Ограничение динамических нагрузок в механизмах машин и оборудования обогатительных фабрик тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Леоненко, Алексей Сергеевич

• Леоненко, Алексей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Леоненко, Алексей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРИНЦИПЫ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В МЕХАНИЗМАХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИК.

1.1. Анализ режимов работы машин и оборудования ОФ.

1.2. Влияние динамики на показатели надежности машин и оборудования ОФ.

1.3. Анализ исследований по ограничению динамических нагрузок различными авторами.

1.4. Способы и устройства снижения динамических нагрузок в механизмах, цели и задачи исследований.

Выводы по главе.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИК.

2.1. Моделирование машин и оборудования ОФ.

2.2. Исследование кинетических характеристик трения в узлах механизмов.

2.3. Исследование динамики машин и оборудования ОФ.

2.3.1. Исследование динамики механизмов, представленных одномассовой расчетной схемой.

2.3.2. Исследование динамики механизмов, представленных двухмассовой расчетной схемой.

2.3.3. Исследование динамики механизмов, представленных трехмассовой расчетной схемой.

Выводы по главе.

3. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК И ИССЛЕДОВАНИЕ ЕГО РАБОТЫ.

3.1. Разработка устройства для ограничения динамических нагрузок

3.2. Экспериментальные исследования динамического ограничителя

3.3. Исследование динамического ограничителя на ЭВМ.

3.3.1. Математическое моделирование системы динамический ограничитель - двигатель.

3.3.2. Исследование системы ДО-Д на ЭВМ.

3.4. Разработка методики настройки ДО на заданный режим пуска. 105 Выводы по главе.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИК С ДИНАМИЧЕСКИМ ОГРАНИЧИТЕЛЕМ.

4.1. Исследование динамики механизмов ОФ с ДО, представленных одномассовыми расчетными схемами.

4.2. Исследование динамики механизмов ОФ с ДО, представленных двухмассовыми расчетными схемами.

4.3. Исследование динамики механизмов ОФ с ДО, представленных трехмассовыми расчетными схемами.

4.4. Оценка экономической эффективности от внедрения динамического ограничителя.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Ограничение динамических нагрузок в механизмах машин и оборудования обогатительных фабрик»

Современные обогатительные фабрики (ОФ) характеризуются большой мощностью потоков перерабатываемого сырья, функциональной взаимосвязью технологических машин и аппаратов, и, как следствие, значительной стоимостью одного часа простоя технологических линий.

Нормальный (без перебоев и с высокой производительностью) процесс получения качественного продукта может протекать только при безотказной работе каждого механизма технологической цепи (секции). При отказе в работе какого-либо механизма секции последняя или останавливается (в 40% случаев отказа оборудования), или продолжает работать (в 60% случаев отказа), но уже с измененной производительностью. При этом резко меняется режим их работы, нарушается технологический процесс, ухудшается качество продукции.

Все применяемое оборудование характеризуется широкой номенклатурой по мощности, исполнению, надежности, стоимости, сложности технического обслуживания и ремонта.

Анализ надежности работы дробилок, конвейеров, питателей, насосов, грохотов, сепараторов показал, что конвейеры являются наиболее слабыми звеньями в технологической цепи. Так доля конвейеров в общем количестве простоев на Сафроновской ОФ АО "Востсибуголь" составила 55%. По годам этот показатель колеблется от 45 до 75%.

Анализ режимов работы рассматриваемых механизмов показал, что они работают с производительностью меньшей паспортной. Средний коэффициент загрузки механизмов лежит в пределах: дробилки - 0,44; конвейеры - 0,55; вентиляторы, дымососы, компрессоры - 0,66; насосы -0,74; грохоты - 0,61.

Наличие запаса мощности двигателей определяет повышенные нагрузки, формируемые приводом при пуске механизма. Динамическая составляющая этих нагрузок оказывается значительной при пусках вхолостую, либо с небольшими нагрузками. Динамическая нагруженность возникает во всех элементах кинематической цепи механизма, что снижает надежность механизма в целом.

