Разработка математической модели и программ для исследования инфокоммуникационных систем с динамической топологией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Сорокин, Александр Александрович

• Сорокин, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сорокин, Александр Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Анализ математического аппарата используемого для моделирования инфокоммуникационных систем с динамической топологией сети.

1.1 Базовые принципы моделирования топологии системы связи.

1.2 Моделирование топологии систем космической связи, использующих спутники на не геостационарной орбите.

1.3 Топологические модели MANET и VANET систем.

1.4 Постановка задачи для разработки новой математической модели.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Разработка математического аппарата для описания и оценки характеристик работы инфокоммуникационных систем с динамической топологией сети.

2.1 Математическая модель, процесса оценки телекоммуникационной системы с динамической топологией сети.

2.2 Алгоритм оценки работоспособности инфокоммуникационной системы с динамической топологией.

2.3 Описание процесса перехода подвижного сетевого узла между статическими ретрансляторами.

2.4 Определение областей использования моделей систем связи с динамической топологией сети.

2.6 Формальное представление обобщенной структуры инфокоммуникационной системы для обслуживания объектов транспорта.

2.5 Выводы по главе 2.

Глава 3 Разработка алгоритма автоматического формирования топологии.

3.1 Обобщенный алгоритм автоматического формирования топологии сети с использованием численных методов.

3.2 Расстановка статических узлов при помощи итеративного подхода.

3.2.1 Обобщенные операции при итеративном определении мест нахождения узлов сети.

3.2 Расстановка статических узлов при помощи итеративного подхода на расстояниях кратным числу два.

3.3 Расстановка статических узлов на основании третичного деления участков маршрута.

3.4 Расстановка статических узлов на основании гибридного деления участков маршрута.

3.5 Сравнительный анализ эффективности использования инфокоммуникационной системы с динамической топологией на примере обслуживания судов в бассейне реки Волга.

3.6 Выводы по главе 3.

Глава 4 Моделирование системы связи с динамической топологией сети.

4.1 Описание целей и средств моделирования.

4.2 Описание имитационной модели системы связи с динамической топологией сети.

4.3 Моделирование MANET при обслуживании транспортных объектов.

4.4 Моделирование ИКС с ДТС с учетом разработанных алгоритмов и положений.

4.4.1 Работа ИКС с ДТС с использованием антенн, обеспечивающих сплошное покрытие.

4.4.2 Работа ИКС с ДТС с использованием секторных антенн.

4.5 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математической модели и программ для исследования инфокоммуникационных систем с динамической топологией»

Актуальность темы: В настоящее время интенсивно развивается направление по разработке инфокоммуникационных систем (ИКС) с динамической топологией сети (ДТС), которые обеспечивают передачу информации непосредственно между подвижными объектами (людьми, автомобилями, более крупным транспортом).

Примером реализации ИКС с ДТС стали MANET (Mobile Ad hoc Networks) системы. Среди работ по развитию MANET можно выделить труды S.V. Krishnamurthy, А. Mukherjee, B.B. Баринова. Основным преимуществом технологии построения MANET систем является быстрое развертывание на заданной территории и организация каналов передачи информации непосредственно между подвижными узлами сети, что позволяет создавать инфокомуни-кационные системы для обслуживания транспортных объектов. На современном этапе развития в MANET не обеспечиваются требования к качеству передаваемого трафика QoS (Quality of Service) по критериям времени задержки и вероятности потери информационного пакета во время оказания услуг голосовой и видео связи большому количеству пользователей. Невыполнение требований QoS существенно затрудняет использование принципов работы MANET при построении ИКС для обслуживания транспортных магистралей. Как описывается в работах P.Mohapatra (University of California, Davis), S.V. Krishnamurthy (University of California, Riverside), R. Shorey (IBM Research Indian Institute of Technology), A. Ananda, M. C. Chan, W. Tsang (National University of Singapore) MANET рассматриваются как отдельный класс ИКС. Протоколы сетевого и канального уровней MANET разрабатывались заново. Принципы, заложенные в MANET, распространяются на ИКС с площадью развертывания в пределах 2-3 кв. км. при скорости передачи данных между узлами в пределах 512 кбит/с. Дальнейшим этапом развития MANET систем является построение ИКС с ДТС для обслуживания объектов транспорта, при скорости передачи информации более 2 Мбит/с, и последующей интеграцией с ИКС общего пользования. Внедрение технологии MANET в структуру ИКС общего пользования требует разработки нового или модернизации существующего программного обеспечения по исследованию и проектированию ИКС в области моделирования динамических структурных составляющих. Новые программы или модули для программ по проектированию ИКС для обслуживания транспорта должны быть основаны на алгоритмах и математических моделях, позволяющих производить разработку и исследование ИКС с ДТС, имеющих зону развертывания, по площади сравнимую с площадью транспортных магистралей, таких, как водные или железнодорожные пути. Обеспечение быстрого поиска решений во время моделирования обеспечивается использованием эффективных численных методов поиска параметров, необходимых в процессе проектирования системы.

