Адаптивная идентификация параметров элементов электрической сети для задач оперативного и противоаварийного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Суворов, Антон Алексеевич

• Суворов, Антон Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Суворов, Антон Алексеевич

Принятые сокращения

ВВЕДЕНИЕ

1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ ЭНЕРГОСИСТЕМ. ПАРАМЕТРЫ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ

1.1. Математические модели элементов электрической сети - линий электропередачи и трансформаторов

1.2. Методы определения параметров для схем замещения элементов электрической сети

1.2.1. Определение параметров схемы замещения ЛЭП

1.2.2. Определение параметров схемы замещения силовых трансформаторов и автотрансформаторов

1.3. Оценка погрешностей задания параметров схемы замещения элементов электрической сети

1.4. Влияние погрешностей задания ПСЗ на результаты решения электроэнергетических задач

1.5. Существующие подходы к задаче идентификации параметров схем замещения элементов ЭЭС

2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ ЛИНИЙ И ТРАНСФОРМАТОРОВ В УСЛОВИЯХ "СОГЛАСОВАННЫХ" ИЗМЕРЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РЕЖИМА

2.1. Методы адаптивной идентификации параметров схемы замещения линии электропередачи

2.2. Методы адаптивной идентификации параметров схемы замещения силовых трансформаторов

3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ ЛИНИЙ И ТРАНСФОРМАТОРОВ В УСЛОВИЯХ "НЕЗАВИСИМЫХ" ИЗМЕРЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РЕЖИМА 89 3.1. Методы идентификации параметров схемы замещения линии электропередачи

3.1.1. Идентификация параметров линейной (простейшей) схемы замещения линии электропередачи

3.1.2. Идентификация параметров П-образной схемы замещения линии электропередачи

3.2. Методы идентификации параметров схемы замещения силовых трансформаторов 104 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ПОФАЗНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ

4.1. Исследования алгоритмов идентификации параметров схем замещения линий электропередачи но

4.1.1. Идентификация параметров линий электропередачи без учета проводимостей на землю ~~

4.1.2. Идентификация параметров линий электропередачи высокого напряжения с учетом проводимости на землю

4.1.3. Идентификация параметров линий электропередачи распределительных сетей и систем электроснабжения

4.2. Исследования алгоритмов идентификации параметров схем замещения силовых трансформаторов

4.3. Исследование влияния искажения синусоидальности формы кривых токов и напряжений на работу измерительной аппаратуры

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивная идентификация параметров элементов электрической сети для задач оперативного и противоаварийного управления»

Повышение эффективности производства электрической энергии остается одной из важнейших народно-хозяйственных задач и неразрывно связано с совершенствованием технологического управления функционированием электроэнергетических систем (ЭЭС), в том числе в части управления электрическими режимами, от которого существенно зависят качество и надежность электроснабжения потребителей, рациональное использование ресурсов. Кроме того, в настоящее время важным моментом является снижение воздействия процесса производства, распределения и потребления энергии на окружающую среду.

Происходящие в России экономические и структурные преобразования затронули все компоненты электроэнергетического комплекса страны. Изменились принципы взаимодействия участников электроэнергетического рынка и качественный состав потребления электроэнергии. Введенные новые нормативные документы, координирующие деятельность участников рынка, существенно повысили требования к управлению и обеспечению качества электрической энергии.

Все эти условия определяют необходимость применения современных технологий при производстве, передаче и распределении электрической энергии, включая системы управления этими процессами. Вследствие этого, работы в данной области в настоящее время относятся к приоритетным направлениям развития науки и техники федерального уровня.

Процесс управления ЭЭС, как и любой другой сложной технической системой, неосуществим без возможности контроля и анализа поведения системы. При этом решение различных задач управления требует представления ЭЭС в целом, так и ее отдельных частей, некоторой адекватной моделью, отражающей, с определенной степенью достоверности, реально протекающие в системе процессы. Поэтому в основу применяемых методов решения указанных задач положена модель электрической системы, которая включает в себя схемы замещения элементов сети, нагрузки и генерацию узлов. Каждая модель адаптируется к специфике решаемой задачи в соответствии с требованиями, предъявляемыми к этим моделям на различных иерархических уровнях управления электрическими режимами. Как правило, эти требования, относящиеся и к информации о параметрах электрических режимов, и к данным о параметрах схемы замещения сети, ужесточаются при переходе от более низких к более высоким уровням систем управления.

В настоящее время в качестве параметров применяемых в эксплуатации моделей элементов ЭЭС используются параметры схем замещения, определяемые в подавляющем большинстве случаев по справочным и паспортным данным (за исключением коэффициентов трансформации) и считающиеся неизменными в течение достаточно длительного периода времени.

Вместе с тем, известно, что параметры линий электропередачи, силовых трансформаторов и автотрансформаторов зависят от многих факторов и могут претерпевать ощутимые изменения. Значительный вклад в исследования, связанные с оценкой возможных диапазонов ошибок при задании ПСЗ отдельных элементов ЭЭС и оценкой влияния погрешностей исходных данных на результаты решения электроэнергетических задач, внеели такие ведущие ученые, как Веников В.А., Гамм А.З., Заславская Т.В., Идельчик В.И., Мельников Н.А., Паламарчук С.И. и другие [46, 51-56, 68-71, 73-85, 91-94, 100, 101 и др.]. По данным этих работ, погрешности задания ПСЗ могут составлять порядка 15% для активного сопротивления и 10% для реактивного сопротивления линий и трансформаторов, до 25% для реактивной и более 100% для активной проводимости, для коэффициента трансформации - до одной ступени регулирования. Однако данные о распределениях ошибок при задании параметров реальных объектов в литературе отсутствуют [51].

