Совершенствование методов и средств исследования динамических режимов функционирования релейной защиты электроэнергетических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Лифшиц, Андрей Семенович

• Лифшиц, Андрей Семенович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лифшиц, Андрей Семенович

ВВЕДЕНИЕ.

1. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ . СИСТЕМАХ.

1.1. Анализ существующих систем моделирования, позволяющих иследовать электромагнитные переходные процессы в электроэнергетических системах.

1.2. Требования к системам моделирования электромагнитных переходных процессов в электроэнергетических системах для решения задач релейной защиты.

1.3. Непрерывно-дискретное и дискретное представление математических моделей электроэнергетических объектов.

1.4. Обоснование направления исследования и разработки системы дискретного моделирования электромагнитных переходных процессов в электроэнергетических системах.

1.5. Выводы.

2. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ДИСКРЕТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.

2.1. Основные подходы к созданию дискретных моделей базисных элементов и объектов электроэнергетических систем.

2.2. Дискретные модели элементов системы имитационного моделирования.

2.2.1. Дискретные модели коммутационных элементов.

2.2.2. Дискретные модели трехфазных трансформаторов.

2.2.3. Дискретные модели реакторов.

2.2.4. Дискретные модели батарей статических конденсаторов.

2.2.5. Дискретная модель синхронного генератора.

2.3. Метод численного решения системы уравнений, описывающей общую вычислительную модель.

2.4. Создание вычислительной модели и выполнение вычислительного эксперимента.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДСИСТЕМЫ МАШИННОЙ ГРАФИКИ ДЛЯ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

3.1. Постановка задачи. Функции, основные требования и структура инструментальной системы машинной графики для моделирования электроэнергетических объектов.

3.2. Разработка языка графического программирования подсистемы ввода моделей исследуемых электроэнергетических объектов.

3.3. Графическая подсистема ввода исходных данных.

3.4. Графический редактор базового набора компонентов.

3.5. Система управления базой технических данных электроэнергетического оборудования.

3.6. Подсистема обработки, анализа и вывода осциллограмм.

3.7. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.

4.1. Обоснование достоверности и исследование математических моделей и алгоритмов дискретного моделирования электромагнитных переходных процессов в электроэнергетических системах.

4.2. Методика физико-математического моделирования динамических режимов функционирования устройств релейной защиты с применением разработанной системы моделирования электромагнитных переходных процессов и реле-томографа.

4.3. Создание библиотеки типовых электромагнитных переходных процессов для ислледования устройств релейной защиты в динамических режимах функционирования.

4.4. Применение результатов разработки системы имитационного моделирования для целей автоматизированной системы управления.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и средств исследования динамических режимов функционирования релейной защиты электроэнергетических систем»

В.1. На функционирование многих устройств релейной защиты (УРЗ) существенное влияние оказывают электромагнитные переходные процессы (ЭМПП), возникающие при коротких замыканиях (КЗ) и коммутациях в электроэнергетических системах (ЭЭС). К ним относятся, прежде всего, быстродействующие устройства релейной защиты линий электропередачи (ЛЭП) сверхвысокого и ультравысокого напряжения, мощных генераторов, трансформаторов и автотрансформаторов, к устойчивости функционирования и быстродействию релейной защиты (РЗ) которых предъявляются жесткие требования [1 — 14]. ; '

Рост мощности и сложности ЭЭС, отдельных электроэнергетических объектов (ЭЭО) и единичных агрегатов, повышение чувствительности, современных промышленных технологий к кратковременным нарушениям электроснабжения (КНЭ) обуславливают постоянное повышение требований к быстродействию устройств релейной защиты и автоматики (УРЗ).

Большинство УРЗ от КЗ основано на использовании электрических величин промышленной частоты. Для таких УРЗ свободные составляющие токов и напряжений ЭМПП представляют собой помехи, обуславливающие погрешности функционирования измерительных органов (ИО) УРЗ. Устойчивость функционирования быстродействующих УРЗ подобного типа в условиях влияния ЭМПП должна обеспечиваться выбором оптимальных способов и алгоритмов распознавания вида и места повреждения, принципов построения и параметров элементов схем формирования сравниваемых электрических величин (вторичные преобразователи тока и напряжения, фильтры и др.), характеристик и параметров срабатывания измерительных органов УРЗ.