Цель работы. Разработка математической модели, алгоритмов и программ, основанных на использовании эффективных численных методов, позволяющих оценивать работу крупномасштабных инфокоммуникационных систем с динамической топологией сети.

Объектом исследования являются ИКС с ДТС.

Предметом исследования являются математические модели ИКС с ДТС

Поставленная цель достигается решением следующих задач:

- анализ математических моделей топологии сети ИКС с ДТС;

- построение новой математической модели процесса оценки работы ЖС с ДТС;

- разработка алгоритма оценки качества работы ИКС с ДТС;

- разработка алгоритма, основанного на использовании численных методов для автоматической расстановки сетевых статических узлов вдоль транспортной магистрали;

- разработка программного обеспечения для изучения влияний перемещения сетевых узлов на качество передаваемого трафика в ИКС с ДТС;

- оценка параметров трафика ИКС в зависимости от скорости перемещения сетевых узлов с помощью разработанного программного обеспечения.

Методы исследования. При построении математической модели использованы методы теории графов и аналитической геометрии, а для исследования и оценки ИКС с ДТС использовались методы теории вероятности и математической статистики, а также имитационное и аналитическое моделирование.

При выполнении работы применялся программный комплекс Network Simu-lator, а также программы визуализации Network Animator и TraceGraph, которые обеспечивали надежность и корректность расчетов характеристик телекоммуникационного трафика.

Научная новизна.

В ходе выполнения исследований автором разработаны новые математические модели, алгоритмы и программы:

- Математическая модель для оценки ИКС, отличающаяся от известных моделей переводом изменений топологии системы из пространственной области во временную, что позволяет ИКС с динамической и статической топологиями сети представить как единое целое и последующим исследованием процесса передачи трафика, в результате на выходе модели формируется решение о годности или не годности ИКС для покрытия заданной зоны обслуживания.

- Проблемно-ориентированный программный продукт, предназначенный для интерпретации топологических изменений структуры сети ИКС в пространстве в матрицу изменения состояния структуры сети ИКС во времени.

- Алгоритм оценки качества работы ИКС с ДТС, отличающийся от известных алгоритмов исследования ИКС с ДТС последовательным использованием аналитического и имитационного моделирования, а также экспертной оценки.

- Итеративный алгоритм автоматической расстановки сетевых статических узлов вдоль транспортной магистрали, отличающийся от известных алгоритмов совокупным использованием численных методов в области решения уравнений и интегрирования.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математическая модель оценки ИКС по результатам аналитического моделирования процесса перемещения узлов и имитационного моделирования процесса передачи трафика;

- алгоритм оценки качества работы ИКС с ДТС;

- итеративный алгоритм автоматической расстановки сетевых статических узлов вдоль транспортной магистрали;

- программное обеспечение для оценки результатов расчета параметров оборудования, используемого в ИКС с ДТС.

Практическая значимость. На основании разработанной математической модели и алгоритма созданы программы «Система моделирования динамической топологии сети связи» св-во о гос. per. №2008611124 и «Программа расчета времени доступа к канальному ресурсу в системе связи с динамической топологией сети» св-во о гос. per. №2010613881, а также доработана среда имитационного моделирования «Network Simulator», что позволяет проектировать ИКС с ДТС, предназначенные для обслуживания транспортных объектов.

