Повышение точности механической обработки на многофункциональном оборудовании на основе моделирования динамических погрешностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Гаврилов, Виктор Александрович

• Гаврилов, Виктор Александрович
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Гаврилов, Виктор Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Проблемы точности механической обработки.

1.2. Исследование компоновок, гибкости и переналаживаемости металлорежущих станков.

1.3. Влияние динамических процессов в ТС на точность обработки.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ.

2.1. Оценка влияния вибрационных характеристик ТС на точность технологических переходов.

Выбор объекта исследования.

2.2. Обеспечение точности относительного положения поверхностей при разработке ТП обработки детали.

2.3. Алгоритм определения вариантов последовательности операций механической обработки.

2.4. Установление отношений следования операций и переходов изготовления деталей.

2.5. Влияние элементов ТС и условий резания на точность и виброустойчивость.

2.6. Математическая модель оценки точности обработки.

3. ОБОБЩЕННЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1. Обоснование обобщенных моделей.

3.2. Физическая и математическая модели узла станка как элементарной составляющей обобщенной модели.

3.3. Разработка обобщенных математических моделей токарных станков

3.3.1. Физические модели токарных станков.

3.3.2. Математическая модель колебательной системы станка.

3.3.2.1. Квадратичная форма представления кинетической энергии.

3.3.2.2. Определение потенциальной энергии колебательной системы.

3.3.2.3. Математическое представление диссипативной функции.

3.3.2.4. Уравнения колебаний масс в упругой системе токарного станка.

3.3.2.5. Обобщенные силы при обработке.

3.3.3. Анализ вариантов расчетных схем суппортной группы.

3.3.3.1. Одномассовая система с одной степенью свободы.

3.3.3.2. Двухмассовая система с двумя степенями свободы.

3.3.3.3. Двухмассовая система с четырьмя степенями свободы.

3.3.3.3.1. Имитационные исследования свободных колебаний.

3.3.3.3.2. Исследование вынужденных колебаний.

3.4. Исследования и разработка математической модели автоколебаний при токарной обработке.

3.4.1. Особенности колебаний при обработке на токарном станке и принятая физическая модель.

3.4.2. Уравнения движения подсистемы детали.

3.4.3. Определение силы резания при поперечных колебаниях.

3.4.4. Устойчивость состояния равновесия.

3.5. Пример определения оптимальных режимов резания при токарной обработке.

3.6. Оценка точности обработки нежесткого вала.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И ТОЧНОСТИ МНОГООПЕРАЦИОННЫХ СТАНКОВ.

4.1. Математическая модель оценки точности обработки на многооперационных станках.

4.2. Построение графа связи систем координат и определение пути расчета.

4.3. Погрешность расточки отверстия.

4.4. Порядок работы с программой SYSKOORD.

4.5. Динамическая составляющая погрешности обработки.

4.6. Методика определения положения шпиндельной головки при квазидинамическом режиме движения.

4.7. Исследование колебательных процессов шпиндельной головки станка модели МС 12-25ОМ 1.

4.8. Экспериментальные исследования точности обработки на станке МС12-250М1.

4.8.1. Определение жесткости подвижного стыка станина - шпиндельная головка.

4.8.2. Нагрузочное устройство для моделирования процесса растачивания.

4.8.3. Стенд для определения динамических характеристик шпиндельной головки.

4.9. Обработка результатов эксперимента и построение траектории движения вершины инструмента.

5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОНКОСТЕННОГО УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА (ТУЭ), ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО ГАШЕНИЕ ВИБРАЦИЙ.

5.1. Принцип и режим работы ТУЭ.

5.2. Аналитические зависимости деформации тонкостенной цилиндрической оболочки от геометрических параметров и давления.

5.3. Влияние характера крепления торцев в оболочке на величину деформации.

5.3.1. Шарнирное опирание.

5.3.2. Оболочка с жестким защемлением торцев.

5.4. Влияние давления в зазоре на деформацию ТУЭ.

5.5. Определение профиля деформированной поверхности тонкостенного упругого элемента и величины контакта с поверхностью направляющей.

5.6. Экспериментальные исследования деформации ТУЭ.

5.7. Экспериментальные исследования виброгасящих свойств (ТУЭ).

6. ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ НЕТРАДИЦИОННЫХ КОМПОНОВОК.

6.1. Технологическое оборудование с параллельной кинематикой на базе стержней изменяемой длины.

6.2. Математическая модель формообразующей системы станка.

6.3. Граничные условия.

6.4. Исследование прямолинейных перемещений станка.

6.5. Исследование рабочей зоны станка.

6.6. Результаты исследования рабочей зоны станка нетрадиционной компоновки.

6.7. Математическая модель свободных колебаний механизма с параллельной кинематикой.

6.7.1. Исследование колебаний динамической системы.

6.7.2. Определение собственных частот.

6.7.3. Исследование свободных колебаний.

6.7.4. Исследование вынужденных колебаний.

6.7.5. Экспериментальное исследование рабочей зоны.

6.7.6. Экспериментальное исследование статических параметров.

6.7.7. Экспериментальное исследование динамических характеристик.

6.8. Технологическое оборудование с параллельной кинематикой на базе эксцентриковых опор.

6.8.1. Кинематика платформы с эксцентриковыми опорами.

6.8.2. Исследование движения подвижной платформы.

6.8.3. Разработка математической модели динамической системы платформы с эксцентриковыми опорами.

6.8.4. Исследование колебаний динамической системы платформы с эксцентриковыми опорами.

6.8.5. Определение собственных частот.

6.8.6. Исследование свободных колебаний.

6.8.7. Решение системы частных неоднородных дифференциальных уравнений.

6.8.8. Исследование вынужденных колебаний.

6.8.9. Экспериментальные исследования платформы с эксцентриковыми опорами.

6.8.9.1. Исследование статических характеристик.

6.8.9.2. Исследование динамических характеристик.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности механической обработки на многофункциональном оборудовании на основе моделирования динамических погрешностей»

Создание конкурентоспособной продукции машиностроения в наибольшей степени обеспечивается точностью ее изготовления, которая последовательно формируется на всех этапах от проектирования технологического процесса изготовления до сборки готового изделия. Наиболее важным с точки зрения достижения требуемой точности изделия является процесс изготовления деталей, поэтому повышение точности механической обработки является актуальной проблемой машиностроения.

Успешное решение данной проблемы осложняется следующими факторами.

Во-первых, непрерывным ростом требований к точности изготовления деталей, что объясняется тенденцией на повышение качества современных конкурентоспособных машин и стремлением улучшить технические характеристики машины, повысить ее надежность, долговечность, геометрические и динамические показатели точности, что невозможно без учета динамических свойств технологической системы.

