Повышение помехозащищенности передачи кодовой информации по гидроакустическому каналу связи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, кандидат технических наук Выонг Туан Хунг

• Выонг Туан Хунг
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Выонг Туан Хунг

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I.

ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО МЕТОДАМ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ПОДВОДНОЙ СВЯЗИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Обзор методов передачи информации по гидроакустическому подводному каналу связи.

1.1.1. Модель гидроакустического подводного канала связи.

1.1.2. Аппаратуры передачи информации под водой и их рабочая частота.

1.1.3. Модель гидроакустического сигнала.

1.2. Обработка гидроакустических сигналов в подводной связи. Постановка задачи.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2.

ОБОСНОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ И МЕТОДА ИХ ОБРАБОТКИ ДЛЯ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ КОДИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИИ.

2.1. Анализ условий распространения гидроакустических сигналов в морской среде.

2.1.1. Акустические характеристики морской среды.

2.1.2. Уменьшение влияния многолучевости.

2.1.3. Реверберационные помехи и их энергетические характеристики.

2.2. Обоснование выбора параметрической излучающей аппаратуры для передачи гидроакустической информации.

2.2.1. Нелинейный эффект.

2.2.2. Особенности формирования ЧМ-сигналов в параметрических излучателях.

2.3. Обоснование применения гидроакустических сигналов с частотной модуляцией для передачи информации по ГАК связи.

2.4. Обоснование представления кодированной информации в амплитудных спектрах сигнала и метода обработки сигналов для гидроакустической подводной связи.

2.5. Экспериментальные результаты исследования дальнего распространения мощного параметрического излучателя.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3.

АНАЛИЗ, ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР СХЕМЫ КОДИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ. РАЗРАБОТКА ПРАВИЛА ДЕКОДИРОВАНИЯ ПЕРЕДАВАЕМОЙ ИНФОРМАЦИИ.

3.1. Анализ основных правил устранения ошибок при передаче кодовой информации.

3.1.1. Понятие помехозащищенного кодирования.

3.1.2. Методы автоматического запроса повторной передачи.

3.2. Анализ блочных кодов.

3.2.1. Построение блочных кодов.

3.2.2. Линейные систематические блочные коды.

3.2.3. Порождающая и проверочная матрица линейного блочного кода.

3.2.4. Синдром и обнаружение ошибок.

3.2.5. Синдромное декодирование линейных блочных кодов.

3.2.6. Декодирование методом максимального правдоподобия.

3.2.7. Вес и расстояние Хемминга. Способность кодов обнаруживать и исправлять ошибки.

3.2.8. Полиномиальные коды.

• 3.3. Анализ сверточных кодов.

3.3.1. Построение сверточных кодов.

3.3.2. Кодирование с использованием сверточных кодов.

3.3.3. Синдромное декодирование сверточных кодов.

3.3.4. Кодовое дерево и решетчатая диаграмма.

3.3.5. Алгоритмы поиска по решетке.

3.4. Анализ примеров применения корректирующего кодирования в реальных системах связи.

3.4.1. Каскадные коды.

3.4.2. Кодирование с перемежением.

3.5. Обоснование правила кодирования сигналов для гидроакустической связи

3.6. Разработка решающих правил для распознавания передаваемой информации при осуществлении гидроакустической связи.

3.6.1. Разработка эвристического решающего правила.

3.6.2. Разработка оптимального решающего правила.

3.6.3. Построение правил распознавания кодовой информации при каскадном кодировании.

3.7. Функциональная схема гидроакустической станции связи.

3.8. Компьютерное моделирование кодирования информации в спектре частотно-модулированного сигнала.

3.9. Компьютерное моделирование кодирования изменений сигналов при наложении в процессе распространения.

3.10. Сравнение разработанного и альтернативного методов гидроакустической подводной связи.

Выводы по главе 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение помехозащищенности передачи кодовой информации по гидроакустическому каналу связи»

Гидросфера - место обитания разнообразных живых существ, кладовая пищевых, минеральных и энергетических запасов - объект пристального изучения и сфера деятельности миллионов людей. Производственные и познавательные усилия людей в гидросфере невозможно представить без обязательно обмена информации, то есть получения и передачи определенных сведений. Основными видами обмена сообщениями под водой можно назвать опознавание, связь, телеизмерения, телеуправление.