- Совокупность результатов, полученных в ходе выполнения исследований, является научной основой для разработки систем автоматизированного проектирования по расчету ИКС, предназначенных для обслуживания транспортных объектов с минимально возможным использованием каналов спутниковой связи.

- Разработанный алгоритм оценки качества работы ИКС с ДТС используется в Астраханском региональном отделении поволжского филиала ОАО «Мега-Фон».

- Имитационная составляющая разработанной математической модели оценки ИКС внедрена в учебный процесс Астраханского государственного технического университета и используются при изучении дисциплин «Цифровые сети интегрального обслуживания» и «Цифровые сети с интеграцией служб».

Использование результатов исследований подтверждается актами о внедрении.

Диссертация выполнена в рамках НИР кафедры «Связь» АГТУ: «Анализ и синтез элементов и устройств инфокоммуникационных, информационно-измерительных систем и систем управления» номер гос. per.: 01200406708;

Перспективные высокоскоростные телекоммуникационные системы», номер гос. per.: 01200810269.

Апробация работы. Результаты диссертации докладывались на международных и всероссийских научных конференциях: «Управление созданием и развитием систем, сетей и устройств телекоммуникаций» С.Петербург 2008.; «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ 20-22; «Микроэлектроника и информатика» Москва, Зеленоград 2007, 2009г.; IX международной конференции Проблемы Техники и Технологии Телекоммуникаций ПТиТТ, Казань 2008г., на научно-технических конференциях АГТУ Астрахань 20062011гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 печатных работ: 6 статей в журналах из списка, рекомендованного ВАК РФ, одна монография, 6 -статей в межвузовских научных сборниках, сборниках трудов международных и всероссийских научных конференций, 2 патента на изобретение, 2 св-ва о гос. per. программы для ЭВМ.

Личный вклад автора и роль соавторов. Основные результаты работы, теоретические выкладки, положения и выводы, выносимые на защиту, принадлежат лично соискателю. Роль соавторов в совместных публикациях заключается в следующем: Дмитриеву В.Н. принадлежит постановка задач исследований, Пищин О.Н., занимался вопросами электромагнитной совместимости в ИКС с ДТС, Лосев H.H. занимался вопросами отладки программного пакета Network Simulator, Перов A.A. и Мансуров Т.Н. занимались интерпретацией разработанных автором положений в программный код языков программирования высокого уровня. Полученные ими результаты опубликованы в совместных статьях. Все соавторы принимали участие в обсуждении результатов исследований и написании выводов по работам.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Объем диссертационной работы: 120 страниц. К диссертации прилагаются акты о внедрении результатов исследований в

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Сорокин, Александр Александрович

4.5 Выводы по главе 4

Проведенное моделирование показало, что использование принципов заложенных в работу MANET систем не позволяет строить крупномасштабные системы связи с подвижными ретрансляционными узлами.

В результате проведения имитационного моделирования средствами проанализированы два обобщенных случая работы сети для увеличения зоны обслуживания систем связи общего пользования за счет предоставления телекоммуникационных услуг на крупных подвижных объектах. Время моделирования составляло от 2 до 6 часов.

В результате исследования при движении объекта в диапазоне скоростей от 20 до 80 км/ч и диапазоне скоростей передачи информации в направлениях система связи общего пользования - объект и объект - система связи общего пользования от 0,5 до 32 Мбит/с, установлено, что сеть пригодна для предоставления услуг трафика реального времени и обычного трафика по критерию задержки информационного пакета. По критерию вероятности потери пакета система связи пригодна для передачи трафика реального времени, а для передачи трафика обычных данных требуется использования протокола транспортного уровня гарантирующего доставку информационных пакетов.

В результате, обобщая результаты моделирования сети используемой для обслуживания КПО сделан вывод, что предлагаемый метод увеличения зоны обслуживания систем связи общего пользования за счет предоставления телекоммуникационных услуг на подвижных объектах справедлив не только когда в качестве подвижных объектов используются суда речного флота, но и когда в качестве подвижных объектов используются пассажирские и грузовые поезда.