Характерной особенностью рассматриваемых механизмов является наличие в кинематических цепях зубчатых зацеплений, упругих связей, которые определяют возникновение дополнительной динамической на-груженности. Неблагоприятная механическая характеристика асинхронных приводных двигателей также сказывается на формировании высокого уровня динамических нагрузок.

Выше перечисленные факторы являются причиной частых поломок, усталостного износа механизмов. Это указывает на необходимость направленного формирования (управления) динамической нагруженностью рассматриваемых механизмов и решения тем самым актуальной задачи -ограничения динамических нагрузок в трансмиссии механизмов ОФ.

Целью работы является обоснование принципов управления механизмами с сухим и граничным трением при различном характере нагру-жения в процессе их пуска и разработка специального устройства, позволяющего обеспечить снижение динамической нагруженности и надежные пуски механизмов.

Идея работы заключается в формировании диаграммы движущих усилий при пуске, учитывающей наличие сухого и вязкого трения, обеспечивающей снижение динамических нагрузок в трансмиссии механизма.

Задачи, поставленные в работе, решались аналитически, моделированием на ЭВМ с использованием аппарата теоретической механики, теории вероятностей и математической статистики. Практическая про6 верка полученных результатов проводилась на экспериментальной установке и на компрессоре.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

- надежность работы механизмов ОФ во многом зависит от динамических нагрузок, возникающих в переходных режимах и, прежде всего, при пусках машин. Наиболее рациональным способом ограничения этих нагрузок является снижение движущих усилий с помощью разработанного динамического ограничителя;

- формирование диаграммы пуска должно производиться с учетом сухого и вязкого трения, а также упругих связей в кинематической цепи независимо от значения коэффициента жесткости;

- обеспечение минимальной динамической нагруженности с помощью динамического ограничителя возможно в механизмах ОФ, представленных одно- и двухмассовыми расчетными схемами, путем настройки ограничителя, воздействуя на начальное, конечное внедрение сердечников и угол наклона корпуса динамического ограничителя.

Научная новизна работы. В процессе решения поставленной задачи получены следующие научные результаты:

- обоснованы принципы управления механизмами ОФ, при которых обеспечивается снижение динамических нагрузок в трансмиссиях;

- разработано устройство, названное динамическим ограничителем, реализующее предложенные принципы управления, защищенное патентом №2126197;

- разработаны математическая модель и алгоритм расчета на ЭВМ переходных процессов в механизмах ОФ с динамическим ограничителем. В модели учитываются кинетические характеристики трения в узлах механизмов, а также зазоры в зубчатых передачах; 7

- исследованы процессы, протекающие в механизмах ОФ с применением динамического ограничителя, а также разработана методика его настройки, обеспечивающая минимальную динамическую нагружен-ность.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработано устройство, обеспечивающее защиту машин и механизмов обогатительных фабрик от динамических нагрузок. Устройство апробировано на экспериментальной установке и промышленном компрессоре ВП 12/3;

- разработана методика настройки динамического ограничителя из условия поддержания минимальных динамических нагрузок;

- доказано, что динамический ограничитель гарантирует повышение надежности и работоспособности основных машин и оборудования обогатительных фабрик за счет снижения перегрузок механизмов в моменты пуска и работы машин.

Полученные в диссертационной работе результаты доведены до конкретных инженерных методик настройки динамических ограничителей. Реализация предложенных в работе технических решений снижает динамические нагрузки в кинематических цепях механизма, повышая их надежность. Следует отметить, что основные научные результаты могут найти применение и в других отраслях промышленности, где возникает необходимость обеспечения плавного пуска агрегатов, снижения динамических моментов.