Эти обстоятельства определили потребность в уточнении информации о реальных значениях параметров оборудования. Работы в этом направлении проводили Гамм А.З., Гусейнов Ф.Г., Крумм Л.А., Паламарчук С.И., Рахманов Н.Р., Унароков А.А., Файбисович В.А. и другие [31, 43, 52, 57, 58, 60-62, 64-66, 96, 104, 105, 114, 144-149, 154 и др.], предлагавшие различные подходы к решению такой задачи, однако эта проблема до сих пор остается решенной не полностью.

В то же время, произошло кардинальное обновление компьютерной техники и программных продуктов, что дало возможность существенно изменить подходы к организации информационного обеспечения задач управления энергетикой на всех его уровнях: от измерения первичных сигналов до многоуровневых интегрированных информационных систем, таких как автоматизированная система диспетчерского управления (АСДУ) ЕЭС России. Это приводит к необходимости развития работ по совершенствованию технологии производства, передачи и распределения электрической энергии с целью обеспечения эффективности управления электрическими режимами электроэнергетических систем (ЭЭС) и их объединений (ОЭС) в новых условиях.

Важнейшими компонентами систем, обеспечивающих качество электроэнергии и снижение ее потерь, являются подсистемы управления электрическими режимами на всех этапах ее производства, передачи, распределения и потребления. Современные требования к таким подсистемам может удовлетворить развитие АСДУ в части управления электрическими режимами на базе информации, формируемой и адаптируемой к текущему состоянию ЭЭС в реальном времени.

Современные условия выдвинули на передний план ряд ранее нерешенных вопросов формирования моделей для управления электрическими режимами ЭЭС, контроля качества и потерь электроэнергии. Отсутствие единого подхода к проблеме информационного обеспечения этих задач в условиях неполноты и неоднородности данных об электрическом режиме сети и параметрах схемы замещения привело к тому, что существующие методы формирования данных невзаимосвязаны, ориентированы на решение отдельных задач и не всегда обеспечивают соответствие параметров модели состоянию объекта управления. При этом не происходит развитие методов расчета и оптимизации электрических режимов, учитывающих процесс перехода системы из одного состояния в другое на интервалах времени краткосрочного и оперативного управления.

Особенностью задачи формирования адекватной модели ЭЭС для управления электрическими режимами является то, что в качестве основного источника информации используются измерения, получаемые в процессе нормального ее функционирования, и их невозможно получить вновь для тех же условий. При этом известно, что все параметры модели в различной мере претерпевают изменения в силу воздействия на систему множества факторов различной природы.

Такое состояние рассматриваемой проблемы делает актуальной разработку и совершенствование моделей и методов информационного обеспечения систем управления электрическими режимами, контроля качества и потерь электроэнергии в электрических сетях, позволяющих формировать общую адаптивную информационную среду, обеспечивающую представление объекта управления адекватной его состоянию моделью.

Актуальность работы. Параметры схем замещения (ПСЗ) относятся к основным характеристикам модели электрической сети, использующимся в задачах оперативного, противоаварий-ного управления, релейной защиты и автоматики (РЗиА) ЭЭС. В настоящее время параметры элементов схемы замещения определяют по каталожным, паспортным или экспериментальным данным и считают неизменными на всем интервале времени применения. В то же время известно, что параметры основного оборудования ЭЭС зависят от многих факторов и могут претерпевать ощутимые изменения в условиях эксплуатации.

Сложившаяся система формирования данных, используемых в задачах управления ЭЭС, за счет их существенной неопределенности влияет на принятие решений при выборе управляющих воздействий, уставок РЗиА и прочее. Регулярная идентификация ПСЗ по измерениям параметров электрических режимов (ПЭР) обеспечит адаптацию применяемой модели объекта управления к реальному состоянию электрической сети и позволит принимать решения с учетом значений этих параметров в текущих условиях.

Широко внедряемые в энергосистемах современные средства измерительной и вычислительной техники уже в настоящее время дают возможность приступить к решению этой задачи. Таким образом, исследования в области технологий оперативной оценки ПСЗ элементов электрической сети, основанных на измерениях ПЭР, являются актуальными. Развитие и совершенствование методов адаптивной идентификации ПСЗ позволит существенно повысить эффективность управления нормальными и аварийными режимами ЭЭС.

Цель работы. Разработка эффективных методов и алгоритмов идентификации ПСЗ элементов ЭЭС для адаптации модели объекта к текущему состоянию, предназначенных повысить качество информационного обеспечения задач оперативного и противоаварийного управления электрическими режимами.

Объектами исследования в работе являются параметры схем замещения основных элементов электроэнергетической системы - линий электропередачи, силовых трансформаторов и автотрансформаторов.

Методы научных исследований. В работе использованы методы теории электрических цепей, электрических машин, релейной защиты, вычислительной математики, математического моделирования, методы теории вероятностей и математической статистики. Эффективность предлагаемых методов и алгоритмов подтверждена экспериментальными исследованиями, выполненными на математических и физических моделях, а также на реальных объектах.