Заключение

1. Анализ математических моделей топологии сети ИКС с ДТС показал, что модели, основанные на теории случайных графов неприменимы для описания ИКС с топологией большой размерности и обеспечивающих передачу трафика реального времени, поскольку протоколы, разработанные на их основе, не обеспечивают передачу трафика с нормами качества при скорости трафика не более 0,5 Мбит/с, а модели, ориентированные на описание систем космической связи, требует наличия периодичности повторения топологических состояний ИКС;

2. Разработана математическая модель для оценки ИКС, которая позволяет сформировать решение о годности или не годности ИКС для покрытия заданной зоны обслуживания. Ее аналитическая составляющая позволяет осуществлять перевод изменений топологии системы из пространственной области во временную, что позволяет ИКС с динамической и статической топологиями сети рассматривать как единое целое, и использовать существующие принципы маршрутизации ориентированные на ИКС со статической топологией. Адекватность модели проверена по критерию Фишера, расчет которого показал, что Рнаб, =1,185, при норме Ркр = 4,95, таким образом, нулевая гипотеза не опровергается.

3. Разработан алгоритм оценки качества работы ИКС с ДТС, заключающийся в последовательном использовании средств аналитического, имитационного моделирования и экспертной оценки, что позволило сократить время исследования ИКС с ДТС в среднем в 2,5 раза в сравнении с существующими алгоритмами

4. Разработанный алгоритм автоматической расстановки сетевых статических узлов вдоль транспортной магистрали позволяет на основе численных методов определять область установки промежуточных ретрансляторов. Использование алгоритма сокращает время расчета по расстановке узлов в среднем на 30 %, в сравнении с существующими программами и алгоритмами, ориентированными на использование эксперта уже на начальных стадиях моделирования инфокоммуникационной системы;

5. Разработанное программное обеспечение позволяет изучать влияние особенностей перемещения сетевых узлов на качество передаваемого трафика в ИКС с ДТС;

6. Оценка параметров трафика ИКС в зависимости от скорости перемещения сетевых узлов с помощью разработанного программного обеспечения установила, что в диапазоне скоростей подвижных сетевых узлов от 0 до 80 км/ч в ИКС с ДТС обеспечивается скорость передачи информации до 32 Мбит/с, при этом в сети соблюдаются параметры <Зо8, предъявляемые к трафику реального времени.

Проведенный предварительный анализ эффективности использования ИКС с ДТС для обслуживания транспортных объектов, таких, как речное судно или поезд, показал, что в сравнении с использованием созданных систем космической связи, затраты на аренду каналов снижаются в среднем в 2,5 раза, затраты на развертывание системы сокращаются примерно на 25 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сорокин, Александр Александрович, 2011 год

1. Баринов В.В., Смирнов A.B. Эффективность моделирования информационно-телекоммуникационных сетей // Элекросвязь.-2009.-№-3.- С.26-30

2. Бахтин A.A., Баринов В.В., Прокофьев A.A., Меркушев В.А. К расчету времени связи мобильных абонентов в сети ad hoc // Естественные и технические науки.- 2009.-№ 2.- С. 316-319.

3. Безручко Б.П., Смирнов Д.А. Математическое моделирование и хаотические временные ряды. Саратов: ГосУНЦ «Колледж», 2005. 320 с.

4. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа, Учебники для вузов. Специальная литература Лань, 2008. 736 с.

5. В.Н. Дмитриев, О.Н. Пищин, A.A. Сорокин Способы организации высокоскоростных сетей передачи информации при помощи подвижных базовых станций // Телекоммуникационные и информационные системы: Труды ме-ждунар. конф. СПб.: Политехи, ун-т, 2007. С. 139-143.

6. Величко В.В., Субботин Е.А., Шувалов В.П., Ярославцев А.Ф. Телекоммуникационные системы и сети Учебное пособие. В 3 томах. Том 3. Мульти-сервисные сети / под редакцией проф. В.П. Шувалова - М. Горячая линия -Телеком, 2005. - 592 с.

7. Вишневский В.М. Теоретические основы проектирования компьютерных сетей. Москва: Техносфера, 2003. 512 с.