Основные теоретические положения, результаты и выводы диссертационной работы доложены и обсуждены на: Международной научно-практической конференции "Человек, среда, вселенная", секция "Стратегия обеспечения устойчивого развития общества, природы, тех8 ники и технологии в XXI веке"; межрегиональных научно-технических конференциях "Проблемные вопросы регионального освоения минерально-сырьевых ресурсов Сибири", горно-металлургическая секция, 1997, 1998 г; научно-техническом семинаре кафедр "Горные машины и рудничный транспорт" и "Систем управления электромеханическим оборудованием горных предприятий" (г. Иркутск, 2000г). По результатам исследований и разработок опубликовано 5 статей, получен патент на изобретение, в соавторстве написана монография.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Леоненко, Алексей Сергеевич

Выводы по главе

133 производить из условий пуска с наибольшей нагрузкой. Снижение динамической нагрузки при этом происходит в 1,73-2 раза. Учитывая, что приводные двигатели имеют запас по мощности, пуски всегда будут состоявшимися.

2. В механизмах, представленных двухмассовыми расчетными схемами применение динамического ограничителя позволяет снизить момент двигателя во столько же раз, как и в одномассовых системах, однако упругие моменты снижаются не более чем в 1,5 раза. Если в механизмах, представленных одномассовой расчетной схемой, динамический момент с увеличением нагрузки падает, то упругий момент в механизмах, представленных двухмассовыми расчетными схемами, увеличивается.

3. При аварийных остановках под нагрузкой, например, остановка груженного конвейера, когда момент сил сопротивлений оказывается выше пускового момента двигателя, должно быть предусмотрено отключение ДО и переход на прямой пуск от сети. Учитывая, что такие случаи редкие, эти переключения не составляют больших трудностей.

4. Наличие зазора в зубчатой передаче способствует разгону первой и второй масс. С увеличением зазора упругий момент возрастает. При работе под нагрузкой, чем больше зазор, тем меньше упругий момент.

5. Наличие сухого трения на первой массе снижает упругий момент, чем больше момент трения на первой массе, тем меньше упругий момент.

6. Динамический ограничитель уменьшает упругий момент в 2,5-2,7 раза при резком увеличении нагрузки на рабочем органе механизма (стопо-рении). Демпфирование колебаний происходит за 2,5-3 полуволны колебаний. Без динамического ограничителя демпфирование происходит за 9-8 полуволн.

134

7. В механизмах, представленных трехмассовыми расчетными схемами, применение динамического ограничителя снижает момент двигателя, упругие моменты не более чем в 1,4 раза, при этом абсолютные значения упругих моментов остаются большими.

8. Наличие зазоров в зубчатых передачах и слабины в упругих элементах (канатах, ленте) приводит к увеличению упругих моментов. Чем больше величина зазоров и слабина, тем больше упругие моменты, при этом наблюдается распадение трехмассовой системы на одномас-совую и двухмассовую.

9. Наиболее целесообразным является применение динамического ограничителя для механизмов ОФ, которые можно представить одно- и двухмассовыми расчетными схемами.

135

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных исследований и технических разработок решена проблема повышения надежности основного оборудования обогатительных фабрик путем регулирования динамических нагрузок в периоды пуска машин. При выполнении исследований получены следующие основные выводы и рекомендации:

1. Анализ характера нагружения механизмов машин и оборудования ОФ показал, что наиболее рациональным способом ограничения динамических нагрузок является ограничение движущих усилий при пуске механизмов.

2. Разработана математическая модель и алгоритм ее реализации на ЭВМ, позволившие исследовать процессы, протекающие в механизмах обогатительных фабрик в пусковых режимах и работе их под нагрузкой. Установлено влияние параметров механизмов, а также сил сухого и вязкого трения на динамику механических процессов, происходящих в них.

3. Представление всего многообразия механизмов обогатительных фабрик математическими моделями в виде одно-, двух-, трехмассовых расчетных схем позволило выявить особенности формирования динамических нагрузок по этим группам механизмов. Обоснован требуемый характер движущих сил при пуске основных механизмов обогатительных фабрик.

4. Разработан динамический ограничитель и методика его настройки, обеспечивающие снижение динамических нагрузок в механизмах при пуске машин.