Научная новизна работы:

1. Предложены, теоретически обоснованы и исследованы новые методы адаптивной идентификации параметров элементов ЭЭС, использующие измерения ПЭР многоканальными цифровыми регистраторами электрических сигналов, для применения их при оперативном и противоаварийном управлении электрическими режимами.

2. Разработаны и усовершенствованы методы и алгоритмы идентификации ПСЗ трансформаторов и линий электропередачи по измерениям действующих, амплитудных значений и фазовых углов токов и напряжений.

3. Разработаны и усовершенствованы методы и алгоритмы пофазного определения ПСЗ с учетом режима работы нейтрали сети. На их основе предложены методы определения параметров для схем замещения нулевой и обратной последовательностей по измерениям режимных параметров.

4. Выполнена оценка влияния качества электрической энергии во вторичных цепях электроустановок на работу аппаратуры и решение задачи идентификации ПСЗ элементов ЭЭС.

5. Экспериментально подтверждена возможность применения разработанных методов для определения ПСЗ линий и трансформаторов по измерениям параметров электрического режима.

Практическая ценность работы. Разработанные методы и алгоритмы идентификации ПСЗ элементов энергосистем позволяют адаптировать модель объекта управления к текущим условиям, уточнять данные, использующиеся в задачах управления электрическими режимами и противоаварийного управления, что повышает точность и эффективность управления ЭЭС.

Результаты проведенных исследований использовались при выполнении ряда научно-исследовательских работ в Уральском государственном техническом университете-УПИ, в том числе по разделу "Перспективные технологии производства и транспорта тепловой и электрической энергии" МНТП "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники / / Топливо и энергетика" (1997-2000), договору с РАО "ЕЭС России" (1999-2001), программам Министерства Образования РФ (1995-2003).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных, всероссийских научно-технических конференциях и семинарах, в том числе на юбилейных конференциях УГТУ-УПИ (Екатеринбург, 1995, 2000), Международной научно-технической конференции "Современные технологии экономичного и безопасного производства и использования электроэнергии" (Днепропетровск, 1997), Международном семинаре "Энергосбережение" (Новосибирск, 1997), Всероссийских научно-технических конференциях "Энергетика: экология, надежность, безопасность" (Томск, 1998 - 2000), на конференции "Молодые специалисты энергетики - 2000" РАО "ЕЭС России" - ВНИИЭ (Москва, 2000), XIII научно-технической конференции по проектированию, наладке и эксплуатации устройств РЗиА в ОЭС Урала (Екатеринбург, 2001), Российском Национальном Симпозиуме по Энергетике (Казань, 2001), на Всероссийской научно-технической конференции "Энергосистема: управление, качество, безопасность" (Екатеринбург, 2001) и Всероссийской научно-технической конференции "Актуальные проблемы современной энергетики" (Екатеринбург, 2002).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 27 печатных работ [3-11, 20, 25-30, 37-39, 89, 111, 112, 134137, 155]. Выпущено 5 научно-технических отчетов по выполненным НИР, грантам и договорам.

Объем и структура работы. Работа состоит из четырех глав, заключения, библиографического списка из 167 наименований, содержит 25 рисунков, 3 таблицы и 7 приложений. Объем диссертационной работы составляет 157 страниц основного текста.

В первой главе обсуждаются вопросы, связанные с математическим моделированием ЭЭС для анализа ее поведения и выбора управляющих воздействий средств регулирования режима, осуществляемым на основе различных "расчетных схем", формируемых из схем замещения отдельных элементов системы. Рассматриваются схемы замещения основных элементов ЭЭС, и приводится описание методов определения ПСЗ, указываются факторы, приводящие к возникновению погрешностей их задания. Обсуждается влияние точности задания ПСЗ на результаты решения различных задач в процессе управления энергосистемой. Рассмотрены подходы к решению задачи определения ПСЗ линий электропередачи и силовых трансформаторов и дан обзор известных работ по этому вопросу.

Во второй главе предлагаются методы адаптивной идентификации ПСЗ основных элементов ЭЭС по текущим измерениям параметров электрического режима на периоде основной частоты, и проводится их теоретическое исследование.

В третьей главе предложены методы, позволяющие решить задачу идентификации ПСЗ при отсутствии точной синхронизации текущих измерений режимных параметров по информации нескольких последовательных режимов. Показаны основные особенности таких методов и рассмотрены критерии выбора точек начального приближения искомых ПСЗ.

В четвертой главе проведен анализ результатов экспериментальной апробации разработанных методов и алгоритмов идентификации ПСЗ элементов ЭЭС, выполненной на математических и физических моделях, а также реальных объектах. Рассматриваются результаты исследований влияния качественных характеристик режимных параметров, измеряемых во вторичных цепях электроустановок, на работу аппаратуры и идентификацию ПСЗ элементов электрической сети.

Автор выражает благодарность научному руководителю профессору Бердину А.С. и научному консультанту доценту Алексееву А.А. за проявленное долготерпение и поддержку.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Суворов, Антон Алексеевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Развитие и совершенствование методов адаптивной идентификации ПСЗ позволяет существенно повысить эффективность управления нормальными и аварийными режимами ЭЭС. Регулярная идентификация ПСЗ по измерениям режимных параметров обеспечит адаптацию применяемой модели объекта управления к реальному состоянию электрической сети и позволит принимать решения с учетом значений этих параметров в текущих условиях. При этом внедряемые в энергосистемах современные средства измерительной и вычислительной техники уже в настоящее время позволяют приступить к решению этой задачи. Таким образом, исследования в области технологий оперативной оценки ПСЗ элементов электрической сети, основанных на измерениях ПЭР, являются актуальными.

