Адаптивная система управления конвейерным непрерывно-поточным дозатором в стекольном производстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Смирнов, Илья Викторович

• Смирнов, Илья Викторович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Смирнов, Илья Викторович

Основные условные обозначения

Введение

Глава 1 Анализ основных методов автоматизированного дозирования 15 сыпучих материалов. Выбор направления исследования ^ 1.1 Современное состояние процессов взвешивания и дозирования 15 сыпучих материалов

1.2 Технологический процесс непрерывно-поточного дозирования в 19 производстве стекла

1.3 Анализ существующих систем управления процессом непрерывно- 25 ^ поточного дозирования стекольного боя

1.4 Постановка задач исследования 41 Выводы по главе

Глава 2 Теоретические исследования и синтез адаптивной системы 44 управления нестационарным процессом непрерывно-поточного дозирования стекольного боя

2.1 Анализ процесса непрерывно-поточного дозирования стекольного боя 44 с использованием питателя вибрационного типа как объекта управления

2.2 Создание адаптивной системы управления конвейерным непрерывно- 56 поточным дозатором стекольного боя ф 2.2.1 Синтез адаптивной системы управления конвейерным непрерывно- 56 поточным дозатором

2.2.2 Синтез динамического компенсатора системы управления

2.2.3 Разработка блока идентификации параметров динамического 75 компенсатора системы управления

2.3 Математическая модель конвейерного непрерывно-поточного 81 дозатора

2.4 Описание и разработка средств имитационного моделирования 85 объекта управления

2.5 Апробация адаптивной системы управления конвейерным 91 непрерывно-поточным дозатором

Выводы по главе

Глава 3. Экспериментальные исследования адаптивной системы 96 управления конвейерным непрерывно-поточным дозатором стекольного боя

3.1 Планирование экспериментальных исследований

3.2 Описание экспериментальной установки

3.3 Обеспечение достоверности экспериментальных исследований

3.4 Оценка адекватности разработанной математической модели 103 конвейерного непрерывно-поточного дозатора

3.5 Оценка эффективности адаптивной системы управления конвейерным 107 непрерывно-поточным дозатором

Выводы по главе

Глава 4. Разработка и внедрение адаптивной системы управления 119 конвейерным непрерывно-поточным дозатором в дозировочно-смесительных линиях производства стекольной шихты

4.1 Алгоритм работы конвейерного непрерывно-поточного дозатора 119 стекольного боя

4.2 Промышленная система управления дозировочно-смесительной 126 линией. Варианты интеграции системы управления конвейерным дозатором стекольного боя в систему управления дозировочно-смесительной линией

4.3 Программные аспекты реализации алгоритмов управления 133 конвейерным непрерывно-поточным дозатором

4.3.1 Разработка программного обеспечения микропроцессорного 133 контроллера

4.3.2 Разработка программного обеспечения станции оператора

4.4 Алгоритм подавления помех при измерении веса

4.5 Результаты внедрения адаптивной системы управления конвейерным 142 непрерывно-поточным дозатором стекольного боя

4.6 Перспективы развития диссертационной работы 144 Выводы по главе 4 145 Заключение 146 Литература 148 Приложение А Акт внедрения результатов научных исследований на 156 ОАО "Саратовстройстекло"

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивная система управления конвейерным непрерывно-поточным дозатором в стекольном производстве»

Актуальность темы

Общие тенденции интенсификации современных производств направлены на повышение качества готовой продукции, снижение энергоемкости и повышение производительности установок. В основе большинства технологических процессов лежат операции дозирования, от точного осуществления которых существенно зависит качество продукции. Наряду с правильной аппаратурной организацией процесса дозирования, важную роль играют алгоритмы управления процессами дозирования.

Наиболее остро проблема обеспечения точности дозирования возникает при организации управления процессами непрерывно-поточного дозирования двух и более потоков сыпучих материалов в заданном текущем и интегральном соотношениях. Выполнение данных условий является необходимым при проведении процессов дозирования в ряде важных отраслей промышленности: химической, пищевой, цементной, стекольной, строительной и др.