В процессе опознавания производят запросы и определяют положение объекта и его принадлежность к какому-то типу или виду; в режиме связи корреспонденты передают друг другу различные сообщения или дают указания о дальнейших действиях. Телеизмерения могут осуществляться автоматически или по запросу; результаты телеизмерений используют в научных исследованиях или для принятия решений при дистанционном управлении разнообразными приборами и механизмами, функционирующими под водой.

Передачу информации под водой с помощью электромагнитных колебаний осуществлять очень трудно из-за их большого поглощения практически в любом диапазоне частот. Только частоты ниже приблизительно 10 Гц и частоты, лежащие в спектре видимого света, могут с какой-то долей успеха найти применение в подводной связи, но этого мало с практической точки зрения: первые мало информативны, а вторые характеризуются ограниченной дальностью действия [50; * 82]. Дальность распространения лучен лазера и радиоволн не превышает десятков и сотен метров [75].

Проводные линии связи в свою очередь также обладают рядом недостатков. Один из них, и на наш взгляд важнейший, это невозможность осуществлять связь с объектами, свободно расположенными и произвольно перемещающимися под водой [82].

Альтернативной может служить использование энергии звуковых волн, т. е. осуществление передачи информации при помощи гидроакустических средств, так как акустическая энергия является по существу единственным видом энергии, который удовлетворительно распространяется в морской среде. Однако океан представляет собой среду, передача информации через которую связана с необходимостью преодоления многих трудностей. Во-первых, акустический сигнал подвергается значительному ослаблению из-за поглощения энергии в среде, хотя оно и достаточно мало по сравнению с поглощением электромагнитной энергии. Во-вторых, имеют место потери, вызванные обычным расширением фронта волны [78].

Большое влияние на характер распространения оказывают также явления рефракции и рассеяния звука дном, поверхностью моря и. др. Наличие этих явлений приводит к тому, что передача информации по гидроакустическому каналу в океане на большие дальности осуществляется в условиях замираний сигналов и многолучевого распространения сигналов, что накладывает значительные ограничения на эффективность гидроакустических систем связи. Особенно велико это влияние при осуществлении гидроакустической связи в мелководных районах моря, вследствие значительного влияния на характер распространения сигналов обеих границ морской среды.

Несмотря на сложность условий, разработаны и успешно используются различные гидроакустические средства с простым кодированием, успешно действующие на дальностях до 15 миль. Однако, требования к системам передачи информации под водой растут непрерывно. Особенно это относится к гидроакустической телеметрической аппаратуре, приборам звукоподводной связи между подводными пловцами, системам дистанционного управления подводными механизмами, средствам контроля работы подводных буровых установок и трубопроводов и др. [16].

В аппаратуре передачи информации под водой наибольшее распространение получили сигналы с фазовой манипуляцией (ФМ-сигналы). Передаваемые сигналы подвержены вредному воздействию реверберации, обусловленной многократными отражениями сигнала от рыб, поверхности и дна моря, воздействию реверберационных и шумовых помех, искажениям за счет многолучевого распространения звуковых волн в морской среде.

Для снижения влияния мешающих воздействий разрабатываются методы повышения помехозащищенности передачи информации под водой с использованием гидроакустических сигналов. Повышение помехозащищенности гидроакустической связи в морской среде является основной целью данной работы. Помехозащищенность системы - это способность надежного выполнения этой системой заданных функций в условиях воздействия разного вида помех [51; 82].

Содержание работы состоит из трёх глав:

- Первая глава: Обзор литературы по повышению помехозащищенности для гидроакустической подводной связи. Постановка задачи.

- Вторая глава: Обоснование способа формирования гидроакустических сигналов и метода их обработки для помехозащищенной передачи кодированной информации.

- Третья глава: Анализ, обоснование и выбор схемы кодирования информации. Разработка правил декодирования передаваемой информации.