5. Разработанный ограничитель позволяет снизить динамические нагрузки в механизмах обогатительных фабрик, представленных одномассо

136 вой расчетной схемой в 2-3 раза; в двухмассовой - в 1,5 раза; в трех-массовой - в 1,4 раза. Динамический ограничитель уменьшает упругий момент при резком увеличении нагрузки на рабочем органе механизма (при стопорении) в 2,5-2,7 раза. Демпфирование колебаний при этом происходит более эффективно.

6. Наиболее целесообразным является применение динамического ограничителя для механизмов обогатительных фабрик, которые можно представить одно- и двухмассовыми расчетными схемами. К ним относятся конвейеры, компрессоры, насосы, вентиляторы, дымососы, и другие механизмы с простыми трансмиссиями. Наибольший эффект может быть получен в мощных механизмах с высоковольтными асинхронными двигателями, в которых практически невозможно применение существующих технических средств, обеспечивающих плавный пуск машин.

7. Результаты выполненных исследований и работы могут быть использованы не только на обогатительных фабриках, но и в других отраслях промышленности, где существует проблема пусков агрегатов и регулирования динамических нагрузок.

137

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Леоненко, Алексей Сергеевич, 2000 год

1. Андреев A.B. Концентрация напряжений в деталях горнотранспортных машин. М.: Недра, 1968. - 80 с.

2. Афанасьев А.И. Анализ эффективности современных способов ограничения динамических нагрузок//Изв. Вузов. Горный журнал. 1995. - №7.-С. 102-108.

3. Бахолдин Б.А., Лескевич В.И. К вопросу динамики ленточных конвей-еров//Вопросы рудничного транспорта: М.: Недра, 1965, вып. 8. - С. 11-17.

4. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов,- 3-е изд.-Л.: Энергоатомиздат, 1990. 512 с.

5. Белохонов В.В., Иванов И.А., Мороз В.И. Аварийность и ремонтопригодность скребковых передвижных конвейеров//Уголь Украины. -1976.-№ 11.-С.40.

6. Биличенко Н.Я., Высочин Е.М., Завгородний Е.Х. Эксплуатационные режимы ленточных конвейеров. Киев: Техника, 1964. - 264 с.

7. Биличенко Н.Я. Скорости и ускорения приводных барабанов и лент при пусках ленточных конвейеров//Вопросы рудничного транспорта. -М.: Недра, 1965, вып. 8.-С. 3-11.

8. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Наука, 1966. - 248 с.

9. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. М.: Машиностроение, 1968. - 543 с.

10. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов A.M. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: ЛГУ, 1979. - 256 с.138

11. Вейц B.JL, Колованый М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352 с.

12. Виноградов Б.В. Динамические нагрузки в приводных узлах шестерен открытых зубчатых передач барабанных мельниц//Изв. вузов. Горный журнал. 1989. - № 9. - С. 95-98.

13. Вишневецкий Г.В., Григорова А.Г. Пусковой режим асинхронного привода с регулируемой гидромуфтой.//Прочность и долговечность горных машин. -М.: Недра. 1976, вып.4. С. 135-144.

14. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. -М.: Машиностроение, 1965. 464 с.

15. Геккер Р.Ф. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения. М.: Машиностроение, 1983. - 168 с.

16. Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управление. М.: Недра, 1973. - 237 с.

17. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистики: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1975. - 334 с.

18. Голубев М.И., Пуха А.И. Аппаратура автоматического пуска для ленточных конвейеров//Уголь Украины. 1976. - № 1. - С. 27-28.

19. Гончаревич В.В., Докукин A.B. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975. - 210 с.

20. Давыдов Б.А. Статика и динамика машин. М.: Машиностроение, 1967.-413 с.

21. Давыдов Б.А., Скородумов Б.А. Динамика горных машин. М.: Госначтехиздат, 1961. - 335 с.

22. Дербасов Н.М. Повышение надежности и долговечности машин. -М.: Недра, 1965.-167 с.139

23. Динамика протяженных горных транспортных машин./Червоненко А.Г., Раздольский А.Г., Заболотный Ю.В. Киев: Наук, думка, 1983. -192 с.