В стекольной промышленности непрерывно-поточное дозирование присутствует на стадии приготовления шихты - исходного сырья для производства стекла. Завершающей стадией этого процесса является непрерывное добавление к массе шихты, движущейся по конвейеру, определенного количества стекольного боя (СБ) в заданном соотношении.

Необходимое в современных условиях качество стекла регламентируется ГОСТ111-2001 "Стекло листовое. Технические условия" [70] и обеспечивается принятым на заводе технологическим процессом производства стекла [5], который определяется стандартом предприятия. Стандарт предусматривает непрерывный контроль различных параметров технологического процесса, свойств получаемого стекла, а также анализ состава и однородности поступающей шихты. Большое влияние на механические свойства стекла оказывает соотношение шихты и СБ [71-73]. В работе [74] рассматривается влияние изменения соотношения СБ : шихта по массе на процесс варки стекла.

Предложенные алгоритмы управления загрузкой шихты и боя в стекловаренную печь, управления технологическим процессом производства стекла по расходу газа и технологическим потерям обеспечивают экономию расхода природного газа до 4,4%.

Заданной точности дозирования шихты и СБ добиваются стабилизацией соотношения по суммарному количеству шихты и СБ попадающему в стекловаренную печь, а улучшения однородности смеси "Шихта : СБ" -стабилизацией текущего соотношения между ними. Стабилизация текущего соотношения влияет на улучшение перемешивания шихты и СБ, что способствует более быстрому протеканию процессов стекловарения, облегчает плавку шихты и, соответственно, требует подачи меньшего количества топлива для расплава стекольной массы и тем самым снижает энергоемкость процесса.

Существующие алгоритмы управления непрерывно-поточными дозаторами, применяемые в производстве стекла имеют ряд существенных функциональных ограничений, наиболее негативными из которых являются:

1. Непрерывное дозирование СБ на слой шихты в заданной пропорции без компенсации интегральной ошибки подаваемых материалов;

2. Непрерывное дозирование СБ на слой шихты в заданной пропорции без учета требований по обеспечению текущей пропорции между материалами;

3. Непрерывное дозирование СБ исходя из заранее заданной дозы шихты, проходящей по конвейеру, что применимо только для ряда производств;

4. Компенсация интегральной ошибки путем изменения скорости конвейера шихты, что также неприменимо для ряда производств;

5. Сложность и дороговизна дозирующих установок для обеспечения требуемого соотношения двух расходов;

6. Дозирование материалов без учета изменения их свойств (влажность, дисперсность), что оказывает существенное влияние на качество работы стандартных систем управления непрерывно-поточными дозаторами.

Таким образом, актуальность работы состоит в повышении качества шихты и снижении энергоемкости процесса стекловарения за счет разработки адаптивных алгоритмов управления процессами непрерывно-поточного дозирования. Применение адаптивных систем в таких процессах позволит учесть недостаток информации об условиях последующей эксплуатации оборудования, изменения свойств исходного сырья и характеристик объекта в процессе эксплуатации и позволит проводить непрерывное дозирование в сложных производственных условиях, а также применять дозаторы, оснащенные такой системой управления для других отраслей промышленности.

До последнего времени развитие адаптивных систем автоматического управления сдерживалось вследствие ряда причин:

1. Отсутствия серийно выпускаемых промышленностью приборов для непрерывного измерения параметров качества продуктов и исходного сырья;

2. Громоздкости адаптивных систем управления, реализованных на традиционных технических средствах автоматики, приводящей к снижению их работоспособности и надежности;

3. Высокой стоимости адаптивных систем управления, реализованных на традиционных технических средствах.

Решение перечисленных задач упрощается в случае использования в качестве технической базы для реализации адаптивных систем управления микропроцессорной техники, в частности, микропроцессорных управляющих контроллеров.

Таким образом, создание адаптивной системы управления непрерывно-поточным дозатором для добавления СБ к шихте позволит повысить качество соотношения "Шихта : СБ", снизить перерасходы подачи материалов, позволит проводить непрерывное дозирование в сложных производственных условиях, а также применять дозаторы, оснащенные такой системой управления для других отраслей промышленности.