8. Вишневский В.М., Ляхов А.И., Портной С.Л., Шахнович И.В. Широкополосные беспроводные сети передачи информации. М.: Техносфера, 2005. -592 с.

9. Гмурман В.Е Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшее образование. 2008. - 480 с.

10. Ю.Горностаев Ю.М., Соколов В.В., Невдяев Л.М. Перспективные спутниковые системы связи. М.: "Горячая линия-Телеком" МЦНТИ, 2000.-132 с.

11. П.Громов Ю.Ю. и др. Системный анализ в информационных технологиях: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 176 с.

12. Давыденко А. О деятельности ОАО «Волготанкер» /Морской флот №3, 2007 С. 22

13. Дмитриев В.Н., Пищин О.Н., Сорокин A.A. Принципы организации частотного планирования в сетях мобильной связи на основе подвижных базовых станций. / Вестник Астрахан. гос. техн. ун-та. №4(39) Астрахань: Изд-во АГТУ, 2007.-С. 207-211.

14. Н.Дмитриев В.Н., Пищин О.Н., Сорокин A.A. Способы организации высокоскоростных сетей передачи информации с ограниченным временем задержки / Научно-технические ведомости СПбГПУ. Выпуск 4(52). Санкт-Петербург: 2007. С.131-135.

15. Дмитриев В.Н., Сорокин A.A. Возможности повышения экологической безопасности систем глобальной связи / Сборник международной научной конференции "Информационные технологии в современном мире" Часть 5, Таганрог: ТРТУ, 2006.-С. 41-44.

16. Дмитриев В.Н., Сорокин A.A. Способ мобильной связи между подвижными и стационарными объектами. Патент на изобретение № 2341896.

17. Дмитриев В.Н., Сорокин A.A., Пищин О.Н. Построение систем связи с динамической непериодической топологией / Инфокоммуникационные технологии Том 6 №1 Самара 2008. С. 34-39.

18. Инфокоммуникационные системы и технологии: проблемы и перспективы. СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2007. 592 с. // Дмитриев В.Н., Сорокин A.A., Пищин О.Н. Системы связи с динамической топологией сети. С. 59-118.

19. Кантор Л.Я. Расцвет и кризис спутниковой связи / Электросвязь, №7, 2007.-С. 19-23.

20. Карл Ротхаммель Антенны. Том 1. Изд-во: ЛАЙТ Лтд., 2007. 416 с.

21. Карташевский В.Г., Семенов С.Н., Фирстова Т.В. Сети подвижной связи. -М.: Эко-Трейдз, 2001.-300 с.

22. Катунин Г. П., Мамчев Г. В., Попантонопуло В. П., Шувалов В. П. Телекоммуникационные системы и сети. Том 2. Радиосвязь, радиовещание, телевидение (2-е издание) под редакцией проф. В.П. Шувалова М. Горячая линия - Телеком, 2004.- 673 с.

23. Комашинский В.И., Максимов A.B. Системы подвижной радиосвязи с пакетной передачей информацией. Основы моделирования. М.: Горячая линия Телеком, 2007. - 176 с.

24. Концепция развития внутреннего водного транспорта Российской Федерации (одобрена распоряжением Правительства РФ от 3 июля 2003 г. N 909-р).

25. Концепция развития систем связи внутреннего водного транспорта Российской Федерации (утв. Минтрансом РФ 28 октября 2003 г.

26. Луценко А.Е. Развитие спутниковых сетей VSAT в Сибири: Опыт ОАО "КБ "Искра" / Электросвязь, №9, 2007. С. 16-20.

27. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах. М.Мир, 1981. -324 с.

28. Маковеева М.М., Шинаков Ю.С. Системы связи с подвижными объектами. -М.: Радио и связь, 2002. 440 с.

29. Малышев Г.В. и др. Аэродинамическая интегральная система телекоммуникаций Патент РФ № 2180767, 2001 г.

30. Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 года (утв. Президентом РФ от 27 июля 2001 г.).

31. Нормы на электрические параметры основных цифровых каналов и трактов магистральной и внутризоновых первичных сетей ВСС России. Приказ MC №92 от 10.08.1996.