24. Докукин A.B. Динамические процессы горных машин. М.: Наука, 1972.-149 с.

25. Докукин A.B., Истомин В.П. Динамика горных машин и ее влияние на надежность и долговечность. М.: Наука, 1972. - 150 с.

26. Заболотный Ю.В. Выбор режима пуска ленточного конвейе-ра//Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1974. - С. 128-134.

27. Заболотный Ю.В. О недостатках известных способов пуска ленточных конвейеров//Горная электромеханика и автоматика. 1975, вып. 26. -С. 157-160.

28. Завгородний Е.Х. К исследованиям пусковых режимов работы подземных ленточных конвейеров//Вопросы рудничного транспорта. М.: Гос. науч.-техн. изд-во литературы по горному делу, 1961, вып. 5. - С. 7-16.

29. Завгородний Е.Х. К вопросу о динамических нагрузках конвейерных лент при неустановившемся движении конвейеров//Вопросы рудничного транспорта. М.: Гос. науч.-техн. изд-во литературы по горному делу, 1962, вып. 6. - С. 24-36.

30. Запенин И.В., Корбасов О.Г., Солод Г.И. Об упругих свойствах конвейерных лент. //Вопросы рудничного транспорта. М.: Гос. науч.-техн. изд-во литературы по горному делу, 1963, вып. 7. - С. 74-81.

31. Зеленский О.В., Петров A.C. Справочник по проектированию ленточных конвейеров. М.: Недра, 1986. - 223 с.

32. Зенков P.JL, Петров М.М. Конвейеры большой мощности. М.: Машиностроение, 1964. - 428 с.140

33. Использование сериесного электродвигателя в качестве стартового в приводе забойных скребковых конвейеров/JI.H. Сигалов, В.И. Куроедов, В.К. Припотень, A.JI. Гончаренко//Уголь Украины. 1976. -№Ю.-С. 31-32.

34. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. Свердловск. Машгиз, 1960. - 168 с.

35. Квартальное Б.В. Динамика электроприводов с упругими звеньями. М. Л., Энергия, 1965. - 88 с.

36. Квачантирадзе Я.Г. О целесообразности применения электромагнитных порошковых муфт в приводных станциях скребковых конвей-еров//Прочность и долговечность горных машин. М.: Недра. 1984, вып. 6. - С. 57-62.

37. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. - 320 с.

38. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М: Наука, 1964.-164 с.

39. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими связями. Киев: Изд-во АН УССР, 1961. - 159 с.

40. Кожевников С.Н. Динамика нестационарных процессов в механизмах. Киев: Наукова думка, 1986. - 288 с.

41. Колосов A.B., Нестеров А.П. О запуске машин, снижающем динамические нагрузки в линии передач//Динамика и прочность горных машин. Киев: Наукова думка, 1975, вып. 3. - С. 7-14.141

42. Котов М.А. К определению допустимого пускового ускорения конвейерной ленты//Вопросы рудничного транспорта. Киев: Наукова думка, 1972, вып. 12. - С. 24-32.

43. Крагельский И.В., Гитис Н.В. Фрикционные автоколебания. М.: Наука, 1987.- 183 с.

44. Леоненко A.C. Динамический ограничитель для механизмов с асинхронными двигателями//Проблемные вопросы развития горного производства Сибирских регионов: Сборник статей научных трудов кафедр горного факультета ИрГТУ. Иркутск: ИрГТУ, 1997. - С . 42.

45. Леоненко A.C. Формирование динамики механизмов обогатительных фабрик//Рациональное природопользование при освоении ресурсов Сибирского региона: Сборник статей научных трудов кафедр ИрГТУ. Иркутск: ИрГТУ, 1998. - С . 88-92.

46. Леоненко С.С., Леоненко A.C. Специальные технические средства повышения эксплуатационных свойств электромеханического оборудования горных предприятий: Монография. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 1999.-126 с.