В технике РЗ получают также все большее применение УРЗ, реагирующие непосредственно на электрические величины ЭМПП. В УРЗ этого типа свободные составляющие токов и напряжений переходных процессов являются уже не помехами, а информационными сигналами [15-17]. Поэтому исследование вопросов влияния ЭМПП на функционирование быстродействующих УРЗ, т.е. динамических режимов функционирования УРЗ, а также вопросов применения ЭМПП в целях РЗ является актуальной проблемой.

Исследованию методов расчета ЭМПП для решения задач РЗ, изучению их влияния на функционирование УРЗ и разработке вопросов их применения в УРЗ посвящено множество работ [2, 5 — 8, 10, 12 — 39]. Большой вклад в исследование и разработку методов и средств анализа ЭМПП в ЭЭС и ЭЭО внесли российские ученые (Левинштейн M.JL, Лосев С.Б., Чернин А.Б., Евдокунин Г.А., Подгорный Э.В., Шуин В.А. и др.). Исследованию динамических режимов функционирования ИО РЗ в условиях ЭМПП, прежде всего, дистанционных, а также в разработке УРЗ, основанных на использовании электрических величин переходных процессов для построения быстродействующих ИО РЗ посвящены работы Шнеерсона Э.М., Любарского Д.Р., Подгорного Э.В., Засыпкина А.С., Лямеца Ю.Я., Попова И.Н., Лачугина В.Ф., Шуина В.А.

В.2. Основным методом анализа ЭМПП в ЭЭС в настоящее время является математическое моделирование с использованием электронно-вычислительных машин (ЭВМ). Необходимость в применении методов машинного моделирования обусловлена следующими обстоятельствами:

- сложностью переходных процессов, протекающих в ЭЭС;

- большим количеством факторов, влияющих на контролируемые устройствами защиты процессы;

- разнообразием возможных режимов функционирования защиты и. работы защищаемого ЭЭО;

- сложностью (а иногда и невозможностью) организации и проведения натурных экспериментов в действующих электрических сетях и системах электроснабжения с целью получения данных, необходимых при разработке и проектировании устройств автоматического управления ЭЭС;

- ограниченными возможностями физического моделирования и др.

В.З. Существующие универсальные системы моделирования, разработанные для моделирования процессов в различных областях науки и техники, имеют следующие основные ограничения, применительно к задачам исследования функционирования УРЗ: необходимость специальных глубоких знаний в области моделирования, физики, математики, электротехники; необходимость, а и иногда и невозможность, разработки моделей ЭЭО с использованием встроенных возможностей системы моделирования, как правило, ограниченных и требующих специализированной подготовки; чрезвычайно большое время создания модели ЭЭС и время, расчета сложных конфигураций ЭЭС; невозможность экспорта результатов расчета в общепринятые форматы обмена данными, позволяющие использовать их для физического моделирования УРЗ.

Учитывая изложенное, предпочтительно применение специализированных, объектно-ориентированных систем моделирования, предназначенных для решения электроэнергетических задач.

Разработке специализированных систем моделирования на ЭВМ ЭМПП в ЭЭС в целях РЗ посвящены исследования, выполненные в 90-е годы в ИГЭУ (Шуин В.А., Мурзин А.Ю., Фролова О.В.). Разработанные в этот период системы моделирования обеспечивали моделирование ограниченного набора элементов ЭЭС, т.е. схем ЭЭО ограниченной сложности. Недостаточно высокое быстродействие и память ПЭВМ конца 80-х - начала 90-х годов ограничивала сложность математических моделей элементов и за счет этого сложность исследуемых ЭЭО. К недостаткам указанных систем моделирования следует отнести также отсутствие эффективных графических подсистем ввода исходных данных и анализа результатов расчета, сложность создания на использованных принципах моделей УРЗ.