Целью диссертационной работы является снижение энергопотребления стекловаренной печи за счет повышения точности соотношения смеси "Шихта:СБ" в условиях действия неконтролируемых возмущений, существенного транспортного запаздывания и изменения параметров объекта управления на основе адаптивной системы автоматического управления непрерывно-поточным дозатором СБ на стадии приготовления шихты в производстве стекла.

Научная новизна

1. Установлено, что питатель вибрационного типа при дозировании стекольного боя является нестационарным по коэффициенту усиления объектом, что требует использования адаптивного подхода при управлении непрерывно-поточным дозатором, включающим питатель вибрационного типа;

2. Синтезирована адаптивная комбинированная система управления непрерывно-поточным дозатором, обеспечивающая эффективную работу дозатора в условиях нестационарности его статических характеристик и флуктуации технологических параметров процесса;

3. Получено математическое описание динамического компенсатора с переменными параметрами, использованного как звено разомкнутого контура АСАУ;

4. Предложена целевая функция, устанавливающая взаимосвязь между критерием качества и расходами шихты, стекольного боя и параметрами работы системы управления;

5. Разработан алгоритм адаптации параметров динамического компенсатора к постоянно изменяющимся свойствам стекольного боя и параметрам непрерывно-поточного дозатора на основе предложенной целевой функции;

6. Разработана математическая модель непрерывно-поточного дозатора, представленная в виде системы дифференциальных уравнений, позволившая провести апробацию разработанной адаптивной системы управления и найти ее настроечные параметры.

Практическая ценность работы. На базе микропроцессорного контроллера разработана и внедрена распределенная система управления дозировочно-смесительной линией по приготовлению шихты в производстве стекла, в состав которой входит АСАУ КНПД. Решения, заложенные в АСАУ КНПД, защищены патентом на полезную модель №59276 "Адаптивная система управления конвейерным непрерывно-поточным дозатором" от 29.03.2006г. Разработано программное обеспечение микропроцессорного контроллера и станции оператора. Получено свидетельство об официальной регистрации программы №2006612195 "Программа управления непрерывно-поточным дозатором сыпучих материалов" от 23.06.2006г. Выполнена конструктивная разработка, проведены испытания и промышленное внедрение системы управления.

Реализация в промышленности. Разработанная АСАУ КНПД, предназначенная для поддержания заданного соотношения компонентов "Шихта:СБ", внедрена ООО НТЦ "ACT" в производство в рамках создания системы управления дозировочно-смесительной линией в производстве стекла на ОАО "Саратовстройстекло".

Материалы работы могут быть использованы предприятиями и организациями различных отраслей промышленности для разработки аналогичных дозаторов и систем управления ими.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа содержит 157 страниц текста, 59 рисунок, 14 таблиц. Список литературы - 85 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Смирнов, Илья Викторович

Основные результаты работы:

1. Из анализа публикаций по дозированию сыпучих материалов установлено, что в них не нашли должного освещения вопросы применения комбинированных систем управления с целью повышения точности дозирования двух и более сыпучих компонентов. В связи с этим, выявлена необходимость в проведении теоретических и экспериментальных работ по разработке таких систем для процессов многокомпонентного дозирования сыпучих материалов;

2. Установлено, что питатель вибрационного типа при дозировании СБ является нестационарным по коэффициенту усиления объектом, что требует использования адаптивного подхода при управлении непрерывно-поточным дозатором;

3. Синтезирована адаптивная комбинированная система управления непрерывно-поточным дозатором, обеспечивающая эффективную работу дозатора в условиях нестационарности его статических характеристик и флуктуации технологических параметров процесса. Получен патент на полезную модель №59276 "Адаптивная система управления конвейерным непрерывно-поточным дозатором" от 29.03.2006г.;

4. Получено математическое описание динамического компенсатора с переменными параметрами, использованного как звено разомкнутого контура АСАУ;

5. Предложена целевая функция, устанавливающая взаимосвязь между критерием качества и расходами шихты и стекольного боя и параметрами работы системы управления;

6. Разработан алгоритм адаптации параметров динамического компенсатора к постоянно изменяющимся свойствам стекольного боя и параметрам непрерывно-поточного дозатора на основе предложенной целевой функции;

7. Разработана математическая модель непрерывно-поточного дозатора, представленная в виде системы дифференциальных уравнений, позволившая провести апробацию разработанной адаптивной системы управления и найти ее настроечные параметры;

8. На базе микропроцессорного контроллера разработана и внедрена распределенная система управления дозировочно-смесительной линией по приготовлению шихты в производстве стекла, в состав которой входит КНПД. Разработано программное обеспечение микропроцессорного контроллера и станции оператора. Получено свидетельство об официальной регистрации программы №2006612195 "Программа управления непрерывно-поточным дозатором сыпучих материалов" от 23.06.2006г.