Требования к точности, особенно у технологических машин, определяются необходимой выходной точностью, связанной с их служебным назначением, непрерывно возрастающей мощностью, быстроходностью, динамической нагруженностью и другими характеристиками машин.

Вибрации при механической обработке деталей оказывают существенное влияние на качество обработки поверхностей. Поэтому, проблема вибраций представляет значительный научный интерес и от ее решения зависит прогресс в технологии машиностроения.

Во-вторых, особенностью современного машиностроения является значительный рост номенклатуры выпускаемой продукции, снижение ее серийности и сокращение длительности производственного цикла.

По результатам отечественных и зарубежных исследований [14, 50] удельный вес продукции машиностроения в серийном и мелкосерийном производствах составляет 75.80 %, и тенденция на увеличение данной продукции продолжается. Анализ серийного производства, проведенный К. Картером [52], показал, что лишь 5 % от общей длительности производственного цикла заготовка находится на станке, а из этого времени только 1/3 (или 1,5 % общего времени) приходится непосредственно на процесс формообразования. Близкие по своим характеристикам результаты получены автором при обследовании механообрабатывающих производств г. Омска [77]. Значительные затраты времени приходятся на переналадку оборудования при выпуске новой продукции. В связи с этим основные направления повышения эффективности многономенклатурного производства связаны с сокращением времени нахождения детали в процессе производства и повышением коэффициента использования технологического оборудования, для чего необходимо повысить технические характеристики и возможности оборудования, его автоматизации.

Для решения проблем, возникающих при автоматизации мелкосерийного производства, в 70-х годах сформировалось направление - создание гибких производственных систем (ГПС) [85, 106, 107, 108, 109]. Сущность концепции гибкого производств состоит в том, что она позволяет переходить с выпуска одного изделия на выпуск другого без переналадки технологического и любого другого оборудования. Новизна концепции ГПС состоит в создании высокоавтоматизированного, в перспективе «безлюдного» производства. Создание ГПС - это комплексная научно-техническая задача. Ее решение связано с разработкой гибких многовариантных технологий, точного, надежного и высокопроизводительного многофункционального оборудования, способного быстро переходить на выполнение различных операций при широкой номенклатуре объектов производства.

Промышленноразвитые страны - США, Япония, ФРГ и другие реализуют крупные национальные программы по изучению, разработке и созданию опытных образцов ГПС. В настоящее время во всех высокоразвитых странах ведутся работы по созданию заводов-автоматов. Значительный научный и технический потенциал по созданию ГПС накоплен и в нашей стране. Отечественный и зарубежный опыт внедрения гибких производственных систем показывает, что они обеспечивают высокую мобильность, практически равную мобильности единичного производства, высокую производительность и низкую себестоимость изделий, которую можно сравнить с теми же показателями массового производства.

Непрерывное возрастание мощности и быстроходности машин, увеличение степени централизации обработки на многофункциональном оборудовании, значительные колебания нагрузок на узлы при черновой и чистовой обработках, гибкость системы вызывают изменения условий взаимодействия инструмента с заготовкой в процессе обработки и в целом характеризуют нестабильность процесса во времени и снижение точности системы. Интенсивность отмеченных процессов зависит от динамических свойств металлообрабатывающего оборудования. Нестабильность процессов, проявляющаяся в механических колебаниях системы, приобретает особую важность в условиях автоматизированного производства.

Перечисленные свойства оборудования превращают станок в сложную многофункциональную систему. Качество и количество выпускаемой продукции становится функцией возможностей машины. Многообразие процессов, протекающих в такой сложной системе, требует серьезных научных исследований при решении вопросов повышения точности механической обработки.

Таким образом, проблемы обеспечения точности деталей при обработке на многофункциональных станках становятся еще острее и требуют своего решения. Выявление на стадии проектирования технологического процесса свойств по его гибкости с учетом требований точности обработки деталей позволяют сформулировать научно-обоснованные требования к станкам по их точности и гибкости.

В-третьих, традиционный подход при исследовании точности обработки обычно состоит в том, что сосредотачивается внимание в различных аспектах проблемы точности, т.е. ограничиваются исследованием отдельных вопросов технологического и конструкторского плана, а не комплексным решением проблемы.

В машиностроении при обеспечении точности решаются задачи по совершенствованию станочного оборудования, оснастки и инструмента, изучены вопросы выбора вариантов технологических процессов и оптимальных режимов резания, а также разработаны экспериментально-аналитические методы и модели, позволяющие производить оценку точности обработки на ЭВМ. Все это привело к определенному прогрессу в каждом из рассмотренных случаев. Достигнутые результаты требуют решения задач комплексной оценки точности, увязки ее с качеством станочного оборудования, его динамическим состоянием, выбором современных методов обработки, структуры операций и технологического процесса.

Кинематика процесса формообразования, переменность припуска и физико-механических свойств заготовки, геометрические параметры инструмента, режимы обработки и теплофизические свойства процесса резания приводят к изменению во времени силового воздействия на технологическую систему и, как следствие этого, к возникновению колебаний, что снижает точность обработки и может стать причиной потери устойчивости динамической системы станка, ограничив его производительность.

В связи с этим анализ и разработка теоретических методов, моделирующих процессы механической обработки с учетом динамических погрешностей, вносимых оборудованием, методами обработки, процессом резания, направленных на снижение погрешностей отдельных переходов, а также повышение точности путем оптимизации построения технологического процесса, являются актуальной проблемой машиностроения.

Целью работы является улучшение качества машиностроительной продукции за счет повышения точности механической обработки на многофункциональном технологическом оборудовании на основе разработки моделей формирования погрешностей с учетом динамических процессов, возникающих при резании в различных условиях обработки, а также повышение точности за счет оптимизации структуры технологического процесса. Основанием для выполнения работы послужили: Комплексные программы повышения технического уровня производства агрегатов ТРА на 1983 -1990 г.г. (Постановление С.М. СССР № 526); тематический план НИР Ом-ГТУ, финансируемый из средств федерального бюджета по единому заказ -наряду Министерства Образования РФ, г/б темы № Ф10-96, № Ф1-99, № 1.01.Ф, № 1.03.Ф, целевая программа «Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008г.)».

Методология и методы исследования. В качестве общей методологической основы использован системный подход, заключающийся в анализе точности изделий как большой проблемы машиностроения, одной из составляющих которых является проблема обеспечения точности механической обработки в многономенклатурном производстве, установлений влияния доминирующих факторов на точность обработки. Так при исследовании погрешностей, вносимых колебательными процессами, проводится мониторинг состояния оборудования по вибрационной активности с помощью виброколлектора СК-1100 и двухканального анализатора вибраций ДИАНА-2М.