Поэтому цель выполненной работы заключалась в разработке методов для определения ПСЗ элементов электрической сети по измерениям ПЭР, выполняемым при помощи современных технических средств. Итог работы включает в себя следующие результаты:

1. Показано, что применяемые в эксплуатации электроэнергетических систем способы задания ПСЗ элементов имеют значительные погрешности. Это существенно искажает результаты решения различных электроэнергетических задач. Поэтому идентификации ПСЗ элементов энергосистем позволяет адаптировать модель объекта управления, использующуюся в задачах управления электрическими режимами и противоаварийном управлении ЭЭС, к текущим условиям

2. Показано, что применение многоканальных цифровых регистраторов электрических сигналов для измерения ПЭР позволяет решить задачу идентификации ПСЗ элементов электрической сети в условиях эксплуатации. При этом определение ПСЗ возможно, в зависимости от условий синхронизации, по результатам измерений ПЭР на периоде основной частоты, либо на основе измерений параметров нескольких последовательных электрических режимов.

3. Предложены и апробированы методы адаптивной идентификации ПСЗ элементов электрической сети, учитывающие состав измерений ПЭР, уровни несимметрии напряжений и токов в точках измерения.

4. Разработаны методы и алгоритмы пофазной идентификации ПСЗ трансформаторов и ЛЭП для задач противоаварийного управления, релейной защиты и оперативного управления режимами ЭЭС по измерениям действующих, амплитудных значений и фазовых углов токов и напряжений.

5. Разработаны методы идентификации ПСЗ при отсутствии синхронизированных измерений ПЭР. Предложены критерии разности режимов. Разработан алгоритм определения точек начального приближения.

6. Определены значения допустимых погрешностей первичных измерительных трансформаторов, позволяющих выполнить идентификацию ПСЗ.

7. Исследовано качество электрической энергии во вторичных цепях электроустановок и его влияние на работу измерительной аппаратуры.

8. Экспериментально подтверждена возможность применения разработанных методов определения ПСЗ линий и трансформаторов по измерениям ПЭР. Исследования процедур идентификации ПСЗ линий электропередачи проводились на математических и физических моделях, что было связано со сложностью организации экспериментов на реальных объектах. В то же время, проверка алгоритмов идентификации ПСЗ трансформаторов была выполнена по результатам экспериментов, проведенных на подстанциях "Тагил" и "Шагол" МЭС Урала, а также лабораторных трансформаторах.

9. Показана необходимость дальнейшего совершенствования предложенных методов и технологии их использования в эксплуатационных условиях, что может быть достигнуто только при натурных экспериментах, проводимых на реальных объектах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Суворов, Антон Алексеевич, 2003 год

1. Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике / В.А. Баринов, А.З. Гамм, Ю.Н. Кучеров и др.; Под общ. ред. Ю.Н. Руденко и В.А. Семенова. М.: Изд-во МЭИ, 2000. - 648с.: ил.

2. Автоматизация электроэнергетических систем / О.П. Алексеев, В.Л. Козис, В.В. Кривенков и др.; Под ред. В.П. Мо-розкина, Д. Энгелаге. М.: Энергоатомиздат, 1994. - 448с.

3. Алексеев А.А., Молчан О.Д., Суворов А.А., Шелюг С.Н., Струмеляк А.В. О точности учета электрической энергии в сетях общего назначения. Сравнительные испытания счетчиков однофазных активной энергии. // Вестник Госэнер-гонадзора, 2001, №3. С.21-26.

4. Алексеев А.А., Суворов А.А. Пофазная идентификации параметров схем замещения элементов ЭЭС. // Материалы шестой Всероссийской научно-технической конференции "Энергетика: экология, надежность, безопасность". Томск: Изд-во ТПУ, 2000. С.22-24.

5. Алексеев А.А., Суворов А.А., Шелюг С.Н. Влияние качества электрической энергии во вторичных цепях на работу аппаратуры. / / Энергетика и Электротехника: Уральские выставки, 13-16 ноября, 2001. Екатеринбург, 2001. С.23.

6. Алексеев А.А., Суворов А.А., Шелюг С.Н. Обследование качества электрической энергии в жилищно-бытовом секторе г. Екатеринбурга. // Энергетика региона, 2002, №3-4(46), март. С.44-45.

7. Алексеев А.А., Суворов А.А., Шелюг С.Н. О качестве электрической энергии в жилищно-бытовом секторе г. Екатеринбурга // Энергосбережение. Вентиляция и водоснабжение: Уральские выставки, 14-17 мая, 2002. Екатеринбург, 2002. С. 18.

8. Алексеев А.А., Суворов А.А., Шелюг С.Н., Молчан О.Д., Исаков С.Г. Сравнительные испытания счетчиков электрической энергии. // Электрические станции, 2002, №5. С.71-73.

9. Арзамасцев Д.А., Бартоломей П.И., Холян A.M. АСУ и оптимизация режимов энергосистем. М.: Высш. шк., 1983. - 208с.: ил.

10. Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин. М.: Высш. шк., 1989. - 384с.