В.4. Математическое моделирование на ЭВМ широко применяется для исследования динамических режимов функционирования УРЗ, особенно на стадиях разработки и доводки опытных образцов, однако возможности его широкого применения ограничены следующими факторами: необходимостью разработки сложных индивидуальных математических моделей для каждого образца УРЗ, влекущей за собой большие затраты времени и требующей наличия высококвалифицированного персонала для создания таких моделей;

- практической невозможностью построения математических моделей современных микропроцессорных устройств, алгоритмы функционирования которых являются коммерческой тайной фирм-разработчиков.

В.5. Учитывая изложенное, наиболее эффективным способом анализа функционирования УРЗ в динамических режимах ЭЭС является физико-математическое моделирование, в котором электрические величины, характеризующие переходные процессы в ЭЭС, полученные при помощи математического моделирования, посредством согласующего программно-технического комплекса, например устройств серии «РЕТОМ» [40 - 42], передаются на исследуемое УРЗ.

В.6. Целью работы является развитие и совершенствование методов и программных средств физико-математического моделирования ЭМПП в ЭЭС и разработка методики физико-математического моделирования динамических режимов функционирования системы «ЭЭО - УРЗ».

В.7. Поставленная цель в данной работе достигается решением следующих задач:

- разработка структуры и принципов построения объектно-ориентированной системы моделирования ЭМПП в ЭЭС для решения задач разработки и проектирования УРЗ;

- исследование, развитие и совершенствование методов и алгоритмов автоматизированного моделирования на ЭВМ ЭМПП в ЭЭС;

- разработка математических моделей элементов ЭЭС для исследования ЭМПП;

- разработка математического и программного обеспечений системы автоматизированного моделирования ЭМПП в ЭЭС;

- разработка инструментальной объектно-ориентированной подсистемы машинной графики системы автоматизированного моделирования ЭМПП в ЭЭС;

- разработка методики исследования динамических режимов функционирования УРЗ на основе физико-математического моделирования с применением системы моделирования ЭМПП в ЭЭС и «Реле-томографа».

В.8. Методы решения поставленных задач основаны на использовании теории электромагнитных переходных процессов в электрических системах, теории электрических цепей, теории автоматизированного моделирования и проектирования, теории программирования, вычислительной математики, положениях теории обработки сигналов.

В.9. Научная новизна выполненных исследований и разработок заключается в следующем:

- разработаны принципы построения и структура объектно-ориентированной системы моделирования ЭМПП для решения задач математического и физико-математического моделирования динамических режимов функционирования устройств релейной защиты;

- разработаны дискретные математические модели всех основных элементов ЭЭС в фазных координатах;

- разработана инструментальная объектно-ориентированная подсистема машинной графики системы автоматизированного моделирования ЭМПП в ЭЭС;

- разработана методика физико-математического моделирования комплексной системы «электроэнергетический объект - устройство релейной защиты» с применением системы моделирования ЭМПП в ЭЭС и «Реле-томографа».

В. 10. Практическая ценность работы состоит в следующем:

- разработанная система автоматизированного моделирования ЭМПП в ЭЭС может быть использована в научно-исследовательских и проектных институтах, вузах и других организациях для решения задач, возникающих при анализе и синтезе различных УРЗ, а также других задач, связанных с анализом нестационарных режимов ЭЭС;

- на базе разработанного комплекса программных средств могут быть созданы автоматизированные обучающие системы для повышения качества подготовки специалистов в области автоматического управления ЭЭС;

- разработанная методика физико-математического моделирования комплексной системы «ЭЭО - УРЗ» в совокупности с разработанными программно-техническими средствами, может быть использована для исследования эффективности функционирования микропроцессорных УРЗ в условиях ЭМПП; разработанная графическая подсистема обработки, анализа и вывода осциллограмм применяется в составе SCADA-системы «АТЛАНТ» (ОАО «Ивэлектроналадка», г. Иваново), где выполняет функции анализа полученных в действующих электроустановках осциллограмм электрических величин аварийных и анормальных режимов работы ЭЭС на объектах ОАО «ФСК ЕЭС» и АК «Транснефть».

В.11. В диссертационной работе отражены результаты исследований, выполненных при участии автора в НИР «Разработка программного комплекса имитационного моделирования электромагнитных переходных процессов в межсистемных электрических сетях» по гранту ТОО - 1.1. — 3047 (конкурс 2000 года по фундаментальным исследованиям в области технических наук, раздел - энергетика и электротехника).