В последней части сделаны выводы и заключения.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Выонг Туан Хунг

Выводы по главе 3

1. Для снижения ошибок в передаваемой информации целесообразно применение бинарного кодирования, чтобы обеспечить максимальное отличие уровней 0 и 1 кодовых слов.

2. Сформировано эвристическое решающее правило на основе знаковой корреляции для декодирования информации с предварительным обнаружением кодов «О» или «I» в каждом частотном диапазоне амплитудного спектра сигнала с помощью порогового уровня, рассчитываемого по оптимальному байесовскому критерию;

3. Разработано оптимальное решающее правило для распознавания информации, кодируемой в амплитудном спектре гидроакустического сигнала, на основе критерия максимума апостериорной вероятности для мягкого декодирования принимаемой информации;

4. Рекомендовано для повышения помехозащищенности и быстродействия обработки информации осуществлять каскадное кодирование и декодирование, применяя в первом каскаде мягкое декодирование, а во втором каскаде — жесткое декодирование.

5. Выполнено моделирование кодирования информации в спектре ЧМ - гидроакустических сигналов. Показано изменение формы ЧМ — сигналов в зависимости от передаваемых кодов.

6. Выполнено моделирование сравнительного изменения ЧМ и ФМ сигналов при их наложении с разными временами запаздывания, возникающими за счет распространения этих сигналов в морской среде. Показано, что ФМ-сигналы подвержены замираниям и большим флуктуациям, чем ЧМ-сигналы при взаимном наложении.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения работы получены следующие результаты:

1) Рекомендовано применение параметрической излучающей аппаратуры с узкой диаграммой направленности в целях снижения помех, обусловленных многолучевым распространением гидроакустических сигналов в морской среде;

2) Обоснован выбор частотной модуляции для повышения помехозащищенности передачи кодовой информации по гидроакустическому каналу связи;

3)Обосновано с целью повышения помехозащищенности представление кодированной информации в форме амплитудных спектров гидроакустических сигналов и применение метода спектрального анализа для обработки принимаемых сигналов при декодировании;

4) Обосновано применение бинарного кодирования информации в амплитудных спектрах гидроакустических сигналов с использованием блочных кодов;

5) Сформировано эвристическое решающее правило на основе знаковой корреляционной функции для жесткого декодирования информации с предварительным обнаружением кодов «О» или «1» в каждом частотном диапазоне амплитудного спектра сигнала с помощью порогового уровня, рассчитываемого по оптимальному байесовскому критерию;

6) Сформулировано оптимальное решающее правило на основе критерия максимума апостериорной вероятности для мягкого декодирования принимаемой информации;

7) Рекомендовано для повышения помехозащищенности и быстродействия обработки информации осуществлять каскадное кодирование и декодирование, применяя в первом каскаде мягкое декодирование, а во втором каскаде — жесткое декодирование.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Выонг Туан Хунг, 2005 год

1. Аксенов Д. П., Тарасюк Ю. Ф. К вопросу о затухании гидроакустических сигналов в водной среде.// Судостроение, за рубежом, № 2, 1985.

2. Акустика океана: Современное состояние: М.: Наука, Москва, 1982. 246 с.

3. Акустика морских осадков. / Под ред. Л. Хэмптона. М.: Мир, 1977. — 534 с.

4. Бабкин С. Г. Сложные шумоподобные сигналы в системах с маяками-ответчиками.// Труды Шестой международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». Санкт-Петербург, 28-31 мая 2002г. с.302.306.

5. Бакулев П. А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. М.: Радиотехника, 2004. - 320 с.

6. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. «радиотехника». М.: Высш. шк., 2000. -462с.

7. Бахарев С.А., Карасев В.В. Использование методов и средств нелинейной гидроакустики в рыбопоисковой технике. Учеб. пособие. Владивосток-дальрыбвтуз, 2001.- 105 с.

8. Белов А. И., Шацких В. И. Исследование распространения частотно-модулированных сигналов в мелком море.// Акуст. журн, 1995, Т. 41, № 4, с. 636637.

