.— 1988.— Т. 31.— №4.— С. 69-71. (Изв. высш. учеб. заведений).

87. Бакулев П.А., Гуськов C.B. Оценка межпериодного сдвига фазы сигнала на фоне коррелированных помех // Радиоэлектроника.— 1988.— Т. 31.— № 4.— С. 31 34. (Изв. высш. учеб. заведений).

88. Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы. (Синтез методами теории оптимального управления).— М.: Радио и связь, 1990.— 256 с.

89. ВитязевВ.В. Цифровая частотная селекция сигналов.— М.: Радио и связь, 1993.—240 с.

90. Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана.— М.: Мир, 1988.—168 с.

91. Мингазин А.Т. Синтез цифрового фильтра с малоразрядными коэффициентами при дополнительных требованиях к виду передаточной функции // Изв. вузов. Радиоэлектроника 1998 - Т. 41.- №2 - С. 48-53.

92. Дегтярев А.Н. Метод быстрой свертки, основанный на представлении сигналов в виде рядов несинусоидальных ортогональных функций // Изв. вузов. Радиоэлектроника —Т. 44 —№1.-2001— С. 37-41.

93. Вицын Н. Современные тенденции развития систем автоматизированного проектирования в области электроники // Chip News.— № 1.— 1997.—С. 12-15.

94. Корнеев В.В., Киселев A.B. Современные микропроцессоры.— М.: Изд-во "Нолидж", 1998.— 240 с.

95. Цифровые процессоры обработки сигналов: Справочник /А.Г. Остапенко, С.И. Лавлинский, А.Б. Сушков и др.; Под ред. А.Г. Остапенко.— М.: Радио и связь, 1994.— 264 с.

96. Плекин В.Я. Цифровые устройства селекции движущихся целей.— М.:САЙНС-ПРЕСС, 2003.— 80 с.

97. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. Пособие для вузов.— М.: Радио и связь, 1992.— 304 е.: ил.

98. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов: Пер. с англ. / Под ред. С. Гунна, X. Уайтхауса, Т. Калайта.— М.: Радио и связь, 1989.— 464 с.

99. Шестаков Н.Д., Гуменюк A.B. Структурный синтез квазиоптимальных устройств защиты PJIC от пассивных помех. / Методы и устройства обработки сигналов в РТС. Рязань: РГРТА, 2003.— С. 83 88.

100. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Гуменюк A.B. Адаптивный параллельный алгоритм режекции помех // Известия вузов. Радиоэлектроника.— №3.-2007.—С. 41-47.

101. Гуменюк A.B. Анализ адаптивного параллельного фильтра подавления пассивных помех // XIII ВНТК "Методы и средства измерений физических величин". Нижний Новгород, 2005.— С. 24-25.

102. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное.— М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.— 544 с.

103. Бакулев П.А., Сосновский A.A. Радиолокационные и радионавигационные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1994. -296 с.

104. Стренг Г. Линейная алгебра и её применение. Пер. с англ./ под ред. Г.И. Марчука.—М: Мир, 1980.-454 с.

105. Беллман Р. Введение в теорию матриц. Пер. с англ./ под ред. В.Б.Лидского.—М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1976.—352 с.

106. Исследование эффективности систем когерентно-весовой обработки / A.A. Вабанов, П.Е. Баранов, A.B. Галюч, В.И. Худин // Изв. вузов. Радиоэлектроника.—1976.—Т. 19.—№ 4.—С. 31-37.

107. Кошелев В.И., Горкин В.Н. Методы спектрального анализа в технике цифровой обработки сигналов. Рязань, 2002.—96 с.

108. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.— Т. 1-3.— М.: Советское радио, 1966-1978.

109. Nathanson F.E. Radar design principle.— New York: McGraw Hill,1969.—618 p.

110. Патент №2280262 по заявке №2005100167. Адаптивный режек-торный фильтр параллельной структуры. Н.Д. Шестаков, A.B. Гуменюк.

111. Защита радиолокационных систем от помех. Состояние и тенденции развития. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова.— М.: Радиотехника, 2003.— 416 с.

112. Саридис. Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления: Пер. с англ. / Под ред. ЯЗ. Цыпкина.— М.: Наука, 1980. 312 с.

113. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем.— М.: Наука,1970.-278 с.

114. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы.— М.: Энерго-атомиздат, 1987. -256 с.

115. Первачёв C.B., Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщений.— М.: Радио и связь, 1991.-412 с.

116. Стратонович P.JI. Принципы адаптивного приёма.— М.: Сов. радио, 1973.-630 с.

117. Шлаев С.Е. Элементная база и архитектура цифровых радиоприемных устройств // Цифр. обр. сигн.— 1999.— №1.-С. 36 47.

118. Мальцев П.П., Гарбузов Н.И., Шарапов А.П., КнышевД.А. Программируемые логические ИМС на КМОП-структурах и их применение.— М.: Энергоатомиздат, 1998. 342 с.

119. Кошелев В.И. Синтез систем цифровой фильтрации по принципу минимакса // Эффективность применения цифровых устройств в радиолокации.— М.: Изд. МАИ, 1982.— С. 17 22.

120. Кирьянов Д.В. Самоучитель MathCAD 2001.— СПб.: БВХ Петербург, 2002.— 544 с.

121. Гуменюк A.B. Оценка объема обучающей выборки адаптивного режекторного фильтра параллельной структуры // Математическое и программное обеспечение вычислительных систем. Рязань, 2007.- С. 18—19.

122. Элементы теории вероятностей, Л.З. Румшинский, изд. 5-е, пере-раб. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1976.-228 с.

123. Иванов Ю.В., Родионов Ю.В., Синицын В.А. и др. Методы обработки сигналов в когерентно-импульсных PJIC // Зарубежная радиоэлектроника.— 1988.— №11.— С. 3-20.

124. Холопов И.С., Гуменюк A.B. и др. Алгоритм распознавания типов радиолокационных помех по ковариационным моментам выборки // Труды РНТОРЭС им. А.С, Попова №Х-1.— 2008.— 26-28 марта 2008 г., Москва, Институт проблем управления РАН.— С. 388-391.

125. Гуменюк A.B. Кошелев В.И., Гуменюк A.B. Анализ влияния нестационарности пассивных помех на эффективность параллельного режекторного фильтра / VII МНТК "Физика и технические приложения волновых процессов", Самара, 2008. — С. 51-52.

126. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи.— М.: Советское радио, 1962.— 653 с.

127. Фединин В.В. Особенности оценки эффективности систем селекции движущихся целей с учетом некогерентного накопления импульсов // Радиотехника и электроника. 1981. - № 5. - С. 955-961.

128. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов.— М.: Советское радио, 1969.— 448 с.

129. Гумбель Э. Статистика экстремальных значений.— М.: Изд-во «Мир», 1965.—432 с.

130. Абрамович Ю.И., Цыганов О.В. Адаптивные методы стабилизации вероятности ложной тревоги в условиях помех экспоненциального типа // Изв. ВУЗов Радиоэлектроника.— 1981.— №7.— С.81 -83.

131. Стешенко В. Алгоритмы цифровой обработки сигналов: реализация на ПЛИС // Цифровая обработка сигналов, 2006, № 6.

132. Стешенко В. Школа разработки аппаратуры цифровой обработки сигналов на ПЛИС // Chip News. 1999. - №8-10, 2000. - №1.3-5.137. http://www.altera.ru.

133. Altera Product Catalog. 2007. www.altera.com.