Результаты работы докладывались и обсуждались на десятой, одиннадцатой и тринадцатой ежегодной международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2004, 2005, 2007 гг.), на XVII научно-технической конференции «Релейная защита и автоматика энергосистем - 2006» (Москва, 2006 г.), на региональной научно-технической конференции студентов и аспирантов (Иваново, 2006, 2007 гг.).

По результатам исследований опубликовано 12 печатных работ.

В.12. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка из 101 наименования и 2 приложений. Основной материал изложен на 157 страницах машинописного текста. Работа включает также 52 иллюстрации и 14 таблиц. Общий объем работы составляет 184 страницы.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Лифшиц, Андрей Семенович

4.5. Выводы

4.5.1. Верификация результатов расчета разработанной версии системы моделирования ЭМПП в ЭЭС подтвердила правильность выполнения вычислительных экспериментов как для установившихся, так и для переходных режимов.

4.5.2. Применение имитационной системы позволяет увеличить эффективность широко используемого в технике релейной защиты способа физико-математического моделирования.

4.5.3. Разработана методика проведения испытаний УРЗ с применением разработанной системы моделирования ЭМПП в ЭЭС.

4.5.4. Созданная библиотека типовых ЭМПП для ислледования- УРЗ в. динамических режимах функционирования в совокупности с устройством «РЕТОМ-51» позволяет испытывать вновь разрабатываемые образцы УРЗ, исключая необходимость разработки отдельного математического и программного обеспечения для каждого УРЗ, а также существенно сокращая необходимость проведения натурных испытаний.

4.5.5. Разработанное математическое и программное обеспечение для системы моделирования ЭМПП в ЭЭС применяется в составе SCADA-системы «АТЛАНТ» для отображения и анализа информации об электрических величинах действующих ЭЭО.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решен комплекс теоретических и практических задач, связанных с созданием комплекса программных средств моделирования ЭЭО. Основные теоретические и практические результаты работы могут быть сведены к следующему.

1. Показано, что для решения задач многовариантного анализа, возникающих при разработке новых и совершенствовании существующих УРЗ'целесообразно применять специализированные объектно-ориентированные системы автоматизированного моделирования динамических режимов функционирования ЭЭС, выполненные на основе блочного построения моделей исследуемых ЭЭО с применением методов дискретного моделирования.

2. Приведена подробная классификация базисного набора компонентов системы моделирования электромагнитных переходных процессов в целях РЗ с учетом разбиения базисного набора системы моделирования на простейшие трехфазные элементы, реальные ЭЭО и коммутационные элементы.

3. Разработаны модели ключа КЗ, выключателя, трехфазных трансформаторов со схемами соединения обмоток Y/A, Д/Д, двухобмоточного автотрансформатора со схемой соединения обмоток Y(/Y0, необходимые для обеспечения возможности имитации ЭМПП сложных ЭЭО.

4. Разработано математическое и программное обеспечение для системы моделирования ЭМПП в ЭЭС.

5. На основе требований, предъявляемых к инструментальной системе машинной графики системы моделирования, разработана структура- программного обеспечения графической подсистемы ввода исходных данных. Разработан специализированный объектно-ориентированный инструментарий с высокой степенью наглядности и иллюстративности. Обеспечена концепция структурного моделирования. Создан язык графического программирования с возможностью конструировать и описывать сложные схемы ЭЭС различной конфигурации.

6. Разработана СУБД технических параметров электроэнергетического оборудования, отвечающая предъявленным к ней требованиям и обладающая высокой степенью наглядности.

7. Разработанная графическая подсистема обработки, анализа и вывода осциллограмм предоставляет все основные средства, необходимые при анализе результатов расчета системы имитационного моделирования. Представление результатов в форме графиков, векторных диаграмм, фильтрация симметричных составляющих, вывод на экран действующих значений электрических величин позволяет пользователю сделать быстрые и адекватные выводы о характере переходного процесса, произвести быстрый расчет токов короткого замыкания и проанализировать возможное- действие защит для рассчитанных условий.

