Математическое моделирование и исследование частотно-управляемого асинхронного вибрационного электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Горбунов, Алексей Александрович

• Горбунов, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горбунов, Алексей Александрович

Содержание.

Введение.

1. Современное состояние вопроса по исследованию и математическому моделированию частотно-управляемого асинхронного вибрационного электропривода.

1.1. Области применения вибрационных машин и технологий.

1.2. Анализ источников вибрационных колебаний.

1.2.1. Центробежные вибровозбудители.

1.2.2. Электромагнитные вибровозбудители.

1.2.3. Электродинамические вибровозбудители.

1.2.4. Кинематические и принудительные вибровозбудители.

1.3. Электропривод дебалансных вибровозбудителей.

1.4. Режимы работы и особенности переходных процессов асинхронных дебалансных вибродвигателей.

Выводы.

2. Математическое описание основных элементов вибрационной системы.

2.1. Анализ нагрузки дебалансных вибродвигателей.

2.2. Определение механических потерь вибродвигателей.

2.3. Математическое описание асинхронного двигателя.

2.3.1. Анализ и сравнительная характеристика математических моделей асинхронного двигателя.

2.3.2. Математическая модель асинхронного двигателя в фазных координатах.

Выводы.

3. Разработка и математическое моделирование вибрационной системы.

3.1. Исследование пусковых режимов низкочастотных АДВД в дорезо-нансную зону.

3.2. Исследование работы АДВД в зарезонансной зоне.

3.3. Эффект Зоммерфельда.

3.4. Работа АДВД при несимметрии питающего напряжения.

3.5. Методы управления электроприводом вибрационной установки в резонансной зоне.

3.6. Синтез системы автоматического управления резонансным вибрационным электроприводом.

3.7. Исследование переходных процессов в системе автоматического управления вибрационным электроприводом.

Выводы.

4. Математическое моделирование и исследование вибрационных систем на базе АДВД с регулируемой амплитудой силы.

4.1. Динамические режимы вибровозбудителя, содержащего регулируемый дебалансный механизм, совмещенный с вентилятором.

4.2. Регулируемый дебаланс с элементом аэродинамического профиля.

4.3. Регулируемый дебаланс с независимым изменением амплитуды силы и частоты вращения.

4.4. Регулируемый дебаланс с автоматической коррекцией центробежной силы при изменении частоты вращения.

Выводы.

5. Физическое моделирование вибрационной системы.

5.1. Разработка физической модели вибрационной установки.

5.2. Исследование пусковых режимов АДВД при помощи физической модели.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование и исследование частотно-управляемого асинхронного вибрационного электропривода»

Вибрационные машины и вибротехнологии широко применяются в различных отраслях промышленности, в сельском хозяйстве, в строительстве, на транспорте, в медицине, коммунальном хозяйстве, научных лабораториях и испытательных стендах. Применение их приносит значительный экономический эффект, а также способствует улучшению условий труда.

В большинстве промышленных вибрационных установок в качестве вибровозбудителя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, имеющий на своем валу нерегулируемый дебаланс - асинхронный дебалансный вибродвигатель (АДВД), работающий в составе разомкнутой системы автоматического управления (САУ), что не отвечает в полной мере технологическим требованиям вибрационных процессов. Поэтому является актуальной задача синтеза и анализа замкнутой САУ на базе частотно-управляемого АДВД с регулируемым дебалансом (САУ АДВД), для успешного решения которой необходимо изучение характера динамики и статики функционирования вибрационной установки (системы) с учетом вибрационной нагрузки, потерь в подшипниках и электромагнитных процессов в асинхронном двигателе, что возможно лишь при помощи адекватной математической модели вибросистемы.

Интерес к изучению процессов в вибрационных системах прослеживается как у отечественных, так и у зарубежных исследователей, однако в большинстве своем математические модели вибросистем сводятся к усредненным, линеаризованным или не учитывающим определенных закономерностей функционирования системы, что вносит погрешность в конечные результаты.