9. Бенжамин Р. Анализ радио- и гидролокационных сигналов. Перевод с английского О. Казакова. М.: Воениздат, 1969. - 256 с.

10. Берлекэмп Э. Р. Техника кодирования с исправлением ошибок // ТИИЭР. -^ 1980.- Т. 68, № 5, С. 24-58.

11. Богданов Е. В., Выонг. Т. X., Давыдов. В. С. Выбор вида модуляции сложных сигналов для гидроакустической связи // Изв. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Сер. Радиоэлектроника и телекоммуникации. 2003. № 2. — с. 6-8.

12. Богданов Е. В., Выонг. Т. X., Давыдов. В. С. Выбор сигналов и метода их обработки для гидроакустической подводной связи в мелком море. // Изв. Вузов России. Радиоэлектроника. 2004. вып 1. С. 26 34.

13. Богданов Е. В., Выонг. Т. X., Нгуен Т. Т, Давыдов. Схемы кодирования и • правила декодирования информации, передаваемой по гидроакустическому каналу связи в мелководных районах океана. // Изв. Вузов России. Радиоэлектроника. 2004. №3. С. 27-33.

14. Букатый В. М. Промысловая гидроакустика и рыболокация. М.: Мир, 2003. -496 с.

15. Булчук А. В. Особенности звуковых сигналов, отраженных от конкреционных участков дна океана.// Акуст. журн, 1995, Т 41, № 2, с. 194-201.

16. Бутусов М. М., Тарасюк Ю. Ф., Урванцева И. Л. Гидроакустические антенны на волоконных световодах.// Зарубежная радиоэлектроника, 1983, № 5, с. 38-58.

17. Ван Трис Г. А. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. № 1. М.: Советское радио, 1978. 744 с.

18. Варакин Л. Е. Системы связи с шумоподобными сигналами.- М.: Радио и связь, 1985. 384 с.

19. Васильев К. К., Новосельцев Л. Я., Смирнов В. Н. Основы теории помехоустойчивых кодов: Учеб. Пособие. Ульяновск.: УлГТУ, 2000. - 91 с.

20. Верховцев О. Г. Широкополосные шумоподобные систем связи. ВВМУРЭ.: Изд-во Петродворец, 1982. — 64 с.

21. Винокуров В. И., Генкин В. А., Калениченко С. П. Морская радиолокация. Л.: Судостроение, 1986. 256 с.

22. Выонг. Т. X., Нгуен Т. Т, Давыдов. В. С. Тарасов С. П. Результаты распознавания рыбных скоплений на фоне донных отражений по гидролокационным сигналам // Изв. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Сер. Радиоэлектроника и телекоммуникации. 2004. №2.-с. 3-5.

23. Гантмахер В. Е., Быстрое Н. Е., Чеботарев Д. В. Шумоподобные сигналы. Анализ, синтер, обработка. СПб.: Наука и Техника, 2005. -400 с.

24. Горская Н. С., Островский Л. А., Сутин А. М. Параметрическое излучение звука в мелком море.// Акуст. журн, 1983, Т 29, № 4, с. 451-455.

25. Губатов С. Н., Зайцев В. О., и др. Параметрические излучатели в океанических волноводах // Акустика в океане. — М.: Наука, 1991. С. 208-227.

26. Давыдов В. С. Распознавание сложных целей в радиолокации: Учеб. Пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», СПб, 2002. 80 с.

27. Давыдов В. С., Ломаза Н. Н., Родионов А. А. Маскировка гидролокационного поля морских подводных объектов под реверберационную помеху и поле ложных целей//Журн. Морская радиоэлектроника, июнь 2002, с. 38-44.

28. Донской Д. М., Зайцев В. 10., Наугольных К. А., Сутин А. М. Экспериментальные исследования поля мощного параметрического излучения в мелком море.// Акуст. журн, 1993, Т 39, № 2, с. 266-273.

29. Евтютов А. П., Митько В. Б. Инженерные расчёты в гидроакустике. Л.: Судостроение, 1988. 288 с.