Теоретические исследования проводились на базе основных положений и методов теории резания металлов, технологии машиностроения, механики твердого тела, теории упругости и теории колебаний, теории математического и физического моделирования с использованием методов вычислительной математики. Для разработки математических моделей использовались результаты исследований динамических характеристик станков различных групп, проведенных автором и другими исследователями.

Экспериментальные исследования проводились по известным и разработанных автором методикам в лабораторных и производственных условиях с применением методов планирования эксперимента и обработки их результатов. Широко использовались возможности современных ПЭВМ, как для расчета, так и для исследования модели.

Объектами исследований являлись станки традиционных компоновок и опытные образцы, созданные на базе механизмов с параллельной кинематикой типа "Гексопод" и образцов, созданных по изобретениям А.С.№ 1349954, № 1815122. С помощью экспериментальных исследований подтверждена достаточная для инженерных расчетов адекватность разработанных математических моделей.

Научная новизна работы состоит в разработке концепции повышения точности механической обработки на многофункциональном оборудовании в условиях многономенклатурного производства, состоящей из обоснования последовательности выполнения переходов и операций технологического процесса с позиции обеспечения заданной точности и определении погрешности обработки с учетом динамического качества оборудования.

Создание научных основ и методик расчета рациональных параметров оборудования и режимов резания для повышения виброустойчивости и технологической надежности станков при механической обработке.

- Установлена возможность обеспечивать точность и гибкость технологического процесса за счет оптимизации его структуры.

- Предложена теория формирования операции и процесса в целом, позволяющая достигать заданное качество и производительность обработки.

- Разработаны обобщенные физические и математические модели динамики несущей системы станков серийного выпуска и станков с параллельной кинематикой.

- Разработана математическая модель автоколебаний технологической системы при точении валов, в которой источником возбуждения является падающая характеристика силы резания и запаздывание силы от перемещения.

- Раскрыта взаимосвязь между колебательными процессами и кинематическими приращениями глубины резания, подачи и скорости резания при поперечных колебаниях и определена степень влияния этих приращений на условия возбуждения колебаний и устойчивость системы с нелинейными зависимостями силы от скорости и перемещения.

Установлено, что при чистовом точении технологически нежестких валов резцами с зачищающей режущей кромкой падающая характеристика силы резания является основным, а запаздывание силы от перемещения несущественным источником первичного возбуждения автоколебаний.

Разработаны основные положения по обеспечению точности принципиально новых поколений технологического оборудования с параллельной кинематикой, обладающих свойствами многофункциональности, гибкости и переналаживаемости, на основе повышения их качества путем рационального проектирования узлов несущей системы.

Предложены основные направления развития металлообрабатывающего оборудования для многономенклатурного производства.

Решена задача повышения виброустойчивости станков на основе использования виброгасящих устройств с тонкостенными упругими элементами и распределенной нагрузкой, величина которой может регулироваться по заданному закону. Устройство может использоваться в адаптивных системах.

Практическая ценность. Результаты научных исследований вносят существенный вклад в технологию машиностроения и станкостроения, раскрывая сущность образования погрешностей при механической обработке деталей на многофункциональном оборудовании, в частности, на многооперационных станках и станках с параллельной кинематикой. Направления и перспективы развития подобного оборудования (рекомендации по проектированию и эксплуатации), вопросы оптимизации режимов обработки и структуры технологических процессов, предложенные в диссертационной работе, позволяют значительно расширить область их практического использования в металлообработке.

Для руководства и использования в проектной инженерной деятельности предлагаются:

- методика проектирования гибких технологических процессов для многономенклатурного производства, обеспечивающая заданную точность;

- методика установления отношений следования операций и переходов с обеспечением требования по точности при изготовлении деталей в условиях ГПС;

- алгоритм определения вариантов последовательности операций механической обработки;

- обоснование выбора рационального состава технологического оборудования по критерию максимальной производительности и точности;

- математические модели динамики многофункционального оборудования (серийного выпуска и опытных образцов на базе механизмов с параллельной кинематикой), алгоритмы и программы, позволяющие решать практические задачи по оценке точности многофункционального оборудования на стадии его проектирования и при эксплуатации, а также обеспечивать необходимую точность обработки при проектировании технологических процессов;

- рекомендации по оптимизации режимов резания;

- рекомендации по расчету и применению виброгасящих устройств.

Реализация результатов работы. При проектировании и создании опытных образцов реализованы полностью или частично признаки изобретений: А.С. № 1195102, А.С. № 1236242, А.С. № 1244407, А.С. № 1505893, А.С. № 1349954, А.С. № 1337227, А.С. № 1815122, А.С. № 1245419, А.С. № 1245418.

Результаты исследований внедрены на ФГУП ОМО им. П.И. Баранова, в Омском машиностроительном конструкторском бюро и ФГУП «Омский завод Подъемных машин».

Научные разработки автора работы внедрены в учебном процессе и используются при чтении курсов «Расчет и испытание станков на точность», «Конструирование, расчет и САПР станков и станочных комплексов», а также в курсовом и дипломном проектировании.

Основные положения, выносимые на защиту. Концепция повышения точности механической обработки на многофункциональном оборудовании в условиях многономенклатурного производства, которая базируется на системном методологическом подходе к проблеме повышения точности и связывает в единое целое технологическое проектирование:

- выбор методов обработки и их реализацию в технологических переходах;

- синтез операций из совокупности переходов;

- выбор (или разработка задания на проектирование) технологического оборудования, оснастки и инструмента;

- определение последовательности выполнения операций с соблюдением требований по точности и производительности обработки.

Основу этапов проектирования составляют методики по установлению отношений следования операций и переходов, алгоритмизации определения последовательности обработки, обеспечению точности обработки.

Решение задачи снижения погрешности отдельных методов обработки и переходов, исходя из принципа отклонения траектории движения формообразования под действием соответствующих сил, можно представить как состоящую из постоянной и переменной (вибросмещения) составляющих.

Результатом данных отклонений траектории взаимного движения инструмента и заготовки является погрешность обработанной поверхности, состоящей из постоянной и переменной составляющих погрешностей детали. А так как амплитуда вибросмещения достигает значительных величин, соизмеримых с допустимыми на линейные размеры, то и погрешность, включая вибрации, может влиять не только на микронеровности и волнистость, но и на точность размеров, формы и взаимного расположения поверхностей. В связи с этим исследования погрешностей, вносимых упругими деформациями технологической системы и колебательными процессами, являются важными для определения общих погрешностей механической обработки.