Заключение

В работе рассмотрены направления дальнейшего совершенствования автоматизации процессов непрерывно-поточного дозирования сыпучих материалов в заданном соотношении. Показано, что применение в системах автоматического управления процессами непрерывно-поточного дозирования адаптивных подходов существенно повышает эффективность и точность их функционирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Смирнов, Илья Викторович, 2007 год

1. Весы и дозаторы весовые: Справочник / С.П. Маликов, С.С. Михайловский, Л.Н. Старостина, П.К. Климентьев. - М.: Машиностроение, 1981.-320 с.

2. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования ^ массы. М.: Машиностроение, 1971. - 470 с.

3. Будов В.М., Саркисов П.Д. Производство строительного стекла и стеклоизделий. М.: Высш. школа, 1978. - 224 с.

4. Артамонов М.А., Асланова М.С. Химическая технология стекла и силикатов. М.: Стройиздат, 1983. - 432 с.

5. Постоянный технологический регламент процесса приготовления стекольной шихты производства №10 ОАО "Саратовстройстекло"

6. Видинеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование материалов. М.-Л.: Энергия, 1965. - 112 с.

7. Смирнов И.В., Сажин С.Г. Состояние и проблемы автоматизации процессов непрерывного дозирования сыпучих материалов // Современные наукоемкие технологии. 2005. -№11. С.76

8. Смирнов И.В., Сажин С.Г., Виноградов С.В., Луконин В.П. Автоматизация процессов непрерывно-поточного дозирования // Приборы -2007.-№3, с. 10-15

9. Автоматизация технологических процессов пищевых производств /

10. Е.Б.Карпин, М.М.Солошенко, Л.А.Широков и др. М: Пищевая промышленность, 1977.-432 с.

11. Микропроцессоры в химической промышленности / Р.И.Батырев, Б.Ф.Зарецкий, М.М.Эленбоген и др. М: Химия, 1988. - 136 с.

12. Самонастраивающиеся системы. Справочник / Под ред. П.И.Чинаева. Киев: Наукова думка, 1969. - 528 с.

13. Автоматическое управление в химической промышленности / Под ред. Е.Г.Дудникова. М.: Химия, 1987. - 368 с.

14. Автоматическая оптимизация управляемых систем / Под ред. Б.Н.Петрова. -М., 1960.

15. Ивахненко А.Г. Техническая кибернетика. М.: Гостехиздат УССР,1962.

16. Фельдбаум А.А. Вычислительные устройства в автоматических системах. М.: ГИФМЛ, 1959.

17. Ивахненко А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением. Киев: Техника, 1965.

18. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд. МЭИ,2004.

19. Ротач В.Я. К расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям // Промышленные АСУ и контроллеры, 2005, №11.

20. Смирнов И.В., Виноградов С.В. Адаптивная система управления конвейерным дозатором // Материалы докладов 10-й Нижегородской сессии молодых ученых (технические науки) Н.Новгород. - 2005

21. Смирнов И.В., Виноградов С.В., Луконин В.П. Система автоматического управления дозатором непрерывного действия // Материалы докладов IV Всесоюзной молодежной научно-технической конференции "Будущее технической науки" Н.Новгород. - 2005

22. Борзенко И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами. М.: Энергоатомиздат, 1984.- 144с.

23. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. - 384с.

24. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. -М.: Мир, 1975. 688 с.

25. Адаптивные системы идентификации / А.Г.Кику и др. Киев: Техника, 1975. -288 с.

26. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MathLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2000. - 432с.