32. Операционная система Linux Debían http://www.debian.org/

33. Организация выделенных спутниковых каналов http://www.altegrosky.ru/txt201detail.html

34. Пищин О.Н., Дмитриев В.Н., Сорокин A.A. Способ частотного планирования в системах мобильной связи. Патент № 2375819.

35. Пищин О.Н., Сорокин A.A., Дмитриев В.Н. Принципы организации сетей мобильной связи на основе подвижных базовых станций / Вестник Астрахан. гос. техн. ун-та. №6(41) Астрахань: Изд-во АГТУ, 2007. - С. 194-196.

36. Плисс А.И., Сливина H.A. MathCAD. Математический практикум для инженеров и экономистов: Учеб. Пособие. М.: Финансы и статистика, 2003. -656 с.

37. Попов В.И. Основы сотовой связи стандарта GSM. М.: Эко-Трендз, 2005. -296 с.

38. Программный пакет "Система планирования радиосвязи" Radio Planning System, RPS-2.

39. Программный пакет Network Animator http://www.isi.edu/nsnam/

40. Программный пакет Network Simulator ns-2 / http://www.isi.edu/nsnam/ns/

41. Программный пакет ONEPLAN Radio Planning System (ONEGA RPLS) (сертификат соответствия №POCC RU.Cn04.C0039 от 30.12.2003 г. №0341344).

42. Программный пакет OpenOfficeCalc http://www.openoffice.org

43. Программный пакет TraceGraph http://www.angelfire.com/al4/esorkor/

44. Программный пакет моделирования систем космической связи Sa Vi http:// savi. sourceforge .net/.

45. Программный продукт «Программа расчета времени доступа к канальному ресурсу в системе связи с динамической топологией сети» / A.A. Сорокин, Т.Н. Мансуров / Св-во о гос. per. прогр. для ЭВМ №2010612322. Зарег. 15.06.2010.

46. Программный продукт «Система моделирования динамической топологии сети связи» / Сорокин A.A., Дмитриев В.Н., Перов A.A./ Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №200861124 от 4 марта 2008 г. РОСПАТЕНТ.

47. Ратынский М.В. Основы сотовой связи / под редакцией Д.Б.Зимина М.: Радио и связь, 1998. - 248 с.

48. Сайт "Речной автобус", Описание и технические характеристики теплоходов типа "Заря" http://www.riverbus.by.ru/descr.shtm.htm

49. Сайт "Российские речные суда" "Российский речной флот и туризм INFLOT.RU" Речные суда / Водные пути/ Речные Круизы http://www.riverships.ru/russian/cruises.shtml

50. Сайт "Российские речные суда" "Российский речной флот и туризм INFLOT.RU" Речные суда / Типы Судов / Сухогрузы http://www.riverships.ru/russian/types/?grp=5

51. Сайт газеты "Комерсант" http://www.kommersant.ru/doc.aspx? DocsID=475626

52. Сайт единой сети речных круизов Проект № Р51 Пассажирский теплоход мощностью 300 л.с. для внутригородских и пригородных линий. Класс "Р" / http://www.mockba-170.ru/p51 .htm

53. Сайт инженерного центра судостроения http://ship-project.ru/ru/

54. Сайт компании «Интерднестрком», Аренда каналов http://www.idknet. com/phone/buziness/channels.php

55. Сайт компании ОАО Мегафон http://www.megafon.ru/

56. Сайт компании ОАО МТС http://www.mts.ru/

57. Сайт ОАО "СРЗ им. Бутякова С.Н." http://butjk.yachtsworld.ru/

58. Сайт ОАО Российские Железные Дороги http://rzd.ru/

59. Сайт судоходной компании "Невская Классика" / Теплоход метеор проект 342 http://nevclass.spb.ru/meteor342.htm

60. Сайт фирмы «Оптимальные коммуникации» http://www.oc.ru/price /rrs/mikrl/

61. Сорокин А. А. Дмитриев В.Н. Многофакторный подход к проектированию сенсорных сетей для систем мониторинга особоохраняемых природных территорий // Датчики и системы № 8, 2010 г. С. 35-38

62. Сорокин A.A. Лосев H.H. Дмитриев В.Н. Моделирование систем связи с динамической топологией при помощи программного комплекса Network

63. Simulator. // «Математические методы в технике и технологиях»: сб. трудов XXI Междунар. науч. конф. В 10 т. Т.7. Секции 9, 14. С.: Сарат. гос. техн. ун-т, 2008. - С.254-257

64. Сорокин A.A. Разработка и оценка модели системы связи с динамической топологией сети / Вестник Астрахан. гос. техн. ун-та. № 4(46) Астрахань: Изд-во АГТУ, 2009. - С. 16-19.