Для повышения точности отдельных переходов предлагается:

- методика комплексной оценки точности многофункционального металлообрабатывающего оборудования на основе учета геометрических, кинематических и динамических погрешностей;

- обобщенные физические и математические модели динамики многофункционального оборудования, алгоритмы и программы расчета динамических параметров станков;

- математическая модель оценки точности обработки на многооперационном станке; - математическая модель и результаты исследования динамики виброгасящих устройств с тонкостенными упругими элементами с распределенной нагрузкой;

- результаты комплексного исследования многофункционального технологического оборудования нетрадиционных компоновок на базе механизмов с параллельными структурами;

- математическая модель автоколебаний при обработке валов на токарном станке и исследования условий безвибрационной работы;

- методика определения оптимальных режимов резания.

Апробация работы. Основные научные и практические результаты диссертация докладывались и обсуждались на всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы создания гибких производственных систем и роль САПР при внедрении «безлюдной» технологии в промышленности» (Москва, 1986 г.); на всесоюзной научно-технической конференций «Автоматизированное проектирование машин, оборудования, приборов и технологических процессов в машиностроении» (Устинов, 1986 г.); на региональной научно-технической конференции «Разработка и внедрение гибких производственных систем для механической обработки» (Омск, 1987 г.); на региональном научно-техническом совещании «Прогрессивные методы проектирования и конструкции механообрабатывающего оборудования» (Омск, 1987 г.); на всесоюзной научно-практической конференции «Проблемы создания и внедрения гибких производственных и робототехни-ческих комплексов на предприятиях машиностроения» (Одесса, 1989 г.); на зональной научно-технической конференции «Проектирование и эксплуатация промышленных гидроприводов и систем гидропнемоавтоматики» (Пенза, 1989 г.); на зональном семинаре «Состояние, опыт и направление работ по комплексной автоматизации на основе ГПМ, РТК и РР» (Пенза, 1989 г.); на зональной научно-технической конференции «Совершенствование процессов резания и средств автоматизации для повышения производительности гибких станочных систем» (Курган, 1990 г.); на республиканской научно-технической конференции «Создание интегрированных гибких компьютеризированных производств в области механической обработки и опыт их эффективной эксплуатаций в промышленности» (Киев, 1990 г.); на научном семинаре «Новая технология, оборудование, оснастка и инструмент для механической обработки и сборки» (Москва, 1990 г.); на XXX научной конференции «Ресурсосберегающие технологии. Проблемы высшего образования» (Омск, 1994 г.); на международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, в 1995, 1997, 1999, 2002, 2004 гг.); на техническом конгрессе «Современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения» (Омск, 2001 г.); на научно-практической конференции «Машиностроительная отрасль - будущее России» (Омск, 2004 г.); на семинаре кафедры «Металлорежущие станки и инструменты» и научной конференции ОмГТУ, проведенных в период 1972 -2006 гг.

Публикации. Содержание диссертаций опубликовано в 85 работах, включая три монографии, 11 патентов и авторских свидетельств на изобретение и трех зарегистрированных отчетов по НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, библиографического списка из 179 наименований и приложения. Основной текст изложен на 319 страницах машинописного текста, включает 10 таблиц и 129 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Гаврилов, Виктор Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований решена комплексная научно-техническая проблема по повышению точности механической обработки в многономенклатурном производстве. Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. Предложена и обоснована единая концепция обеспечения качества механической обработки как научно-производственной проблемы, решаемой путем снижения погрешности обработки в ходе улучшения статических и динамических характеристик многофункционального оборудования и оптимизации последовательности операций и переходов с позиции обеспечения максимальной точности.

2. Выявлены признаки многовариантности технологических процессов. Впервые предложен инструмент установления отношений следования операций и переходов в технологическом процессе и разработан научно обоснованный алгоритм определения рациональной последовательности операций механической обработки.

3. Предложены математические модели динамики станков и на основе результатов исследований установлено влияние конструкторско-технологических параметров технологической системы на точность обработки.

4. Предложена методика расчета точности при обработке на многофункциональном оборудовании на основе установления связей систем координат, определяющих положение узлов с развитыми ветвями механизмов, несущих инструмент и заготовку.

5. Разработана математическая модель механизма возникновения автоколебаний при обработке на токарном станке и определены условия их устранения. Предложена методика определения рациональных режимов резания, обеспечивающих безвибрационный режим при токарной обработке.

6. Установлено, что из основных источников автоколебаний падающая характеристика силы от скорости является основным фактором возникновения автоколебаний, а влияние запаздывания силы от перемещения в рассматриваемых системах практически не оказывает влияния на условия возбуждения автоколебаний.

7. Разработано виброгасящее устройство (А.С. №1195102 и А.С. №1505893) на базе тонкостенного упругого элемента, находящегося под воздействием избыточного давления и обеспечивающего беззазорное соединение сопряженных узлов. Проведены теоретические и экспериментальные исследования данного устройства, которые показали перспективность его применения при модернизации и разработке технологического оборудования.

8. Разработаны опытные образцы (А.С. № 1349954, № 1815122) технологического оборудования на базе механизмов с параллельными структурами и проведены исследования по определению рабочей зоны, статических и динамических характеристик при разных положениях подвижной платформы (рабочего узла) в пределах рабочей зоны.

9. Показаны перспективы создания станков и приспособлений на базе механизмов с параллельными структурами, как обладающие высокой гибкостью и переналаживаемостью, минимальной металлоемкостью и другими положительными характеристиками.

Результаты исследований приведенных в 3, 4, 6 главах помогут технологу при разработке технологического процесса научно обоснованно принимать решения по снижению первичных погрешностей вносимых упругими и вибрационными явлениями в технологической системе.

Использование результатов 5 главы позволит снизить или исключить погрешности за счет использования виброгасящего устройства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гаврилов, Виктор Александрович, 2007 год

1. Альперович Т.А. Исследование точности станков. / Т.А. Альперович // М.: Машиностроение, 1984. - 44 с.

2. Амосов И.С. Точность, вибрации и чистота поверхности при токарной обработке / И.С. Амосов, В .А. Скраган // М.; Д.: Машгиз, 1958. С. 39-70.

3. Аршанский М.М. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. / М.М. Аршанский, В.П. Щербаков // М.: Машиностроение, 1988. 136 с.

4. Аршинов В.А. Резание металлов и режущий инструмент. / В.А. Аршинов, Г.А. Алексеев // М.: Машиностроение, 1968.- 480 с.

5. Архипенко Н.А. Определение гибкости автоматизированных производственных систем / Н.А. Архипенко // Вестник машиностроения. 1989. - № 7. С. 44-46.

6. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраива-ющихся станков. / Б.М. Базров // М.: Машиностроение, 1978. 216 с.

7. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. / Б.М. Базров // М.: Машиностроение, 1984. 256 с.

8. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения. В 2-х кн. / Б.С. Балакшин // М.: Машиностроение, 1982. 320 с.

9. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. / Б.П. Бармин // М.: Машиностроение, 1972, 71 с.

10. Бородачев Н.А. Анализ качества и точности производства. / Н.А. Бородачев // М.: Машгиз, 1946.- 252 с.

11. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. / Н.Г. Бруевич // М.: ГИТТЛ, 1946. 332 с.

12. Н.Васильев В.Н. Организация, управление и экономика гибкого интегрированного производства в машиностроении. / В.Н. Васильев // М.: Машиностроение, 1986. 312 с.

13. Васин С.А. Резание материалов: Термомеханический подход к системе взаимосвязей при резании: Учебн. для техн. вузов. / С.А. Васин, А.С. Вере-щака, B.C. Кушнер // М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 448 с.

14. Вейц B.JI. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. / B.JI. Вейц, В.К. Дондашевский, В.И. Чиряев // М.; JL: Машгиз, 1959. 288 с.

15. Болотин В.В. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. Том 1. Колебания линейных систем. / В.В. Болотин // М.: Машиностроение, 1978. 352 с.

16. Блехман И.И. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. Том 2. Колебания нелинейных механических систем. / И.И. Блехман // М.: Машиностроение,1979. 351 с.

17. Диментберг Ф.М. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. Том 3. Колебания машин, конструкций и их элементов. / Ф.М. Диментберг, К.С. Колесников // М.: Машиностроение, 1980. 544 с.

18. Фролов К.Ф. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. Том 6. Защита от вибраций и ударов. / К.Ф. Фролов // М.: Машиностроение, 1981. 456 с.

19. Вибрация. Термины и определения. ГОСТ 24346-80. М.: Изд-во стандартов,1980.-22 с.

20. Вотинов К.В. Жесткость станков. / Вотинов К.В. // Лонитомаш, 1940. 95 с. 23 .Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. Основы компонетики. / Ю.Д. Врагов // М: Машиностроение, 1978.- 208с.

21. Гаврилов В.А. Определение области устойчивого точения нежестких валов. / В.А. Гаврилов, В.Г. Гребень // Справочник. Инженерный журнал. М.: Изд-во Машиностроение, 2004. №12. - С.37-40.

22. Гаврилов В.А. Колебания при резании металлов. / В.А. Гаврилов, В.Г. Гребень // Омск: Изд-во ОмГТУ, 2003. 35 с.

23. Гаврилов В.А. Безвибрационное точение нежестких валов / В.А. Гаврилов, Гребень В.Г. // СТИН. 2004. - №4. - С. 32-34.

24. А.С. СССР, № 1245419, МКИ B23G5/06. Способ заточки метчика. / Гаврилов В.А., Попов А.Ю., Финаев Л.Г. и др. // 23.07.86. Бюл. № 27.

25. Патент РФ № 43324 Гидровинтовой следящий привод. / В.А. Гаврилов, В.А. Сергеев, А.П. Чермашенский // Опубл. 10.01.2005. Бюл. №1.

26. Гаврилов В.А. Исследование рабочей зоны и жесткости механизмов с параллельной кинематикой. / В.А. Гаврилов, Д.А. Спиридонов, А.Г. Кольцов // СТИН. 2004. - № 2. - С. 24-26.

27. Гаврилов В А Расчет и оптимизация режимов резания на токарных станках. / В. А. Гаврилов, В.Г. Гребень // Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. 23 с.

28. Гаврилов В.А. Классификация механизмов для технологических машин с параллельной кинематикой. / В.А. Гаврилов, А.Г. Кольцов, А.Х. Шамутдинов // СТИН. -2005.- №9. С.28-31.

29. Гаврилов В.А. Повышение точности обработки на многоцелевых станках. Динамика систем, механизмов и машин: Материалы П1 Международной научно-технической конференции. / В.А. Гаврилов, В.А. Сергеев // Омск, 1999. Кн. 2. С. 41-42.

30. Гаврилов В.А. Экспериментальные исследования точности обработки на многоцелевых станках / В.А. Гаврилов // Омский науч. вестник. Механика, Машиностроение. 2006. - №7 (43). - С. 93-95.

31. Гаврилов В.А. Синтез и анализ кинематических схем станков: Учебное пособие. / В.А. Гаврилов // Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. 124 с.

32. Гаврилов В.А. Определение оптимальных режимов резания при токарной обработке. Информ. мат. / В.А. Гаврилов, В.Г. Гребень, Н.И. Губкин // Омск, 1998. 4с. № 61-98. ЦНТИ.

33. Гаврилов В.А. Анализ частот колебаний технологической системы при точении нежестких валов / В.А. Гаврилов, В.Г. Гребень // Технология машиностроения, 2005. №1. - С. 19-21.

34. Гаврилов В.А. Оптимизация режимов резания при точении нежестких валов / В.А. Гаврилов, В.Г. Гребень // Технология машиностроения, 2006. -№1. С. 16-19.

35. Гаврилов В.А. Пространственно-ориентируемый стол // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Межвузовский сборник науч. тр. / В.А. Гаврилов // Волгоград: ВОЛГТТУ, 1994. С. 5-12.

36. Гаврилов В.А. Исследование переналаживаемых пространственно-ориентируемых узлов станков // Ресурсосберегающие технологии. Проблемы высшего образования: Тезисы докладов XXX научной конференции. / В.А. Гаврилов, Д.А. Назаров // Омск: ОмГТУ, 1994. С. 29.

37. Гаврилов В.А. Исследование динамических характеристик механизмов параллельной структуры с помощью вибродиагностического прибора. / В.А. Гаврилов // СТИН. 2006. - №10 - С. 12-14.

38. Гаврилов В.А. Обеспечение заданной точности при проектировании технологических процессов для многономенклатурного производства. / В.А. Гав-рилов // Омский науч. вестник. Механика, Машиностроение. 2006. - №8 (44). - С. 77-79.

39. Гаврилов В.А. Применение ЭВМ для расчета оптимальных геометрических параметров на примере тонкостенных уплотнительных элементов. / В.А. Гаврилов,

40. A.И. Миронов // Автоматизация технической подготовки производства: Вып. 4, АНБССР, Минск, 1977 г. С. 125-130.

41. Гаврилов В.А. Определение обобщенных сил при обработке деталей на токарном станке с различными схемами закрепления. / В.А. Гаврилов // Омский науч. вестник. Механика, Машиностроение. 2006. - №6 (42). - С. 8689.

42. Гаврилов В.А. Расчет и испытание станков на точность. / В.А. Гаврилов // Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. 91 с.

43. Майоров С.А. Гибкое автоматизированное производство. / С.А. Майоров, Г.В. Орловский //JI.: Машиностроение, 193.-376 с.