27. В.В. Кафаров, М.Б. Глебов Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высш. шк., 1991. - 400 с.

28. Смирнов И.В., Виноградов С.В., Луконин В.П. Математическое моделирование процесса конвейерного пропорционального дозирования // Материалы докладов международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" Казань - 2005

29. Л.Э. Эльсгольц Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. 2-е изд. - М.: Наука, 1969.

30. Siemens. Simatic. Каталог ST70. Компоненты для комплексной автоматизации, 2006.

31. Siemens. Simatic. Руководство. Программирование с помощью STEP7 v.5.3. Редакция 01/2004 602 с.

32. Siemens. Simatic. Руководство. PLCSIM v.5.0. Редакция 06/2001 78с.

33. Siemens. Simatic. Руководство по языку LAD. Редакция 10/2003284с.

34. Смирнов И.В., Сажин С.Г. Описание и разработка средств имитационного моделирования конвейерного непрерывно-поточного дозатора // Успехи современного естествознания 2006. - №6. С.46-47.

35. Шенк X. Теория инженерного эксперимента М.: Мир, 1972. - 301с.

36. Интернет ресурс: http://www.stromi.nnov.ru

37. Весоизмерительные ячейки Siwarex R. Руководство по эксплуатации, 2005.

38. Siemens. Весоизмерительная и дозировочная техника, 2004.

39. Интернет ресурс: www.siemens.com/processautomation

40. Интернет ресурс: www.promtex.ru

41. Siemens Milltronics. Test chain. Instruction manual. Siemens Milltronics Process Instruments Inc. 2005.

42. Круг Г.К., Сосулнн Ю.А., Фатцев B.A. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстрополяции. М.: Наука, 1977

43. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Адлер Ю.П. и др., М.: Наука, 1976. - 279 с.

44. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Наука, 1965.

45. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теориивероятностей и математический статистике. М.: Высшая школа, 1975. - 333 с.

46. Шевцов В.Н., Есипова Н.А. Методика математической обработки результатов экспериментальных исследований: Учебное пособие / ГПИ, Горький, 1974.-92 с.

47. S 47. Патент на полезную модель №59276 от 29.03.2006. Адаптивнаясистема управления конвейерным непрывно-поточным дозатором // Смирнов И.В., Сажин С.Г., Виноградов С.В., Луконин В.П.

48. Смирнов И.В., Виноградов С.В., Хаймович М.М. Алгоритм работы непрерывного пропорционального дозатора // Материалы докладов ИГ Всесоюзной молодежной научно-технической конференции "Будущее технической науки" Н.Новгород. - 2004. - с.351

49. Смирнов И.В., Сажин С.Г., Виноградов С.В., Луконин В.П. Автоматизация дозировочно-смесительной линии приготовления шихты // Приборы 2006. - №10, с.20-22А

50. Siemens. Simatic. Руководство по контроллеру Simatic S7-31xC. Редакция 04/2004 187с.

51. Смирнов И.В., Сажин С.Г., Виноградов С.В. Автоматизация процесса дозирования на бетонно-растворном узле ЗАО "Пирс" // Материалыдокладов IX Нижегородской сессии молодых ученых (технические науки) -Н.Новгород 2004. - с. 128

52. Теория автоматического управления / Под. ред. А.А. Воронова. -М.: Высшая школа, 1986. 504с.

53. Ершенко Е.В. Модели и алгоритмы управления технологическим процессом многокомпонентного дозирования сыпучих материалов с транспортной системой: Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 2002

54. Гонтарь А.А. Автоматизация процессов дозирования минерального порошка на асфальтобетонных заводах: Дис. канд. техн. наук. М.:, 2001

55. Марсова Е.В. Автоматизированное управление процессом связного непрерывного дозирования по массе компонентов бетонной смеси: Дис. канд. техн. наук. М.:, 1995

56. Поляков С.И. Автоматизация дозирования и учета расхода компонентов бетонных смесей: Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1994

57. Шечков А.В. Оптимизация системы управления процессом комбинационного дозирования продуктов кондитерского производства : Дис. канд. техн. наук. М.:, 1994