65. Сорокин A.A., Дмитриев В.Н. Модель для разработки протоколов маршрутизации в системах связи с динамической топологией сети / Научно-технические ведомости СПбГПУ №3(60). Санкт-Петербург: 2008. С. 156160.

66. Сорокин A.A., Дмитриев В.Н. Организация сотовой связи на крупных подвижных объектах, Тезисы докладов Девятой международной конференции Проблемы Техники и Технологии Телекоммуникаций ПТиТТ 2008. С. 203-205.

67. Сорокин A.A., Пищин О.Н., Дмитриев В.Н. Анализ антенных комплексов для систем связи с динамической топологией / Вестник Астрахан. гос. техн. ун-та. № 1(42) Астрахань: Изд-во АГТУ, 2008. - С. 122-126.

68. Сорокин A.A., Пищин О.Н., Дмитриев В.Н. Применение методов прогнозирования для моделирования сетей связи / Управление созданием и развитием систем, сетей и устройств телекоммуникаций / Труды научно-практ. конф. -СПб 2008.-С. 126-129.

69. Сорокин A.A., Пищин О.Н., Дмитриев В.Н. Способы организации систем связи с подвижными базовыми станциями / Современные проблемы радиоэлектроники: Сб. науч. ст. / Красноярск: Сибирский федеральный ун-т; Политехнический ин-т, 2007. - С. 292-294.

70. Уивер JI.A., Бендер П.Е. Устройство и способ дополнительного введения базовой станции в систему сотовой связи и исключения базовой станции из этой системы. Патент РФ № 2137306.

71. Юдин Ю.И., Сотников И.И. "Математические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ" Вестник МГТУ, том 9, №2, 2006. С. 200-208.

72. Ad hoc networks, Technologies and Protocols / Edited by Prasant Mohapatra (University of California, Davis), Srikanth V. Krishnamurthy (University of California, Riverside) Springer Science + Business Media, Inc. 2005. 295 p.

73. Amitava Mukherjee, Somprakash Bandyopadhyay, Debashis Saha. Location Management and Routing in Mobile Wireless Networks Artech House Boston*London 2003.-250 p.

74. Boundaries between ETCS and the GSM R Network / Service and Interface Definition / D.G. Fisher, J.O. Kaslund, D. Schopfer / Signaling programme Ramboll JV and Banedanmark. April 2008. 16 p.

75. Bruce R. Elbert The Satellite Communication Applications Handbook Artech House, Inc. London 2004 552 p.

76. C. E. Perkins, E. M. Royer, S. R. Das, and M. K. Marine, "Performance comparison of two on-demand routing protocols for ad hoc networks," IEEE Personal Communications, vol. 8, no. 1, pp. 16-28, 2001.

77. C.E. Perkins and P. Bhagwat, "Highly dynamic destinationsequenced distance-vector routing (DSDV) for mobile computers," in Proceedings of the SIGCOMM 94 Conference on Communications Architectures, Protocols and Applications, August 1994, pp. 234-244.

78. E. Hyytia and J. Virtamo, Random Waypoint Model in n-Dimensional Space, Operations Research Letters, vol. 33/6, pp. 567-571, 2005.

79. E. Hyytia, P. Lassila and J. Virtamo, Spatial Node Distribution of the Random Waypoint Mobility Model with Applications, IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 5, no. 6, 2006 pp. (680-694).

80. Fundamentals of Telecommunications Second Edition / Roger L. Freeman A JOHN WILEY & SONS, INC., PUBLICATION 2005. 700 p.