44. Глухов В.И. Повышение точности измерений в машиностроении на основе введения новых комплексных показателей действительных размеров детали. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. / В.И. Глухов //М. 1998. 370 с.

45. Горюшкин В.И. Основы гибкого производства деталей машин и приборов. /

46. B.И., А.Ф. Прохоров // М.: Наука и техника, 1984. 222с.

47. ГОСТ 18097-88. Станки токарно-винторезные и токарные. Нормы точности и жесткости.- М.: Изд-во стандартов, 1988. 31 с.

48. ГОСТ 7035-75. Станки металлорежущие и деревообрабатывающие. Общие условия испытания на жесткость. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 4 с.

49. ГОСТ 8-82. Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность.- М.:Изд-во стандартов, 1988 8 с.

50. Грановский Г.И. Кинематика резания. / Г.И. Грановский // М.: Машгиз, 1948.-200 с.

51. Гребень В.Г. Безвибрационное точение нежестких валов. / В.Г. Гребень, В.А. Гаврилов // СТИН. 2004. - № 4. - С. 32-34.

52. Гребень В.Г. Виброустойчивые режимы чистового точения нежестких валов резцами с зачищающей режущей кромкой. Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн.наук / В.Г. Гребень // Омск: ОмПИ, 1984.-174 с.

53. Григорьян Г.Д. Точность, надежность и производительность металлорежущих станокв. / Г.Д. Григорьян, С.А. Зелинский, Г.А. Оборский и др. // К.: Тэхника, 1990.-222с.

54. Давиденков Н.Н. О рассеянии энергии при вибрациях. / Н.Н. Давиденков // ЖТФ, 1938, т. 3, вып. 6, с. 156-161.

55. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. / Дж.П. Ден-Гартог // М: Физ-матгиз, 1960. 580 с.

56. Добронравов В.В. Курс теоретической механики. / В.В. Добронравов, Н.Н. Никитин// М.: Высшая школа, 1983. 575 с.

57. Дроздов Н.А. К вопросу о вибрациях резца при токарной обработке. / Н.А. Дроздов // Станки и инструменты 1937, N 22, с. 10-17.

58. Дунин-Барковский И.В. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. / И.В. Дунин-Барковский // М.: Машиностроение, 1975. -352 с.

59. Евстигнеев В.Н. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости. / В.Н. Евстигнеев, З.М. Левина // Станки и инструменты 1986.-№1.-с.5-7.

60. Еникеев X. М. Жесткость металлорежущих станков. / Х.М. Еникеев // М.: ЦБТИМСС, 1950.

61. Еремин А.В. Влияние компоновки на динамические характеристики токарных станков. / А.В. Еремин // Станки и инструмент.— 1991.— №7.— С. 18— 19.

62. Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения. / В.К. Житомирский // М.: Машиностроение, 1966. 176 с.

63. Заре В.В. Исследование динамических характеристик силы резания. В кн.: Высокопроизводительное резание в машиностроении. / В.В. Заре // М.: Машиностроение, 1966, с. 115-142.

64. Зорев Н.Н. Вопросы механики процесса резания металлов. / Н.Н. Зорев // М.: Машгиз, 1956. 367 с.

65. Зорев Н.Н., Кучма Л.К. Аппаратура для исследования сил и вибраций при скоростном резании. / Н.Н. Зорев // М.: Машгиз, 1953. 52 с.

66. Ильницкий И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения. / И.И. Ильницкий // М.: Машгиз, 1958. 152.

67. Иориш В.И. Виброметрия. / В.И. Иориш// М.: Машгиз, 1963, 452 с.

68. Дикушин В.И. Исследование колебания металлорежущих станков при резании металлов / В.И. Дикушин, Д.Н. Решетов // М.: Машгиз, 1958, 292с.

69. Гаврилов В.А. Исследование производственного процесса и разработка технологических модулей ГАП для сложных корпусных деталей ТРА и ГТД: Отчет о науч. исслед. работе (заключ.) // Руководитель темы № 404 / В.А. Гаврилов // Омск, 1989 г. 99 с.

70. Каминская В.В. Расчетный анализ динамических характеристик токарных станков разных компоновок. / В.В. Каминская, А.В. Еремин // Станки и инструмент. 1985.- № 7. - С. 3-6.

71. Каминская В.В., Гринглаз А.В. Расчетный анализ динамических характеристик несущих систем станков. / В.В. Каминская, А.В. Гринглаз // Станки и инструмент.- 1989. № 2. С. 10-13.

72. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. / Н.М. Капустин // М.: Машиностроение, 1976. 287 с.

73. Каширин А.И. Исследование вибрации при резании металла. / А.И. Каши-рин // М.: Изд-во АН СССР. 1944. 132с

74. Кедров С.С Колебания металлорежущих станков. / А.И.Кедров // М.: Машиностроение, 1978, 199с.

75. Коваль М.И. Система технического диагностирования тяжелых и уникальных станков / М.И. Коваль, А.В. Коробко, А.Г. Лаврехо // Станки и инструмент. 1990. - № 12.- С. 16-20.

76. Кован В.М. Основы технологии машиностроения. / В.М. Кован, B.C. Корсаков, А.Г. Косилова, М.А.Э. Калинин, Н.М. Капустин, М.Д. Солодов // М.: Машиностроение, 1965. 489 с.

77. Козырев Ю.Г. Заводы автоматы - прототип предприятия будущего. / Ю.Г. Козырев // Станки и инструмент . 1988 - №7.- С5-9.

78. Колев К.С. Вопросы точности при резании металлов. / К.С. Колев // М.: Машгиз, 1961, 132с.

79. Корсаков B.C. Точность механической обработки. / B.C. Корсаков // М.: Машиностроение, 1961. 379 с.

80. Кораблев П.А. Точность на металлорежущих станках. / П.А. Кораблев // М.: Машгиз, 1962. 228 с.

81. Косилова А.Г. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении. / А.Г. Косилова, Р.К. Мещеряков, М.А. Калинин // М.: Машиностроение, 1976. 288 с.

82. Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании и эксплуатации металлорежущего оборудования Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. / М.Г. Косов // М. 1985. 384.

83. Косов М.Г. Оценка точности металлорежущих станков на этапе проектирования. / М.Г. Косов, В.В. Киселев // Станки и инструменты.-1988.- № 8.-С.16-18.

84. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения: Учебник для машино-строит. спец. вузов. / И.М. Колесов // М: Высшая школа, 1999. 591 с.

85. Кочинев Н.А. Экспериментальное определение форм колебаний станков методом импульсного возмущения. / Н.А. Кочинев //Станки и инструменты-1987.-№ 6.- с. 6-10.

86. Крылов А.Н. О расчете балок, лежащих на упругом основании. / А.Н. Крылов // Изд.З, АН СССР, 1931 245 с.