8. Хранение результатов в формате «COMTRADE» обеспечило возможность использовать разработанную графическую подсистему для просмотра и анализа реальных осциллограмм аварийных режимов. ЭЭС, а также-использовать результаты расчета системы моделирования в целях испытаний УРЗ.

9. Верификация результатов расчета разработанной версии системьь моделирования ЭМПП в ЭЭС подтвердила правильность выполнения вычислительных экспериментов как для установившихся, так и для переходных режимов.

10. Разработана методика проведения испытаний УРЗ с применением разработанной системы моделирования ЭМПП в ЭЭС, позволяющая увеличить эффективность широко используемого в технике релейной защиты способа физико-математического моделирования. Сформулирован круг задач, которые могут быть решены с применением данной методики.

11. Созданная библиотека типовых ЭМПП для ислледования УРЗ. в динамических режимах функционирования в совокупности с устройством «РЕТОМ-51» позволяет испытывать вновь разрабатываемые образцы УРЗ, исключая необходимость разработки отдельного математического и программного обеспечения для каждого УРЗ, а также существенно сокращая необходимость проведения натурных испытаний.

12. Разработанное математическое и программное обеспечение для системы моделирования ЭМПП в ЭЭС применяется в составе SCADA-системы «АТЛАНТ» для отображения и анализа информации об электрических величинах действующих ЭЭО.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лифшиц, Андрей Семенович, 2008 год

1. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей. М.: Энергоатомиздат, 1984.

2. Лосев С.Б., Чернин А.Б. Расчет электромагнитных переходных процессов для релейной защиты на линиях большой протяженности. М.: Энергия, 1972.

3. Караев Р.И. Переходные процессы в линиях большой протяженности. М.: Энергия, 1978.

4. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. -М. Л.: Энергия, 1964. - 704 с.

5. Любарский Д.Р. Повышение устойчивости функционирования дистанционных защит при электромагнитных переходных процессах в линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1982.

6. Любарский Д.Р. Повышение устойчивости функционирования устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики в условиях электромагнитных и электромеханических переходных процессов. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 2006.

7. Сушко В.А. Влияние электромагнитных переходных процессов на работу быстродействующих реле сопротивления. Автореф. дис. на соиск. учен, степени к-татехн. наук. М., 1969.

8. Будкин В.В., Овчаренко Н.И. Способ повышения быстродействия измерительных реле защиты при электромагнитных переходных процессах // Электричество, №8, 1974, с.76-78.

9. Шнеерсон Э.М. Динамика сложных измерительных органов релейной защиты М.: Энергоиздат, 1981.

10. Новелла В.Н., Васильев А.Н. Исследование работы программных дистанционных измерительных органов в условиях переходного процесса // Электричество. 1981, №2.

11. Сиротинский Л.И. Техника высоких напряжений. Ч.З. Волновые процессы и внутренние перенапряжения в электрических системах. М., Л.: Госэнергоиздат, 1959. Вып. 1.

12. Испытания на электродинамической модели измерительных органов дистанционной защиты ДЗ-750 и блокировки при качаниях: Науч-тех. отчёт / ВНИИЭ и "Энергосетьпроект". № гос. регистр. 75017017. - М.:. 1975, 13 с.

13. Испытания- на электродинамической модели ВНИИЭ защит для ЛЭП-750 кВ: Науч-тех. отчёт / ВНИИЭ и "Энергосетьпроект". № гос. регистр. 72021802, М.: 1972, 33 с.

14. Попов И:Н., Лачугин В.Ф., Соколова Г.В. Релейная защита, основанная на контроле переходных процессов. М. Энергоатомиздат, 1986.

15. Попов И.Н. Об использовании переходных процессов и внешних источников контроля для выполнения устройств релейной защиты // Вопросы оптимального развития энергосистем и новые технические средства: их защиты. М.: Наука, 1970. С. 43-73.

16. Лебедев О.В., ШуинВ.А. О защите от замыканий на землю компенсированных кабельных сетей 6-10 кВ с использованием принципа сравнении амплитуд переходных токов /Электричество. 1973, №12. - С. 12-17.

17. Шнелль Р.В., Воропаев П.В. Автоматизированное проектирование электрических систем с распределенными параметрами. Воронеж: Воронежем гос. ун-т, 1987.