11. Афанасьев Д.А., Зарудский Г.К. К методике оценки потерь активной мощности на корону на воздушных линиях электропередачи сверхвысокого напряжения. // Электро, 2001, №1. С. 11-13.

12. Ашманов С.А., Тимохов А.В. Теория оптимизации в задачах и упражнениях. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. -448с.

13. Бакушинский А.В., Гончарский А.В. Итеративные методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1989. - 128с.

14. Бард И. Нелинейное оценивание параметров. М.: Статистика, 1979. - 349с.

15. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 440с.

16. Бартоломей П.И., Бегалова Е.Н., Суворов А.А., Шелюг С.Н. Проблемы информационного обеспечения задач энергосбережения в электрических сетях. // Энергосбережение: Уральские выставки, 16-19 мая, 2001. Екатеринбург, 2001. С.58.

17. Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1976. -352с.

18. Беляев Л.С. Решение сложных оптимизационных задач в условиях неопределенности. Новосибирск: Наука, 1977. -408с.

19. Беляев Л.С., Крумм Л.А. Применение вероятностных методов в энергетических расчетах. / / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1983, №2. С.3-11.

20. Беляков Ю.С. По поводу статьи Федорова Г.П. "Определение сопротивлений КЗ трансформаторов, автотрансформаторов 110-220 кВ при различных положениях РПН". // Электрические станции, 2000, №6. С.66-69.

21. Бердин А.С., Шелюг С.Н. Методы идентификации характеристик и параметров электрической сети. // Материалы четвертого Всероссийского научно-технического семинара "Энергетика: экология, надежность, безопасность". Томск: Изд-во ТПУ, 1998. С.53.

22. Бернас С., Цёк 3. Математические модели элементов электроэнергетических систем. М.: Энергоиздат, 1982. - 312с.

23. Блок В.М. Электрические сети и системы. М.: Высш. шк., 1986. -431с.: ил.

24. Богатырев Л.Л. Решение электроэнергетических задач в условиях неопределенности. Екатеринбург: Изд-во УГТУ• УПИ, 1995. 116с.

25. Богатырев А.А., Богданова Л.Ф. Влияние погрешности исходной информации на точность распознавания аварийных ситуаций в энергетических системах. / / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1979, №4. С.73-82.

26. Богатырев А.А., Манусов В.З., Содномдорж Д. Математическое моделирование режимов электроэнергетических систем в условиях неопределенности. Улан-Батор: Типогр. МГТУ, 1999. - 348с.

27. Богатырев Л.Л., Суворов А.А. Оценка составляющих баланса энергии электроэнергетической системы. / / Материалы четвертого Всероссийского научно-технического семинара "Энергетика: экология, надежность, безопасность". Томск: Изд-во ТПУ, 1998. С.63-64.

28. Боровиков В.А., Косарев В.К., Ходот Г.А. Электрические сети энергетических систем. А.: Энергия, 1977. - 392с.

29. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний. М.: Физматгиз, 1961.

30. Бут Э.Д. Численные методы. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1959. - 240с.

31. Бутырин П.А., Васьковская Т.А. Восстановление матрицы узловых проводимостей У по отдельным элементам ее обратной матрицы Z=Y1 в задачах диагностики. / / Электричество, 2000, №3. С.60-63.

32. Валдма М.Х. Об использовании вероятностной информации при оптимизации режима энергетической системы. // Сб. "Оптимизация режимов работы энергосистем". М.: ЦЦУ ЕЭС СССР, 1977. С.63-68.

33. Валдма М.Х. Принципы многоэтапной оптимизации режимов энергетических систем в условиях неполной информации. М.: АН СССР, Научный совет по комплексной проблеме "Кибернетика", 1979. - 51с.

34. Веников В.А., Головицын Б.И., Рокотян И.С., Федоров Д.А. Некоторые способы оценки погрешностей решения задачи оптимального распределения мощностей в энергетической системе. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1971, №1. С.3-11.

35. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 552с.

36. Веников В.А., Суханов О.А. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982. - 328с.: ил.

37. Войтов О.Н., Воронин В.Н., Гамм А.З. и др. Автоматизированная система оперативно-диспетчерского управления электроэнергетическими системами. Новосибирск: Наука, 1986. -204с.

38. Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 248с.

39. Гамм А.З. Вероятностные модели режимов электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука. Сиб. издательск. фирма, 1993. - 133с.

40. Гамм А.З. О моделях адекватных точности исходных данных. // Сб. докладов "Информационное обеспечение. Задачи реального времени в диспетчерском управлении", ч.1.- Каунас: Ин.-т физико-техн. проблем энергетики, 1989. С.61-70.

41. Гамм А.З. О ценности информации при управлении нормальными режимами электроэнергетической системы / / Информационное обеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике. Новосибирск: Наука, 1985. С. 12-23.

42. Гамм А.З., Голуб И.И., Ополева Г.Н. Анализ ненаблюдаемых и плохо наблюдаемых электроэнергетических систем по данным измерений. / / Информационное обеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике. Новосибирск: Наука, 1985. С.39-52.

43. Гамм А.З., Голуб И.И., Ополева Г.Н. Некоторые задачи анализа режима электроэнергетических систем по данным измерений. // Электричество, 1984, №6. С. 1-6.

44. Гамм А.З., Крумм Л.А. Методы оптимизации режима электроэнергетических систем при случайном характере исходной информации. / / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1971, №1. С.49-59.