Таким образом, развитие существующих и создание новых математических моделей вибрационных систем и их элементов, а также создание специализированного программного комплекса для проведения исследований динамических и статических режимов вибросистем, являются актуальными. Кроме того, важны разработка и исследование специализированной САУ АДВД, обеспечивающей автоматическое определение и поддержание резонансного режима, и регулируемых дебалансов, обеспечивающих заданный закон изменения возмущающей силы.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Горбунов, Алексей Александрович

Результаты исследования приведены ниже в виде графиков изменения скорости вращения вала двигателя. Здесь исследуется пуск АДВД в дорезо-нансную область в разомкнутой системе автоматического управления. о о 25 О 50 0.75

Рис.5.2. График изменения скорости вращения АДВД при Мст = 0.8Л/п и /=20 Гц, полученный на физической модели

Данному графику переходного процесса в АДВД соответствует график, полученный при помощи математической модели (рис. 5.3).

Рис.5,3. График изменения скорости вращения АДВД при Мст =0.8Мп и /=20 Гц, полученный на компьютерной модели

Полученные графики демонстрируют влияние статического момента дебаланса на пусковой режим и подтверждают результаты компьютерного моделирования.

Результаты физического моделирования показывают, что скорость вибродвигателя в процессе асинхронного пуска нарастает неравномерно и при определенной величине статического момента дебаланса имеет место провал скорости в первый полупериод вращения до полной остановки ротора - критический режим, для которого справедливо соотношение Мст ~\2МП. Дальнейшее увеличение дебалансной массы исключает возможность асинхронного запуска вибродвигатслей.

Рис.5.4. График изменения скорости вращения АДВД при МСТ=\.\МП и f-20 Гц, полученный на физической модели

Мст — \ЛМП и /=20 Гц, полученный на компьютерной модели

Рис.5.6. График изменения скорости вращения АДВД при Мст =\.2МП и /=20Гц, полученный на физической модели

Мст = 1.1 Шп и /=20 Гц, полученный на компьютерной модели

Для определения адекватности математической модели вибросистемы оценивается погрешность математического эксперимента.

Выделяют четыре источника погрешности математического эксперимента: математическая модель, исходные данные, численный метод и округления в процессе вычислений.

Выявлено, что для данных экспериментов основная составляющая погрешности - погрешность математической модели, так как исходные данные получены на основе паспортных, для численных вычислений используется стандартный метод Рупге-Кутта с регулируемой погрешностью, а погрешность округления при этом пренебрежимо мала.

Погрешность математической модели связана с приближенностью математического описания физического явления, обусловленной как сознательной его схематизацией в целях упрощения задачи, так и относительностью и ограниченностью существующих знаний об окружающем мире. Количественно оценить эту составляющую погрешности результатов математического эксперимента можно лишь путем их прямого сопоставления с данными натурального эксперимента. Однако провести такое сопоставление часто не представляется возможным. В этой связи условием достоверности математической модели следует считать ее удовлетворение критерию практики, при этом требование критерия практики - это не только соответствие полученных результатов прямому эксперименту, но и то, что полученные с помощью данной модели результаты способствуют достижению целей, стоящих перед исследователем [59, 101].

Определение погрешности результатов математического эксперимента выполняется путем сравнения их с результатами физического эксперимента. Для сравнения взяты наиболее важные показатели системы: соуст - средне значение установившейся частоты вращения двигателя; tnn - время переходного процесса (время, за которое угловая частота достигает значения соуст); максимальное значение частоты вращения в первый полупериод при пуске; у - установившееся значение амплитуды колебаний. Расчет относительной погрешности 8 произведен по известной формуле:

S = (x-X)/X, (5.1) где х - результат эксперимента, а Х - истинное значение искомой величины. В качестве истинного значения приняты значения физического эксперимента.

Для разных значений статического момента дебаланса получены следующие значения относительных погрешностей: S (со усп1) =2.8% - 3.5%,

5(ютач)=3.1% - 5.6%, <5(0=1-5% - 3.6%, <500=2% - 4%, что позволяет сделать вывод об адекватности разработанной математической модели вибрационной системы и пригодности для исследования динамических режимов вибрационных установок. Результаты экспериментальных исследований подтвердили основные выводы, полученные при помощи математического моделирования. Установлено, что данная модель повышает точность результатов моделирования основных параметров вибросистемы (частоты вращения и амплитуды) на 15% стем.

- 35% по сравнению с известными моделями виброси-Выводы

1. Разработана и создана физическая модель вибрационной установки на базе АДВД с возможностью изменения параметров вибрационной установки.