81. Global Marine Communication http://www.gmcomms.net/products.html

82. Global Marine Communication http://www.gmcomms.net/products.html

83. GSM the smart choice for your vessel/Your GSM world. At sea./ Blue Ocean Wireless/ http://www.blueoceanwireless.com/subsites/technology fleetbroadband.html

84. ITU Recommendation G.826 Error performance parameters and objectives for international bit rate digital paths at or above the primary rate.

85. M. Werner / Routing and Dimensioning in Satellite Networks with Dynamic Topology / genehmigten Dissertation Doktor-Ingenieurs 2002.

86. M. Werner. A dynamic routing concept for ATM-based satellite personal communication networks. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 15(8): 1636-1648, Oct. 1997.

87. Marcin Szczodrak, Jinwoo Kim, and Yuncheol Baek "4GM@4GW: Implementing 4G in the Military Mobile Ad-Hoc Network Environment" // IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.7 No.4, April 2007 pp. 70-79

88. MARINE VSAT SYSTEM Orbit Communication Ltd. Marine Division www. Orbit-Marine, com

89. Ramin Hekmat Ad-hoc networks: Fundamental properties and network topologies; Technology, The Netherlands and Rhyzen Information and Consulting Services, Zoetermeer, the Netherlands. 2006.

90. Ramin Hekmat Ad-hoc networks: Fundamental properties and network topologies; Technology, The Netherlands and Rhyzen Information and Consulting Services, Zoetermeer, the Netherlands. 2006.

91. Random Graph Dynamics / RICK DURRETT Cornell University CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS Cambridge, New York, Melbourne, Madrid, Cape Town, Singapore, Sro Paulo Rick Durrett 2007. 224 p.

92. SATTRANS MicroGSM for portable GSM Networks // http://www.sattrans.com/emicrogsm.php

93. TracPhone® V7 Hardware & Airtime Subscription Price Sheet KVH Industries, Inc.»50 Enterprise Center-Middletown, RI 02842-5279 U.S.A. © Copyright 2007, KVH Industries, Inc. // www.kvh.com

94. Wireless ad hoc networking, Personal-Area, Local-Area, and the Sensory-Area Networks / Edited by Shih-Lin Wu Yu-Chee Tseng Auerbach Publications Taylor & Francis Group New York 2007. 660 p.

95. Wireless mesh networking Architectures, Protocols and Standards / Edited by Yan Zhang, Jijun Luo, Honglin Hu / Taylor & Francis Group New York 2007 6101. P

96. Wireless sensor networks Technology, Protocols, and Applications / Kazem Sohraby Daniel Minoll Taieb Znati A JOHN WILEY & SONS, INC., Publication 2007. 326 p.

97. Yi Lu "Adaptive and heterogeneous mobile wireless networks" Center for Education and Research in Information Assurance and Security, Purdue University, West Lafayette, 2004. 160 p.

98. Листинг программы «Система моделирования динамической топологии сети связи», номер гос. регистрации 2008611124

99. Функциональное назначение процедур программы1. Имя модуля Назначение

100. KeyLEFT(void) Обработка нажатия на клавишу «Стрелка влево»

101. KeyRJGHT(void) Обработка нажатия на клавишу «Стрелка вправо»

102. KeyUP(void) Обработка нажатия на клавишу «Стрелка вверх»

103. KeyDOWN(void) Обработка нажатия на клавишу «Стрелка вниз»

104. Key9(void) Обработка нажатия на клавишу «9»

105. Key0(void) Обработка нажатия на клавишу «0»

106. KeyS(void) Обработка нажатия на клавишу «8»

107. KeyW(void) Обработка нажатия на клавишу «W»

108. KeyA(void) Обработка нажатия на клавишу «А»

109. KeyD(void) Обработка нажатия на клавишу «Б»

110. KeySPACE(void) Обработка нажатия на клавишу «Пробел»void display(int a);mouse(AUXEVENTREC * event) Обработка движения манипулятора типа «мышь»

111. Модуль Main.cpp Объявление использования системных библиотекinclude <windows.h> #include <gl/gl.h> #include <gl/glaux.h> #include "math.h" #include "iostream.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h"1. Окончание объявления

112. Объявление глобальных переменных