45. Гамм А.З., Паламарчук С.И. Адаптивные системы моделей при оперативном управлении режимами ЭЭС. // Известия Сибирского отделения АН СССР. Серия технических наук. Вып. 1. Иркутск, 1990. С.72-78.

46. Гамм А.З., Попова Е.В. Адаптивное эквивалентирование электроэнергетических систем. // Электричество, 2000, №5. С. 10-16.

47. Глазунов А.А., Глазунов А.А. Электрические сети и системы- М.: Энергоатомиздат, 1991. 152с.: ил.

48. Головицын Б.И., Лисеев М.С., Унароков А.А. Идентификация элементов ЭЭС по данным нормальной эксплуатации. // Труды семинара "Кибернетика электроэнергетических систем". Вып. 1. Челябинск, 1975.

49. Головицыы Б.И., Аисеев М.С., Унароков А.А. К развитию теории решения задач идентификации и оценивания с помощью алгоритма регуляризации. //Сб. докладов "Моделирование динамических систем". Вып.2. Брянск, 1974. С.47-56.

50. Гончарюк Н.В. Методика эквивалентировання электрической сети. // Электричество, 2000, № 8. С. 11-18.

51. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

52. Гусейнов Ф.Г., Рахманов Н.Р. Методы и средства идентификации электроэнергетических систем и их основных объектов. / / Средства и системы управления в энергетике. Вып.З. -М.: Информэнерго, 1984.

53. Гусейнов Ф.Г., Рахманов Н.Р. Оперативная статистическая идентификация объектов электроэнергетической системы. // Электричество, 1983, №7. С.6-10.

54. Гусейнов Ф.Г., Рахманов Н.Р. Оценка параметров и характеристик энергосистем.-М.: Энергоатомиздат, 1988. 152с.

55. Емельянов Н.П. Потери мощности при короне на линиях электропередачи с нерасщепленными проводами. // Электричество, 1967, №9.

56. Жуков В.В. Изменение параметров воздушных линий при коротких замыканиях. // Электрические станции, 2000, №5. С.44-51.

57. Жуков Л.А., Стратан И.П. Установившиеся режимы сложных электрических сетей и систем: Методы расчетов. М.: Энергия, 1979. - 416с.: ил.

58. Заславская Т.Б., Ирлахман М.Я. Пределы вариаций электрических параметров силовых трансформаторов. // Сб. "Работы в области электроэнергшетических систем". Труды СибНИИЭ. Вып.20. М.: Энергия, 1971. С.114-117.

59. Заславская Т.Б., Ирлахман М.Я., Ловягин В.Ф. Пределы вариации электрических параметров симметричной линии электропередачи. // Сб. "Режим и устойчивость электроэнергетических систем". Труды СибНИИЭ. Вып. 17. М.: Энергия, 1970. С. 13-26.

60. Зицер М.М., Тамазов А.И. Измерение потерь мощности в линиях сверхвысокого напряжения. // Электричество, 1986, №6. С.46-49.

61. Зуев Э.Н. Параметры и режимные характеристики линий электропередачи. М.: Изд-во МЭИ, 1987. - 76с.

62. Зуев Э.Н., Строев В.А. Математическое описание элементов электрической системы. М.: Изд-во МЭИ, 1983. - 68с.

63. Идельчик В.И. К вопросу о влиянии погрешностей исходных данных на результат расчета стационарного режима энергосистем. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1968, №2. С.9-15.

64. Идельчик В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей и систем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 48с.

65. Идельчик В.И., Крумм Л.А. К расчетам режимов электроэнергетических систем при неопределенном характере исходной информации. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1973, №3. С. 10-17.

66. Идельчик В.И., Новиков А.С., Паламарчук С.И. Влияние погрешностей информации на расчеты оптимальных режимов. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1982, №2. С.22-29.

67. Идельчик В.И., Новиков А.С., Паламарчук С.И. Ошибки задания параметров схем замещения при расчетах режимов электрических систем. // Сб. "Статистическая обработка оперативной информации в электроэнергетических системах". Иркутск, 1979. С. 145-152.

68. Идельчик В.И., Паламарчук С.И. Погрешности в исходной информации при расчетах режимов электрических систем. / / Сб. "Вопросы применения математических методов при управлении режимами и развитием электрических систем" Иркутск: Изд-во ИПИ, 1972. С.40-60.

69. Идельчик В.И., Паламарчук С.И. Определение полной погрешности при расчетах установившихся режимов электрических систем. // Электричество, 1977, №2.

70. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1978. - 512с.

71. Каневский Я.М. Расчет параметров схемы замещения трансформаторов с расщепленной обмоткой низшего напряжении. // Электричество, 2001, №2. С.63-66.

72. Китаев А.В. Математическое описание электромагнитных процессов трансформаторов на основе теории четырехполюсников. // Электричество, 2000, №4. С.64-70.

73. Контобойцева М.Г., Суворов А.А., Шелюг С.Н. Приведенные схемы замещения ЛЭП. / / "Проблемы и достижения в промышленной энергетике": Материалы научно-практического семинара / Энергетика и Электротехника. Светотехника:

74. Уральские выставки, 12-15 ноября, 2002. Екатеринбург, 2002. С.31.

75. Костенко М.П., Пиотровский A.M. Электрические машины. В 2 ч. 4.1. Машины постоянного тока, трансформаторы. -М.-Л.: Энергия, 1964. 544с.: ил.