58. Бессонова Л.П. Структурный и параметрический синтез технологических систем многокомпонентного дискретного дозирования : (На примере комбикормового производства): Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1992

59. Шквирский А.В. Повышение эффективности работы АСУТП дозирования компонентов шихты на фабриках окускования железорудного сырья: Дис. канд. техн. наук. Киев, 1991

60. Товбин Л.И. Научно-практические основы непрерывного дозирования сыпучих материалов в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса: Дис. канд. техн. наук. -М.:, 1990

61. Барский Р.Г. Основы теории и построение систем автоматизированного управления процессами многокомпонентного дозирования строительных смесей : Дис. канд. техн. наук. -М.:, 1988

62. Василенко П.М., Василенко И.И. Механизация и автоматизация процессов приготовления и дозирования кормов. -М.: Агропромиздат, 1985

63. АСУ процессами дозирования / Под. ред. B.C. Нагорного. Л.: Машиностроение, 1985

64. Вайншток И.С., Гордон А.Э. Автоматизация процессов дозирования компонентов бетонной смеси. -М.: Машиностроение, 1982

65. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006612195 от 23.06.2006 Программа управления непрерывно-поточным дозатором сыпучих материалов // Смирнов И.В., Луконин В.П.

66. Интернет ресурс: http://www.hbmwt.com

67. ГОСТ 111-2001. Стекло листовое. Технические условия.

68. Макаров Р.И., Хорошева Е.Р., Лукашкин С.А. Автоматизация производства листового стекла. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2002. - 192 с.

69. Солинов В.Ф., Повитков Г.Ф., Каплина Т.В. Теромомеханические свойства силикатного стекла в зависимости от соотношения шихты и боя // Стекло и керамика. 1991. - №11. с.7-8

70. Макаров Р.И., Тарбеев В.В, Хорошева Е.Р., Попов Ю.М., Чуплыгин В.Н. Управлением качества листового стекла (флоат-способ). М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2004. - 152 с.

71. Щукин М.В. Исследование и разработка системы управления производством листового стекла с учетом экологических аспектов: Автореферат дис. канд. техн. наук. Владимир, 2007.

72. Кондратьев Д. Г., Хаймович М. М., Гордиенко В. В., Ашихмин А.

73. B. Автоматизированные системы управления технологическими процессами производства стекольной шихты // Стекло и керамика 2005. - №4

74. Макаров Р. И., Хорошева Е. Р., Субботин К. Ю., Ефременков В. В., Молодкин А. В. Влияние технологического процесса приготовления шихты на ее качество // Стекло и керамика 2005. - №4

75. Сажин С.Г., Смирнов И.В. Синтез функциональной структуры системы управления конвейерным непрерывно-поточным дозатором // Фундаментальные исследования 2007. - №7

76. Патент 2022313, МКИ G05 В013/00. Самонастраивающаяся система комбинированного регулирования / В.Г. Брусов, Е.А. Сухарев, Ю.Д. Левичев

77. Патент 2120655, МКИ G05 В011/36. Пропорционально-интегральный регулятор с ограничениями выходных сигналов / А.А. Говоров, А.В. Баженов, С.А. Говоров

78. Патент 2165639, МКИ G05 ВО 13/02. Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием / Е.Л.Еремин,

79. C.Г. Акилова, Т.А. Галаган

80. Патент 2166788, МКИ G05 ВО 13/02. Адаптивная цифровая система управления нестационарными технологическими объектами /В.В. Ануфриев, B.C. Кудряшов, М.В.Алексеев, С.В. Рязанцев

81. Макаров Р. И., Хорошева Е. Р., Огрызков СЛ., Субботин К. Ю., Ефременков В.В. Система менеджмента качества цеха приготовления шихты // Стекло и керамика 2005. - №7

82. Ефременков В.В., Березин В.Н., Рожков B.C., Либерман A.M., Киндер В.А. Современная АСУТП производства стекольной шихты // Стекло и керамика 1995. - №7

83. Ефременков В.В., Березин В.Н., Рожков B.C., Либерман A.M., Тарбеев В.П., Чалов В.П. Автоматизированная система управления технологическими процессами приготовления стекольной шихты // Стекло и керамика 2000. - №3