30. Есипов И. Б., Калачев А. И. Исследования дальнего распространения сигналов мощного параметрического излучения// Акуст. Журн., 1994, Т 40, № 1,с. 71-75.

31. Зайцев В. Ю., Калачев А. И., Наугольных К. А., Степанов Ю. С. Экспериментальное исследование поля параметрического излучателя в волноводе // Акуст. Журн. 1988, Т. 34, № 3, С. 470-474.

32. Зайцев В. Ю., Курин В. В., Сутин Л. М. Модельные исследования модовой структуры поля параметрического излучателя в акустическом волноводе // Акуст. Журн. 1989, Т. 35, № 2, С. 256-271.

33. Заславская О. М. и др. Статистическая теория связи в вопросах и задачах: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2004. - 180 с.

34. Захаров Ю. В., Коданев В. П. Экспериментальные исследования акустической системы передачи информации с шумоподобными сигналами // Акуст. журн, 1994, Т. 40, № 5, с. 799-808.

35. Он же. Помехоустойчивость адаптивного приема сложных акустических сигналов при наличии отражений от границ океана.// Акуст. Журн. Т. 42, № 2, 1996, с. 212-219.

36. Золотарёв В. В., Овечкин. Помехоустойчивое кодирование. Методы и алгоритмы: Справочник/ Под. Ред. Чл.-кор. РАН. Ю. Б. Зубарева. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 126 с.

37. Иванов М. Т. Теоретические основы радиотехники: Учеб. Пособие./ М. Т. Иванов, А. Б. Сергиенко, В. Н. Ушаков; Под ред. В. Н. Ушакова. М.: Высш. шк., 2002. - 306 с.

38. Ивлиев С. В., Кравченко В. В. Использование методов нелинейной гидроакустики при излучении и приёме сигналов. Владивосток 1991. - 82 с.

39. Клещев А. А., Клюкин И. И. Основы гидроакустики: Учебник.—Л.: Судостроение, 1987. 224 с.

40. Клюкин И. И. Звук и море. Л.: Судостроение, 1984.

41. Колчеданцев А. С. Гидроакустические станции: Учебник для судостроительных техникумов. Л.: Судостроение, 1982. - 240 с.

42. Коптева С. А. Канал связи под водой. М.: Знание, 1984. 48 с.

43. Лаврентьев Э. В., Кузян О. И. Взрывы в море. Л.: Судостроение, 1977,160 с.

44. Лебедев А. Н., Куприянов М. С., Недосекин Д. Д. Вероятностные методы в инженерных задачах: Справочник СПб.: Энергоавтомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 2000. - 333 с.

45. Лёзин Ю. С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1986. - 280 с.

46. Макаров Л. И. Квазикогерентный прием сигналов в каналах с дискретной многолучевостью.// Радиоэлектроника журн., Т. 31, № 8, 1988, с. 61-63.

47. Милн П. X. Гидроакустические системы позиционирования: Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1989. -232 .

48. Митько В. Б., Евтютов А. П., Гущин С. Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. Л.: Судостроение, 1982. 200 с.

49. Морская радиоэлектроника: Справочник / И. В. Соловьев и др.; Под ред. В. А. Кравченко. — СПб.: Политехника, 2003. 246 с.

50. Нелинейная гидроакустика и перспективы её применения // Морской сборник/ Под. Ред., О. Пахомов, В. Мартынюк vol 11, 1984. - с. 71-74.

51. Новиков Б. К., Руденко О. В., Тимошенко В. И. Нелинейная гидроакустика. -Л.: Судостроение, 1981. 264 с.

52. Новиков Б. К., Тимошенко В. И. Параметрические антенны в гидролокации. Л.: судостроение, 1990. 538 с.

53. Ольшевский В. В. Статистические методы в гидролокации. Л.: Судостроение, 1983.-280 с.

54. Основы цифровой обработки сигналов: Курс лекций / Авторы: А. И. Солонина и др. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 608 с.

55. Питерсон. У. Коды, исправляющие ошибки. М.: Мир, 1976. 594 с.