76. Кузнецов И.Ф., Каган В.Г., Малоян К.Ф. Электрические параметры сталеалюминевых проводов на промышленной и высоких частотах. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1968, №3. С.38-46.

77. Курбацкий В. Г. Статистическая обработка информации для систем противоаварийной автоматики // Сб. "Алгоритмы обработки данных в электроэнергетике". Иркутск: Изд-во СЭИ, 1982. С.47-56.

78. Левитов В.И. Корона переменного тока. М.: Энергия, 1968.

79. Левитов В.И., Попков В.И. Исследование короны на высоковольтных электропередачах. / / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1964. № 3. С.328-340.

80. Лейтес Л.В., Пинцов A.M. Схемы замещения многообмоточных трансформаторов. М.: Энергия, 1974. - 192с.: ил.

81. Лычкина Г.П. О представлении трансформатора как четырехполюсника. // Электричество, 1996, №5.

82. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высш. шк., 1988. - 239с.

83. Любарский Ю.Я., Шейнбок Л.С. Адаптивная обработка телеинформации в малых ЭВМ АСДУ энергосистем. //В кн. "Средства управления в энергетике". М.: Информэнерго, 1974, № 7. С. 13-18.

84. Мелник М. Основы прикладной статистики. М.: Энерго-атомиздат, 1983. - 416с.: ил.

85. ЮО.Мельзак И.Я., Мельников Н.А., Роддатис В.К., Шеренцис А.Н. Влияние режима работы и метрологических условий на активные сопротивления и проводимости электропередачи 220-1150 кВ. // Электричество, 1974, №6. С.71-73.

86. Мельников Н.А., Железко Ю.С., Солдаткина Л.А. Влияние различных факторов на погрешность определения емкостных проводимостей воздушных линий сверхвысокого напряжения. // Электричество, 1972, №3. С.5-10.

87. Минин Г.П. Измерение электроэнергии. М.: Энергия, 1974. - 104с.: ил.

88. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. -М.: Наука, 1971.-576с.

89. Митрофанов И.Е., Унароков А.А. Применение метода обобщенной нормальной оценки для идентификации элементов электрических систем. / / Деп. рукопись №470789, 1989. 11с.

90. Юб.Митюшкин К.Г. Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 288с.: ил.

91. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. -Ленинград: Энергия, 1967. 522с.

92. Нейман Л.Р., Зайцев И.А. Электрические параметры стале-алюминевых проводов. // Электричество, 1935, №19. С.7-9.

93. Неклепаев Б.Н., Крючков И.П. Электрическая часть электростанций и подстанций: Справочные материалы для курсового и дипломного проектирования. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 608с.

94. Островский A.M. Решение уравнений и систем уравнений. -М.: Изд-во Иностранной литературы, 1963. 220с.

95. Ш.Паздерин А.В., Суворов А.А. Достоверизация показаний счетчиков электроэнергии расчетным способом. / / Вестник УГТУ: "Современные проблемы энергетики, электротехники и электротехнологии", ч. 1. Екатеринбург: Изд-во УГТУ, 1995. С.77-80.

96. Паламарчук С. И. Определение погрешностей при расчетах на ЦВМ установившихся режимов электрических систем: Автореф. дис. канд. техн. наук / ИПИ. Иркутск, 1973. 23с.

97. Паламарчук С. И. Построение математических моделей для адаптивного управления режимами электроэнергетических систем: Дис. докт. техн. наук / СЭИ им. акад. Л.А. Меленть-ева СО РАН. Иркутск, 1997. 310с.

98. Петров Г.Н. Электрические машины. 4.1: Трансформаторы. М.: Энергия, 1974. - 240с.

99. Потери электроэнергии в электрических сетях энергосистем / В.Э. Воротницкий, Ю.С. Железко, В.Н. Казанцев и др.; Под ред. В.Н. Казанцева. М.: Энергоатомиздат, 1983. -368с.: ил.

100. Потребич А.А. Погрешности нормирования потерь энергии в распределительных электрических сетях. // Электрические станции, 1999, №12. С.33-39.

101. Потребич А.А., Одинцов В.П. Планирование потерь энергии в электрических сетях энергосистем. / / Электрические станции, 1998, №2. С.44-48.

102. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 288с.

103. Правила устройства электроустановок. М.: Главгосэнерго-надзор России, 1998. - 610с.

104. Пытьев Ю.П. Математические методы интерпретации экспериментов. М.: Высш. шк., 1989. - 351с.: ил.

105. РД 34.09.101-94. Типовая инструкция по учету электроэнергии при ее производстве, передаче и распределении. -М.: ОРГРЭС, 1995.

106. РД 34.45-51.300-97. Объем и нормы испытаний электрооборудования. М.: Изд-во ЭНАС, 1998. - 252с.

107. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 11. Расчеты токов короткого замыкания для релейной защиты и системной автоматики в сетях 110-750 кВ. М.: Энергия, 1979. - 152с.

108. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 13Б. Релейная защита понижающих трансформаторов и автотрансформаторов 110-500 кВ: Расчеты. М.: Энергоатом-издат, 1985. - 96с.: ил.

109. Руководящие указания по учету потерь на корону и помех от короны при выборе проводов воздушных линий электропередачи переменного тока 330-750 кВ и постоянного тока 800-1500 кВ. М.: ОРГРЭС, 1975.