87. Кудинов В.А. Динамика станков. / В.А. Кудинов // М, : Машиностроение. 1967.-318с.

88. Кудинов В.А. Поузловой анализ динамических характеристик упругой системы станков. / В.А. Кудинов, В.М. Чуприна // Станки и инструмент.— 1989.—№ 11.—С. 8—11

89. Кулик В.К. Упрощение расчетных схем механизмов при проектировании станков. / В.К. Кулик, A.M. Педченко // Станки и инструмент.— 1989.— № 5.—С. 10-12

90. Кушнер B.C. Основы теории стружкообразования. Учебное пособие. Кн. 1,2. / B.C. Кушнер // Омск: Изд-во ОмГТУ.- 1996.

91. Кушнир Э.Ф. Динамическая характеристика процесса резания и динамическое качество станка при многоинструментальной обработке. / Э.Ф. Кушнир // Станки и инструмент.— 1991.— № 4.— С. 10—14

92. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. / А.И. Левин//М.: Машиностроение, 1978. 184 с.

93. Левина 3. М. Контактная жесткость машин. / З.М. Левина, Д.Н. Решетов // М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

94. ЮЗ.Максак В.И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта. / В.И. Максак // М.: Наука, 1975.- 60с.

95. Масловский Ю.В., Евстигнеев В.Н., Гринглаз А.В. Анализ точности многооперационного станка. / Ю.В. Масловский, В.Н. Евстигнеев, А.В. Гринглаз // Станки и инструменты.-1983.-№3-с.8-11.

96. Менли Р. Анализ и обработка записей колебаний. / Р. Менли // М,: Машгиз, 1948, -250 с.

97. Митрофанов С.П. Групповая технология машиностроительного производства. / С.П. Митрофанов // Л.: Машиностроение, 1983. Т. 1. 404 е.; Т. 2. 376 с.

98. Михеев Ю.Е. Системы автоматического управления станками. / Ю.В. Михеев, А.В. Сосонкин // М.: Машиностроение, 1978. 264 с.

99. Ю8.Найда Г.М., Чичканов Б.И. Оценка гибкости автоматизированных производств. Изд.ЦНИИ. Электроника. / Г.М. Найда, Б.И. Чичканов // М., 1985, №4-5

100. Наянзин Н.Г. Системное проектирование гибких производственных систем. Обзор. / Н.Г. Наянзин // М.: НИИМаш, 1984. 52с.

101. ПО.Нашиф А. Демфирование колебаний. Пер. с англ. / А. Нашиф, Д. Джоунс, Дж. Хендерсон // М.: Мир, 1988. 314 с.

102. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. / Я.Г. Панов-ко // М.: Машиностроение, 1967. 316 с.

103. Павлов А.Г. Оценка влияния параметров обработки на погрешность формы при точении. Известия вузов. / А.Г. Павлов // М.: Машиностроение, 1983, № 2, с. 84-86.

104. Писман B.J1. Управление точностью обработки на металлорежущих станках с ЧПУ. / B.J1. Писман // Станки и инструмент, 1987, № 12, с.20-21.

105. Писаренко Г.С. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов: Справочник. / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев // Киев: Наукова думка, 1971. 375 с.

106. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. / В.Н. Подураев // М.: Машиностроение, 1970. 350 с.

107. Пономарев С.Д. Расчеты на прочность машиностроения, т.2. / С.Д. Пономарев, B.JL Бидерман и др. // Машгиз, 1968. 325 с.

108. Попов В.И. Динамика станков. / В.И. Попов, В.Й. Локтев // Киев: Техника,1975. 181 с.

109. Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. / В.Т. Портман, Д.Н. Решетов // М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

110. Портман В.Т. Исследование точности положения подвижных узлов на направляющих. / В.Т. Портман, Д.В. Генин, М.Б. Халдей // СТИН, 1993, № 2.- С5-9.

111. Проников А.С. Программный метод испытания металлорежущих станков. / А.С. Проников // М.Машиностроение, 1985.- 288с.

112. Проников А.С. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности. / А.С. Проников // Станки и инструмент, 1980, N 6, С.5-8

113. Пуш А.В. Оценка качества станков по областям состояний их динамических характеристик. / А.В. Пуш // Станки и инструмент, 1984, N 7, С.9-12.

114. Решетов Д.Н. Точность металлорежущих станков. / Д.Н. Решетов, В.Т. Портман // М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

115. Равва Ж.С. Новое в повышении точности станков. / Ж.С. Равва // Куйбышевское книжное изд-во, 1974. 336 с.

116. Гаврилов В.А. Разработка, исследование и внедрение методов дробления сливной стружки на операции торцового точения детали типа фланец. / В.А. Гаврилов, Ю.В. и др. // Отчет по НИР. № гос. per. 73063457. рук. темы Ю.В. Попов. -Омск: ОмГТУ, 1973.80 с.

117. Гаврилов В.А. Разработка теоретических основ проектирования гибких переналаживающих станков и СК на базе платформы Стюарта: Отчет о науч. исслед. работе (заключ.) / Руководитель темы Ф-10 В.А.Гаврилов // Омск 1999-61 с.

118. Решетов Д.Н. Возбуждение и демпфирование колебаний в станках. В кн.: Исследование колебаний металлорежущих станков. / Д.Н. Решетов, З.М. Левина, В.И. Дикушин, Д.Н.Решетова//М.: Машгиз. 1958. С. 87-153.

119. Розенберг A.M. Элементы теории процесса резания металлов. / A.M. Ро-зенберг, А.Н. Еремин // М. Свердловск, 1956.

120. Рыжков Д.И, Вибрации при резании металлов и методы их устранения. / Д.И. Рыжков // М.: Машгиз, 1961.131 с.

121. Санкин Ю.Н. Расчет динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков. / Ю.Н. Санкин // Станки и инструменты.- 1974.-№1.-С.7-8.

122. Серегин А.А. Определение точности механических систем станков. / Серегин // Станки и инструмент, 1991, N 1, с.8-10.

123. Скраган В.А. Производственный метод определения жесткости металлорежущего оборудования. / В.А. Скраган // М.-Л.: Машгиз, 1950. -110с.

124. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. / А.П. Соколовский // М.: Машгиз, 1946.-271с.

125. Соломенцев Ю.М. Технологические основы оптимизации процесса обработки деталей на станках. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. / Ю.М. Соломенцев // М., 1974.

126. Соломенцев Ю.М. Оценка гибкости автоматизированных станочных систем. / Ю.М. Соломенцев, А.А. Кугин, С.А. Шептунов // Вестник машиностроения, 1984, № 1. С. 3 8-41.