2. Проведено исследование пусковых режимов АДВД при помощи физической модели, что подтвердило основные положения, полученные путем математического моделирования, а также адекватность разработанной математической модели вибрационной системы и ее пригодность для исследования динамических режимов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана обобщенная математическая модель вибрационной системы на базе частотно-управляемого АДВД, позволяющая исследовать динамические и статические режимы вибросистемы в разомкнутой системе управления; в составе специальной САУ, обеспечивающей определение и поддержание резонансного режима; с учетом регулируемых дебалансов. Данная математическая модель учитывает вибрационную нагрузку, потери в подшипниках, потери в стали статора двигателя, насыщение по пути основного магнитного потока, переменные параметры ротора, переменный момент инерции, электромагнитную несимметрию асинхронного двигателя и питающего напряжения.

2. Создан программный комплекс в среде DELPHI на основе обобщенной математической модели, позволяющий исследовать динамические режимы вибросистемы.

3. Сравнение результатов математического и физического экспериментов подтвердило адекватность созданной модели, при этом значения относительных погрешностей составили: 8(а>уст) =2.8% - 3.5%, 8(сотах)=ЗА%

5.6%, 8{tnn)=1.5% - 3.6%, <>(>0=2% - 4%. Установлено, что данная модель повышает точность результатов моделирования основных параметров вибросистемы (частоты вращения и амплитуды) на 15% - 35% по сравнению с известными моделями вибросистем.

4. Проведенное исследование пусковых и установившихся режимов работы вибросистемы показало, что скорость вибродвигателя в процессе асинхронного пуска нарастает неравномерно и при определенной величине статического момента дебаланса имеет место провал скорости в первый полупериод вращения до полной остановки ротора — критический режим, для которого справедливо соотношение МСТ =1.18МЯ, зависящее в общем случае от параметров вибрационной системы. Дальнейшее увеличение дебалансноп массы исключает возможность асинхронного запуска вибродвигателей. Наибольшее влияние на продолжительность пускового процесса в дорезонанс-ном режиме оказывают величина момента инерции дебалансного ротора и частота питающей сети.

5. Разработаны структурная и принципиальная схемы системы автоматического управления АДВД, позволяющей при заранее неизвестной частоте собственных колебаний системы определять резонансный режим и поддерживать дальнейшую работу электропривода на этой частоте. Установлено, что применение данной САУ позволяет повысить производительность работ на 30 — 50 % по сравнению с разомкнутой системой настройки на резонанс.

6. Разработаны новые конструкции регулируемых дебалансов, защищенные патентами на изобретения Российской Федерации, обеспечивающие заданные законы изменения возмущающей силы, и алгоритмы расчета вынуждающей силы для них. При помощи математического моделирования проведено исследование пусковых и установившихся режимов работы вибровозбудителя, подтверждающее эффективность применения предлагаемых-регулируемых дебалансов на практике, так как установлено, что их применение позволяет уменьшить потери энергии при пуске в 1.2 — 1.5 раза и снизить установленную мощность двигателей в 1.5 - 2 раза.

7. Разработана и создана лабораторная вибрационная установка на базе АДВД с регулируемыми параметрами и с ее помощью проведено исследование пусковых режимов АДВД, подтверждающее адекватность используемой математической модели и теоретические положения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Горбунов, Алексей Александрович, 2008 год

1. А. с. 683813 СССР, МКИ3 В 06 В 1/16. Дебалансный вибровозбудитель / Ю. Н. Поихадзе, А. Л. Луговенко (СССР). - № 2583716/18-28 ; заявл. 16.02.78 ; опубл. 05.09.79, Бюл. № 33. - 2 с. : пл.

2. А. с. 784945 СССР, МКИ3 В 06 В 1/16, G 01 V 1/143. Вибровозбудитель / В. И. Юшин и др. (СССР). № 2503747/18-28 ; заявл. 05.07.77 ; опубл. 07.12.80, Бюл. № 45. -2с.: ил.

3. Аграновская, Э. А. Исследование процессов прохождения через резонанс в устройствах с инерционными возбудителями / Э. А. Аграновская // Изв. АН СССР. Механика. 1965. - № 4. - С. 101-107.

4. Аграновская, Э. А. Расчет колебаний вибрационных машин при прохождении через резонанс / Э. А. Аграновская // Обогащение руд. -1966.-№ 5.-С. 31-34.