56. Подводная акустика и обработка сигналов : Пер. с англ./Под ред. Л. Бьёрнё. — М.: Мир, 1985.-488 с.

57. Проекты ДВОРАН. Гидроакустические системы связи. http://www. febras.ru/pro) ее ts/pro j ее t. h tm I.

58. Простаков А. Л. Электронный ключ к океану 2-е изд. - Л.: Судостроение, 1986.-184 с.

59. Рабинер Л. , Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978.-848 с.

60. Радиотехнические системы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника»/ Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов и др.; Под ред. Ю. М. Казаринова. М.: Высш. Шк., 1990.-496 с.

61. Румынская И. Л. Основы гидроакустики. Д.: Судостроение, 1979. 214 с.

62. Сапрыкин В. А., Рокотов С. П. Теория гидроакустики и цифровая обработка сигналов. ВВМУРЭ.: Изд-во Петродворец, 1991, часть I. — 320 с, часть 2. 415 с.

63. Свердлин Г. М. Прикладная гидроакустика: Учеб. Пособие. Л.: Судостроение, 1990.-320 с.

64. Семенов А. М., Сикарев А. А. Широкополосная радиосвязь. М.: Воениздат, 1970.-280 с.

65. Скворцов Ю. С. Методы обработки сигналов для выделения отдельных импульсов из многолучевого гидроакустического сигнала. Пер. с англ.// Министерство обороны СССР, 1980, № 100/80. 12 стр.

66. Скляр Б., Цифровая связь: Теоретические основы и практическое применение. М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. 1104 с.

67. Смарышев М. Д., Добровольский Ю. Ю. Гидроакустические антенны. (Справочник). Л.: Судостроение, 1984. - 304 с.

68. Способ управления направленностью параметрического излучения. Пат (SU), 1810861 Al G 01s 15/00; 1809404 Al G 01s 15/00.

69. Справочник по гидроакустике/ А. П. Евтютов, А. Е. Колесников, Е. А. Коре-пин и др. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1988. - 552 с.

70. Тарасюк Ю. Ф., Серавин Г. И. Гидроакустическая телеметрия. Л.: Судостроение, 1973.- 176 с.

71. Тарасюк Ю. Ф. Передача информации под водой. М.: Знание, 1974. 84 с.

72. Тарасюк Ю. Ф. Использование двоичного кода в гидроакустической телеметрической системе с большим доплеровским сдвигом частоты. Пер. с англ.// Министерство обороны СССР, 1976, № 127/76. 17 стр.

73. Он же. Аппаратура, использующая код Фибоиасси для передачи цифровых данных по гидроакустическому каналу. Пер. с англ.// Министерство обороны СССР, 1973, № 63/73. 11 стр.

74. Урик Р. Д. Основы гидроакустики. Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1978. 444 с.

75. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. М.: Наука, 1979.-368 с.

76. Цифровой способ оптимального приема линейно-частотно- модулированных импульсов. Пат (RU), 2042956 G 01s 7/285.

77. Чверткин Е. И. Гидроакустическая телеметрия в океанологии. Л.: Изд-во ЛГУ, 1978.- 147 с.

78. Шульгин В. И., Основы теории передачи информации. Помехоустойчивое кодирование. Харьков: Нац. аэрокосм, ун-т, 2003.- 87 с.

79. Catipovic J. A. performance limitation in underwater acoustic telemetry // IEEE journal of Oceanic Engineering. 1990. V. ОЕ-15. № 3, P. 205-216.

80. Catipovic J. A., Freitag L. E. Spatial diversity processing for underwater acoustic telemetry // IEEE journal of Oceanic Engineering. 1991. V. ОЕ-16. № 1, P. 86-97.

81. Milica. Stojanovic ( April 1996), «Recent Advances in High-Speed Underwater Acoustic Communications».// IEEE journal of Oceanic Engineering, vol 21, № 2, pp. 125-136.

82. Milica. Stojanovic , J.A Catipovic and J.G Proakis (Jan 1994) « Phase coherentdigital communications for underwater acoustic channels».// IEEE journal of Oceanict

83. Engineering, vol 19, pp. 100-III.