127. Старостин В.К. Оценка компоновки металлорежущего станка. / В.К. Старостин, В.М. Макаров // Станки и инструмент, 1987, № 4, С.8-9.

128. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивание и износостойкость твердосплавного инструмента. / Н.В. Талантов // Физические процессы при резании металлов. Волгоград, 1980. Вып. 1 С. 3-8.

129. Талантов Н.В. К вопросу определения температуры резания // Точность металлорежущих станков и пути расширения их технологических возможностей. / Н.В. Талантов, Т.В. Шитов // Ижевск: Изд-во Удмуртия, 1967. С. 115-121.

130. Ташлицкий Н.И. Исследование характеристик жесткости и демпфирования системы СПИД на токарных станках. / Н.И. Ташлицкий, В.Г. Гребень // Вестник машиностроения, 1983, № 10, С. 33-36.

131. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы. / К.Ф. Теодорчик // М.: Гос-техтеориздат, 1952. 271 с.

132. Бурцев В.М. Технология машиностроения: в2 т. Т.1. Основы технологии машиностроения: Учебник для вузов / В.М. Бурцев, А.С. Васильев, A.M. Дальский и др. // Под ред. A.M. Дальского. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 564 с.

133. Тимирязев В.А. Управление точностью многоцелевых станков. / В.А. Тимирязев // Станки и инструмент, 1991, N 1, С. 11-13.

134. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. / С.П. Тимошенко // М.: Наука, 1967.-444с.

135. Тимошенко С.П. Пластинки и оболочки. Государственное изд-во физико-математической литературы. / С.П. Тимошенко, С. Войновский-Кригер // М., 1966.-432 с.

136. Проников А.С. Точность и надежность станков с числовым программным управление / А.С. Проников // М.: Машиностроение, 1982. 256 с.

137. Соколовский А.П. Точность механической обработки и пути ее повышения. / А.П. Соколовский // М.: Машгиз, 1951. 487с.

138. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках. / И. Тлустый // М.: Машгиз, 1956. 359 с.

139. Трент Е.М. Резание металлов. Пер. с нем. / Е.М. Трент // М.: Машиностроение, 1980.-174 с.

140. Федосеев В.И. Сопротивление материалов. / В.И. Федосеев // М.: Наука, 1986,512с.152.0стафьев В.А. Физические основы процесса резания металлов. / В.А. Ос-тафьев // Киев: Вища школа, 1976. 136 с.

141. Фикс-Марголин Г.Б. Оценка качества станков по характеристикам жесткости. / Г.Б. Фикс-Марголин // Ташкент: ФАН, 1978. 92 с.

142. Фираго В.П. Основы проектирования технологических процессов и приспособлений. Методы обработки поверхностей. / В.П. Фираго // М.: Обо-ронгиз, 1963. 378 с.

143. Харкевич А.А. Избранные труды в трех томах. Линейные и нелинейные системы. / А.А. Харкевич // М.: Наука, 1973, т. 2. 566 с.

144. Хомяков B.C. Влияние компоновки на его точность с учетом действия силовых факторов. / B.C. Хомяков, И.И. Давыдов // Станки и инструмент, 1988, № 12. С.8-11.

145. Хомяков B.C. Оптимизация динамических характеристик станков. / B.C. Хомяков, В.М. Зайцев // Станки и инструмент, 1978, № 8. С. 22-24.

146. Хомяков B.C. Оценка влияния стыков на точность станков. / B.C. Хомяков, И.В. Тарасов // Станки и инструмент, 1991, № 7. С. 15-17.

147. Цветков В.Д. Система автоматизации проектирования технологических процессов. / В.Д. Цветков // М.: Машиностроение, 1972. 240 с.

148. Шитов A.M. Диагностирование механизмов и узлов станков методом контрольных осциллограмм. / A.M. Шитов // Станки и инструмент. 1980. - № 9. - С. 4-7.

149. Щтейнберг И.С. Устранение вибраций, возникающих при резании металлов на токарном станке. / И.С. Щтейнберг // М.: Машгиз, 1947. 143 с.

150. Чапый-Прилуцкий А.Н. Практические методы анализа колебаний точных металлорежущих станков. / А.Н. Чалый-Прилуцкий // Иваново. 1975. 60 с.

151. Чарнко Д.В. Основы выбора структуры технологических операций и компоновок оборудования. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. / Д.В. Чарнко // М. 1964. 320 с.

152. Чинаев П.И. Общие методы в анализе и синтезе гибких автоматизированных производственных систем. / П.И. Чинаев // Вестник машиностроения. №7. 1989. С10-15.

153. Эльясберг М.Е. Динамическая устойчивость станков при работе фрезами различных видов. / М.Е. Эльясберг, В.А. Демченко // Станки и инструмент. 1988.-№ 11.-С. 16-20.

154. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. / А.И. Якушев // М. Машиностроение, 1974. -217 с.

155. Arnold R. Mechanism of tool Vibration in Cutting of Steel. / R. Arnold // The Engeer, 1945, p. 4686 4687.

156. Cole . Theory of vibrations for engineers. / Cole // London 1950

157. Course H., Mimeche M. Sealing pneumatic cylinders. / H. Course, M. Mimeche // Hydraulic, pneumatic power, Vol. 19, № 224, 1973.

158. S. Doi, S. Kato. Chatter Vibration of lathe tool. Transaction of the Asme, vol, 78, № 5, Julu, 1956.

159. Kabler S., Andreasen M.M., Aym T. Design of assembly systems for maximum flexibility.

160. Steward D. A platform with six degrees of freedom. / D. Steward // Inst. Mech. Eng.-1965-1966.-V.180.- pt.l.- № 15.-P. 371-386.

161. Sweeney G. Grinding instability. " Advances in machine tool delight and research 1965, London, Pergamon Press, 1966. P. 15-22.

162. Shepler P., Hopen O. „Split-ring seals" „Machine disign", Vol. 33, № 3, 1961.

163. Takegama H. And Sakata O. Study on chatter vibration of cutting tool.- "Bull. Japan Soc. Of Proc. Eng.", 1975, vol.9, N1, p. 21-22.

164. Thompson E.C. The choice and development of dynamic packing for the pneumatic industry. Hydraulic, pneumatic power, Vol. 19, № 228, 1973.

165. Upper G. Temperature of sealing lines. Proceedings of the Fourth International Conference on fluid Sealing. Philadelphia, USA. 1969.

166. Walsh R.H., Westcott M.J. and Lydiard W.G. Metallic and Composite seals for jack Rods. Proceedings of the fourth International Conference on fluid Sealing. Philadelphia, USA. 1969.

167. Wills A.F. und Wills P. Blahkorperdichung mit abgeschlossenem Hohlraum. Pa-tentschrift № 589162 Klasse 47f gruirne 2260.