18. Подгорный Э.В. Расчеты переходных токов короткого замыкания'с применением ЭВМ. Новочеркасск: Новочеркасск, политехи, ин-т, 1984.

19. Базуткин В.В., Дмоховская Л.Ф. Расчеты переходных процессов и перенапряжений. М.: Энергоатомиздат, 1983.

20. Дмоховская Л.Ф. Инженерные расчеты внутренних перенапряжений в электропередачах. М!: Энергия, 1972.

21. Левинштейн. М;Л. Операционное исчисление в задачах электроэнергетики. Л.: Энергия, 1972.

22. Веников В.А., Шнелль Р.В. Моделирование и автоматизация проектирования электроэнергетических объектов //Электричество. -1970.

23. Чернин А.Б., Лосев С.Б. Основы вычислений электрических величин для релейной защиты при сложных повреждениях в.электрических системах. — М.: Энергия, 1971.

24. Лосев С.Б., Чернин А.Б. Вычисление электрических величин в несимметричных режимах электрических систем. — М.: Энергоатомиздат, 1983.

25. Короткое Б.А., Попков Е.Н. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах. Л.: Ленингр. гос. ун-т, 1987.

26. Бернас С., Цек 3. Математические модели элементов электроэнергетических систем: Пер. с польск. — М.: Энергоатомиздат, 1982.

27. Подгорный Э.В., Хлебников С.Д. Моделирование и расчеты переходных режимов в цепях релейной защиты / Под ред. А.Д. Дроздова. М.: Энергия, 1974.

28. Мурзин А.Ю. Разработка системы имитационного моделирования? электроэнергетических объектов и ее применение для совершенствованиям защит от замыканий на землю электрических сетей 6-10 кВ / Дисс. . канд. техн. наук. Иваново: Иван. гос. энерг. Ун-т, 1996.

29. Фролова О.В. Разработка комплекса программных средств моделирования электромагнитных процессов в электроэнергетических системах для релейной защиты / Дисс. . канд. техн. наук. Иваново: Иван. гос. энерг. Ун-т, 1998.

30. Математические методы и вычислительные машины в энергетических расчетах (обзор) / Под ред. В.А. Венникова. М.: Энергия, 1975.

31. Сирота И.М. Переходные процессы в компенсированной сети при замыкании фазы на землю // Вопросы устойчивости и автоматики энергетических систем. Киев: Изд-во АН УССР, 1959. - С. 55-79.

32. Джуварлы Ч.М1, Дмитриев Е.В. Математическое моделирование волновых процессов в электрических сетях. Баку: ЭЛМ, 1975.

33. Казанский В.Е. Трансформаторы тока в устройствах релейной' защиты и автоматики. М.: Энергия, 1978.

34. Сирота И.М. Переходные режимы трансформаторов тока. — Киев: Изд-во АН УССР, 1961.

35. Стогний Б.С. Теория высоковольтных измерительных преобразователей переменного тока и напряжения. — Киев: Наукова Думка, 1984.

36. Дроздов А.Д. Электрические цепи с ферромагнитными сердечниками в релейное защите. М.: Энергия, 1965.

37. Применение и техническое обслуживание микропроцессорных устройств на электростанциях и в электросетях/Сост.: А.Н. Бирг, BlH.Дмитриев;

38. В.А.Герасимов, С.А.Кузьмин; Под ред. Б.А Алексеева.-М.:Изд-во НЦ ЭНАС. Ч.4:Испытательные установки для проверки устройств релейной защиты и, автоматики (серия"Ретом").-2002.-56с.

39. Бирг А.Н., Димитриев В.Н., Малый А.П. Современное испытательное оборудование серии РЕТОМ // // Сборник докладов науч.-тех. конференции «Релейная защита и автоматика энергосистем-2004». М.: ВВЦ; 2004.

40. Испытательная- система для релейной защиты «Реле-томограф»: Рук-во по эксплуатации / НПП "Динамика". Чебоксары.: 2002.

41. Гаврилов М.А. Основные проблемы в создании систем автоматизированного проектирования. М.: Изд-во ИЛУ, 1979.