47. Леоненко С.С., Леоненко A.C. Исследование влияния динамических нагрузок на показатели надежности конвейеров обогатительных фаб-рик//Изв.вузов. Горный журнал. 2000. - №2. - С. 140-143.

48. Леоненко С.С., Леоненко A.C. Разработка и исследование динамического ограничителя для механизмов горного производст-ва//Изв.вузов. Горный журнал. 2000. - №2. - С. 143-145.

49. Леоненко С.С., Иоффе В.М., Петров A.B. Частотнорегулируемый электропривод механизмов горнообогатительных предприятий. Иркутск: Изд-во. Иркут. ун-та., 1988. - 152 с.142

50. Лукьянов И.П., Дмитренко Ю.И., Дорошкевич К.А. Вибрации электродвигателей в шахтных условиях//Уголь Украины. 1976. - № 8. -С. 39.

51. Макаров М.И., Зонис Д.Н., Серезентников Г.В. Снижение неравномерности загрузки приводных блоков многодвигательного привода скребкового конвейера//Изв. вузов. Горный журнал. 1988. - № 4. - С. 57-61.

52. Мартынов М.В., Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности. М., Недра, 1977. - 280 с.

53. Махно Д.Е. Эксплуатация и ремонт карьерных экскаваторов в условиях Севера. М.: Недра, 1984. - 133 с.

54. Махно Д.Е., Шадрин А.И. Надежность карьерных экскаваторов и станков шарошечного бурения в условиях Севера. М.: Недра, 1976. -167с.

55. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., ВНИПИ Поиск, 1986. - 52 с.

56. Минаев В.М. Эксплуатационная надежность технологического оборудования углеобогатительных фабрик. М.: Недра, 1971. - 136 с.

57. Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел. М.: Наука, 1977. - 221 с.

58. Надежность горных машин и комплексов/А.В. Толчиев, В.И. Солод, И.Л. Шпильберг. -М.: Недра, 1968. 88 с.143

59. Назаренко В.М. Надежность регулируемого привода ленточного конвейера//Изв. вузов. Горный журнал. 1990. - № 11. - С. 88-91.

60. Назаренко В.М. Экономические показатели использования ленточного конвейера//Изв. вузов. Горный журнал. 1992. - № 1. - С. 72-78.

61. Назаренко В.М. Критерии оптимальной работы конвейера в условиях гибкого автоматизированного производства рудоподготовки//Изв. Вузов. Горный журнал. 1992. - № 2. - С. 90-94.

62. Нелинейные задачи динамики и прочности машин/В.Л. Вейц, А.Е. Кочура, Е.З. Шнеерсон и др. Л.: ЛГУ, 1983. - 336 с.

63. Оборудование для обогащения угля: Справочное пособие/Под ред. Б.Ф. Братченко. М.: Недра, 1979. - 335 с;

64. Основы динамики и прочности машин/Н.Н. Агаркова, В.Е. Хитрик, Б.Н. Куценко и др. Л.: Изд-во Ленинград, ун-та, 1978. - 232 с.

65. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М.: Машиностроение, 1967. - 447 с.

66. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, 1960. 193 с.

67. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.-270 с.

68. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем: современные концепции, парадоксы и ошибки. 4-е изд. пе-рераб. и доп. - М.: Наука, 1987. - 352 с.

69. Паращенко С.Н. Повышение долговечности и эксплуатационной надежности машин путем использования электромагнитных муфт//Прочность и долговечность горных машин. М.: Недра, 1979, вып. 5.-С. 65-72.144

70. Паращенко С.Н. Динамика машин с электромагнитными муфта-ми//Прочность и долговечность горных машин. М: Недра, 1979, вып. 5.-С. 72-78.

71. Повышение безопасности и надежности электроприводов шахтных скребковых конвейеров/Б.Ф. Приходько, В.П. Тищенко, И.Т. Сидоренко, B.C. Бутеев//Уголь Украины. 1978. - №5. - С. 28.

72. Полунин В.Т., Гуленко Г.Н. Конвейеры для горных предприятий. -М.: Недра, 1978.-311 с.