110. Савицкий С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Д.: Энергия, 1978.

111. Сборник директивных материалов по эксплуатации энергосистем: Электротехническая часть. М.: Энергоатомиздат, 1981. -632с.

112. Сборник методических пособий по контролю состояния электрооборудования. М.: ОРГРЭС, 2001. - 496с.

113. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г., Корн Т. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1984. - 832с.

114. Справочник по наладке электроустановок и электроавтоматики / С.Е. Васильев, Б.М. Забарский, Е.И. Забокрицкий, Б.А. Холодовский. Киев: "Наукова думка", 1972. - 624с.

115. Справочник по проектированию электроэнергетических систем / В.В. Ершевич, А.Н. Зейлингер, Г.А. Илларионов и др.; Под ред. С.С. Рокотяна и И.М. Шапиро. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 287с.

116. Справочник по электрическим установкам высокого напряжения / Под ред. И.А. Баумштейна, С.А. Бажанова. -М.: Энергоиздат, 1989. 768с.: ил.

117. Суворов А.А., Бердин А.С., Шелюг С.Н. Идентификации параметров схем замещения силовых трансформаторов. // Материалы шестой Всероссийской научно-техническойконференции "Энергетика: экология, надежность, безопасность". Томск: Изд-во ТПУ, 2000. С.42-45.

118. Степанов Ю. А., Степанов Д. Ю. Оптимизация измерительного комплекса учета электрической энергии и релейной защиты. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 208с.

119. Сэйдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: "Связь", 1976. - 496с.: ил.

120. Тамазов А.И. Упрощенное определение среднегодовых удельных потерь мощности и энергии на корону. / / Электричество, 1999, №11.

121. Тарасов В.И. К задаче определения исходного приближения при расчете установившихся режимов электроэнергетических систем. // Электричество, 2001, №7. С.7-15.

122. Тозолин О.В., Гальченко В.В. Моделирование параметров схемы замещения трехфазной воздушной линии электропередачи. // Электронное моделирование, 1980, №6. С.44-49.

123. Унароков А.А. Адаптивный алгоритм оптимизации режима электрической сети в реальном времени. / / Известия РАН. Энергетика, 1995, №4. С. 109-116.

124. Унароков А.А. Алгоритмы идентификации параметров элементов электрической системы. / / Известия РАН. Энергетика, 1995, №3. С. 165-173.

125. Унароков А.А. Идентификация электрических систем. // Межведомственный сборник трудов. Вып.41. М.: Изд-во МЭИ, 1984. С. 134-138.

126. Унароков А.А. Задачи управления режимом энергосистемы в реальном времени. М.: Изд-во МЭИ, 1997.

127. Унароков А.А. Упраление режимом энергосистемы в реальном времени: Автореф. дис. докт. техн. наук / МЭИ (ТУ). Москва, 1997. 40с.

128. Файбисович В.А. Определение параметров электрических систем: Новые методы экспериментального определения. -М.: Энергоиздат, 1982. 120с.: ил.

129. Федоров Г.П. Определение сопротивлений КЗ трансформаторов, автотрансформаторов 110-220 кВ при различных положениях РПН. // Электрические станции, 1999, №2.

130. Федосеев A.M., Федосеев М.А. Релейная защита электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1992. -580с.: ил.

131. Форсайт Дж., Малкольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 280с.

132. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. - 534с.

133. Шелюг С.Н. Методы адаптивной идентификации параметров схем замещения элементов электрической сети: Дис. канд. техн. наук / УГТУ-УПИ. Екатеринбург, 2000. 177с.

134. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 80с.: ил.

135. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. -236с.: ил.

136. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. -М.: Мир, 1975. -200с.

137. Электрические системы. Т.2. Электрические сети / Под ред. В. А. Веникова. М.: Высш. шк., 1971. - 440с.

138. Электрические системы. Т.З. Передача энергии переменным и постоянным током высокого напряжения / Под ред. В. А. Веникова. М.: Высш. шк., 1972. - 368с.: ил.

139. Электрические системы. Электрические сети / В.А. Веников, А.А. Глазунов, А.А. Жуков и др.; Под ред. В.А. Веникова и В.А. Строева. М.: Высш. шк., 1998. - 511с.: ил.

140. Электротехнический справочник: В 3 т. Т.2. Электротехнические изделия и устройства / Под общ. ред. профессоров МЭИ (гл. ред. И.Н. Орлов) и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. -712с.: ил.

141. Электротехнический справочник: В 3 т. Т.З. В 2 кн. Кн.1. Производство, передача и распределение электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ: И.Н. Орлова (гл. ред.) и др. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 880с.: ил.

142. Эльстер К.Х., Рейнгардт Р., Шойбле М., Донат Г. Введение в нелинейное программирование. М.: Наука, 1985.

143. Юдин Д.В. Математические методы управления в условиях неполной информации. М.: Сов. радио, 1974. - 400с.

144. A.G. Phadke, "Synchronized phasor measurements for protection and local control", CIGRE session 1998, paper 34-106.

145. M. Kezunovic, I. Ricalo, S.M. McKenna, D. Hamai, C.W. Fromen, D.R. Sevcik, W.M. Carpenter, S.L. Goiffon, "Automated fault analysis using intelligent techniques and synchronised sampling", CIGRE session 1998, paper 34-107.