42. Поваш В.И., Шехадех Халед. Математическое моделирование понизительной подстанции с комбинированной нагрузкой для расчетов релейной защиты // Изв. вузов. Энергетика. 1991, №3. - С. 10-15.

43. Атабеков Г.И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей. М. Л.: Госэнергоиздат, 1957.

44. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М.: Иностранная литература, 1955.

45. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. Л:: Энергоатомиздат, 1991.

46. Темкина Р.В. Измерительные органы релейной защиты на интегральных микросхемах. М:: Энергоатомиздат, 1985.

47. Фабрикант В.Л., Глухов В.П., Паперно Л.Б. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование.

48. Дорогунцев*В1Г., Овчаренко Н.И. Элементы автоматических устройств энергосистем:—М.: Энергия, 1979.

49. Г. Овчаренко» Н.И. Аналоговые и цифровые элементы* автоматических устройств энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1989.

50. Синтез измерительных органов защиты как градиентной самонат страивающейся системы / У. Бахманн, В.К. Ванин, A.M. Гиновкер и др.-.// Электричество. -1987, №4.

51. Шнеерсон Э.М. Динамика сложных измерительных органов релейной защиты. — М.: Энергоатомиздат, 1981.

52. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомиздат,1986.

53. Новаш В.И., Шехадех Халед. Комплексное математическое моделирование дифференциальной защиты понижающих трансформаторов // Изв; вузов. Энергетика. 1993, №1-2. - G. 17-23.

54. Дударев Л;Е., Зубков В.В. Устройство универсальной комплексной! защиты от замыканий на землю* для сетей 6-35 кВ // Промышленная энергетика. 1982, №4. - С. 36-38.5 7. Ильин В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. М.: Энергия, 1979.

55. Нуждин В.Н. Автоматизация проектирования и исследования5электроприводов.,-Иваново: Ивановск. гос.ун-т, 1978.

56. Бородулин Ю.Б., Нужд и н В.Н. Имитационные системы в проектировании и исследовании электротехнических объектов и автоматизированных комплексов;-Иваново: Ивановск. гос. ун-т, 1986.

57. Колганов А.Р., Пантелеев>Е.Р. Имитационное моделирование динамических систем в САПР: Иваново: Ивановск. гос. ун-т, Ивановск. энерг. ин-т, 1990.

58. Колчин А.Ф., Чунаев B.C. Блочный метод моделирования интегральных схем ЭСЛ / Микроэлектроника. — 1078, т.7, вып. 6. С. 495-501.

59. Петренко А.И., Семенков О.И. Основы построения систем автоматизированного проектирования. Киев: Вища школа, 1984.бЗ.Чуа Л.О., Пен-Мин Лин: Машинный анализ электронных схем: Пер: с англ.-М.: Энергия, 1980.

60. Влах И;, Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем: Пер: с англ. М.: Радио и связь, 1988.

61. Разработка САПР. В' 10 кн. Кн. 1. проблемы и принципы создания? САПР / А.В. Петров; В:М; Черненький; Под ред. А.В. Петрова. — М.: Высшая школа, 1990.

62. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. Киев: Техника, 1982.

63. Программные средства моделирования непрерывно-дискретных систем / В.М. Глушков, ВВ. Гусев, Т.ГГ Марьянович и др. Киев: Наукова Думка, 1975.

64. Голованов О.В;, Дуванов С.Г., Смирнов В.Н. Моделирование сложных дискретных систем на ЭВМ третьего поколения. Mi: Энергия, 1978.

65. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. М. Джмшиди и др. — М!: Машиностроение, ,1989.

66. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной-и вычислительной?аппаратуры. — М.: Высшая школа, 1983.

67. Комплекс программ СПРОС для расчета и оптимизации схем / ВН. Ильин, В.А. Бахов, Н.Ю. Каменев и др.-// Известия вызов. Радиоэлектроника. 1982, т.25, №11.

68. Чхарташвили Г.С., Чхарташвили? Л.Hi Цифровое моделирование динамических систем. — М.: МЭИ; 1978.

69. Комплекс программ расчета нормальных и аварийных режимов / В.А. Крылов, В.П. Писаренко, Н.П. Романенко и др. //Техническая электродинамика. -1989, №2, С. 107-108.