73. Полунин В.Т., Гуленко Г.Н. Эксплуатация мощных конвейеров. -М : Недра, 1986.-334 с.

74. Поляков Н.С., Демченко Н.Т. Влияние сопротивления движению тягового органа на характеристики турбомуфты привода на динамику тягового органа//Вопросы рудничного транспорта. Киев. Наукова думка, 1976, вып. 14. - С. 59-56.

75. Попов А.И. Оптимальное управление электроприводом при ограничениях по ускорению и рывку//Изв. вузов. Горный журнал. 1988. -№9.-С. 95-96.

76. Прочность и долговечность горных машин//Украинский заочный политехнический институт. М.: Недра, 1979, вып. 5. - 303 с.

77. Регуш Н.Д., Фролов В.И. Численное моделирование динамики мощных ленточных конвейеров//Исследования в области конвейеро-строения. Москва, 1989. - С. 14-25.145

78. Регуш Н.Д. Моделирование сил трения при численном анализе динамики конвейеров//Исследования в области конвейеростроения. -Москва, 1989. С.29-32.

79. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Высшая школа, 1988 -238 с.

80. Силин A.A. Трение и его роль в развитии техники. М.: Наука, 1976.-174 с.

81. Смирнов В.К., Бужинский H.A., Неня В.П. Исследование пуска наклонного конвейера с учетом механических характеристик двигателей .//Вопросы рудничного транспорта. Киев. Наукова думка, 1974, вып. 13.-С. 69-85.

82. Смирнов В.К. О неустановившихся режимах ленточных конвейе-ров//Динамика и прочность горных машин. Киев. Наукова думка, 1976, вып. 4.-С. 80-87.

83. Соколов М.М. и др. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электродвигателе. -М.: Недра, 1967. -201 с.

84. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теория ленточных конвейеров. -М.: Наука, 1982.- 192 с.

85. Справочник по электричеким машинам: В 2т./Под. общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клопова. Т.1. М.: Энергоиздат, 1988. -456 с.

86. Степанов А.Г. Динамика машин. Екатеринбург: УрО РАН, 1999. -392 с.

87. Тимошенко С.П., Янг. X., Унвер У. Колебания в инженерном деле. -М.: Машиностроение, 1985.-472.

88. Ткачук H.H. Экспериментальные исследования вибрации обмоток статоров взрывозащищенных и рудничных электродвигателей//Уголь Украины. 1978. - № 11. - С. 37-38.146

89. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 334 с.

90. Шкарбун O.E., Шапошников B.C. Экспериментальные исследования динамики пуска скребковых конвейеров//Вопросы рудничного транспорта. Киев. Наукова думка, 1976, вып. 14. - С.67-71.

91. ОАО «Бурятзолото» Рудник «Холбинский»

92. УТВЕРЖДАЮ» ;иректора рудника «Холбинский» ж Яковлев А.И.$ октября 2000г.1. ПРОТОКОЛ Vmmb/технического совещания при главном механике рудника «Холбинский»1. Присутствовали:

93. Цветков В.Ф., гл. механик рудника

94. Манжеханов В.П., гл. энергетик рудника

95. Балабанов H.A., механик обогатительной фабрики

96. Кичигин В.Л., механик рудника

97. Чудогашев Е.В., зав. кафедрой СУЭМОГП ИрГТУ

98. Леоненко A.C., ассистент кафедры СУЭМОГП ИрГТУ1. Повестка совещания:

99. Обсуждение предложений кафедры СУЭМОГП по повышению надежности работы механизмов обогатительной фабрики, стационарных установок рудника.

100. Изготовить три ограничителя и установить их на перечисленные механизмы.

101. Зав. кафедрой СУЭМОГП ИрГТУ1. В.П. Манжеханов1. Е.В. Чудогашев1. В.Ф. Цветков1. Утверждаю: директор1. АКТо внедрении научных рекомендаций, методик настройки и алгоритмов расчета динамики механизмов горных машин с динамическимиограничителями