70. Богдан А.В. Повышение технического совершенства устройств защиты с ферромагнитными элементами на основе вычислительного эксперимента //Автореф. дисс. на соис. уч. степ. докт. техн. наук. Новочеркасск: Новочеркасск, гос. техн. ун-т, 1994.

71. Важное А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. — JL: Энергия. Ленинградское отделение, 1980.

72. Гультяев А.К. MatLab 5.3 Имитационное моделирование в среде Windows. Практическое пособие. — М.: Корона Принт, 2001.

73. В.Дьяконов, В.Круглов: Математические пакеты расширения? MATLAB. Специальный справочник. С.-П.: Питер. 2001.

74. Ануфриев И.Е. Matlab 7 в подлиннике. М.: БХВ, 2005.

75. Пейч Л.И1 Lab VIEW для новичков и специалистов / Л. И. Пейч, Д. А. Точилин, Б. П. Поллак.—М.: Горячая линия-Телеком, 2004.

76. Батоврин В.К. Lab VIEW: практикум по электронике и микропроцессорной технике: учебное пособие для вузов. / В. К. Батоврин, А. С. Бессонов, В. В. Мошкин.—М.: ДМК , 2005.

77. Применение цифровых вычислительных машин в электроэнергетике / О.В. Щербачев, А.Н. Зейлигер, К.П. Кадомская и др. Л.: -Энергия, 1980.

78. Демирчян K.G., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988.

79. Форсайт Дж., Моулер К. Численное решение систем линейных алгебраических уравнений. — М.: Мир, 1969.

80. Воеводин^ B.Bi Вычислительные основы линейной алгебры. — М.: Наука, 1977.

81. Вирт Н: Алгоритмы и структуры данных: Пер. с англ. М.: Мир,1989.

82. Основы теории цепей / Г. В. Зевеке, П. А Ионкин, А. В. Нетушил, С. В. Страхов. -М.: Энергоатомиздат, 1989.

83. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987.

84. А.Я. Архангельский. Программирование в C++Builder 5. М.: ЗАО-«Издательство БИНОМ», 2002 г.

85. Кетков, Ю. Л. MATLAB 6.x: программирование численных методов / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. Шульц .— СПб.: БХВ-Петербург, 2004 .— 672 с: ил .

86. Дойников А.Н. Моделирование и расчет электромагнитных переходных процессов в электрических системах /Братск: БрГТУ, 2002, 130 с.

87. Закарюкин В.П., Крюков А.В. Расчет режимов электрических систем в фазных координатах //Интеллектуальные и материальные ресурсы- Сибири. Иркутск: БГУЭП, 2003. С.262-273.

88. Графические системы САПР: практическое пособие / В.Е. Климов. 1990.-142 с: ил.

89. Электронная лаборатория на IBM PC: Программа ELECTRONICS WORKBENCH и ее применение / В.И. Карлащук. М.:СОЛОН-Р, 2001. -726 е.: ил.

90. Быковская JI.B., Воробьёва А. Исследование линейных электрических цепей в системе "Electronics Workbench": Методические указания к лабораторному практикуму. Оренбург: ОГУ, 2001. - 35 с.

91. Электротехника и электроника в экспериментах и упражнениях. Практикум на Electronics Workbench. Под общей редакцией Д.И.Панфилова. -М.: Изд-во "Додека", 1999, тт. 1 и 2.

92. Испытания на электродинамической модели измерительных органов дистанционной защиты от междуфазных к.з. ВЛ, выполненных на интегральных микросхемах (Заключительный отчёт): Науч-тех. отчёт / ВНИИЭ и "Энергосетьпроект". № гос. регистр. 76027936, М., 1976.

93. Исследование характеристик измерительных органов I ступени дистанционной защиты В Л 750 кВ на электродинамической модели (Заключительный отчет): Науч-тех. отчёт / ВНИИЭ и "Энергосетьпроект". № гос. регистр. 74030729, М., 1975.

94. Шуин В.А. Начальные фазовые соотношения электрических величин переходного процесса при замыканиях на землю в кабельных сетях 610 кВ // Электричество. 1991, №10. - С. 58-61.