5. Алимходжаев, К. Т. Взаимное влияние электромагнитных и механических переходных процессов в асинхронных вибродвигателях / К. Т. Алимходжаев // Электротехника. 2003. - № 8. - С. 20-24.

6. Алимходжаев, К. Т. Частно-управляемые вибродвигатели переменного тока : автореф. дис. . док. техн. наук / Алимходжаев Камалиддин Тил-лаходжаевич. Ташкент, 2004. - 38 с.

7. Базаров, Н. X. Автоматика вибромашин / Н. X. Базаров. Ташкент: Узбекистан, 1976. - 118 с. -Библиогр. : с. 118.

8. Базаров, Н. X. Проблемы развития внбрациоиных электроприводов транспортных механизмов / Н. X. Базаров, А. 3. Шинянский // Автоматизированный электропривод в промышленности. М. : Энергия, 1975. - С. 270-274.

9. Базаров, Н. X. Теория, принципы построения, разработка и внедрение автоматизированных виброэлектроприводов : дис. . док. техн. наук : 05.09.03 / Базаров Н. X. Ташкент, 1990. - 213 с. - 05900002294.

10. Ю.Барзуков, О. П. О стабильности самосинхронного вращения двух вибровозбудителей в устройствах с пространственной динамической схемой / О. П. Барзуков, Л. А. Вайсберг // Вибрационная техника : материалы семинара. М. : МДНТП, 1977. - С. 89-94.

11. П.Блехман, И. И. Синхронизация в природе и технике I И. И. Блехман — М. : Наука, 1981.-351 с.

12. П.Блехман, И. И. Синхронизация динамических систем / И. И. Блехман. -М. : Наука, 1971.-896 с.

13. Боголюбов, Н. Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н. Н. Боголюбов, Ю. А. Митропольский. М. : Наука, 1974. -503 с.

14. Боровский, А. Н. Программирование в Delphi 2005 / А. Н. Боровский. -СПб. : БХВ-Петербург, 2005. 448 с.

15. Борщевский, А. А. Системы автоматического регулирования резонансных машин / А. А. Борщевский, С. И. Попов // Исследования вибрационной техники: труды ин-та / ВНИИстройдормаш. М., 1971. - Вып. 51.-С. 74-78.

16. Быховскнй, И. И. Автоматизация работы вибромашин / И. И. Быхов-ский // Строительные и дорожные машины. — 1960. № 5. - С. 10-15.

17. Быховский, И. И. Основы теории вибрационной техники / И. И. Быхов-ский. -М. : Машиностроение, 1969. 364с.

18. Вейц, В. Л. Динамика машинных агрегатов / В. Л. Вейц. Л. : Машиностроение. - 1969. - 368 с.

19. Вейц, В. Л. К динамике машинного агрегата с асинхронным электродвигателем / В. Л. Вейц, В. Е. Кочура // Машиноведение. 1980. - № 5. -С. 3-9.

20. Вибрации в технике : справочник. В 6 т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины / под. ред. Э. Э. Лавендела. М. : Машиностроение, 1981. -509 с. : ил.

21. Вибрационные испытания зданий / под ред. Г. А. Шапиро. М. : Стройиздат, 1972. - 160 с.

22. Виноградов, А. Б. Учет потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекта при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе / А. Б. Виноградов // Электротехника. 2005. - № 5. - С. 57-61.

23. Гайтов, Б. X. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными параметрами при учете вихревых токов в статоре / Б. X. Гай-тов, JI. Е. Копелевич, В. Я. Письменный // Изв. вузов. Электромеханика.-1988.-№ 11.-С. 39-45.

24. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 : учеб. пособие / С. Г. Герман-Галкин. -СПб. : Корона принт, 2001. 320 с.

25. Голоскоков, Е. Г. Нестационарные колебания деформируемых систем / Е. Г. Голоскоков, А. П. Филиппов. Киев: Наукова думка, 1966. - 336 с.

26. Гончаревич, И. Ф. Исследование вибрационных транспортирующих машин с ограниченным возбуждением / И. Ф. Гончаревич // Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М., 1972. - С. 25-38.

27. Горбунов, А. А. Исследование дебалансных виброприводов / А. А. Горбунов, И. И. Мавзютов // Тезисы докладов 41 научно-технической конференции УлГТУ (29 января 3 февраля 2007 года). - Ульяновск, 2007. - С. 7.

28. Горбунов, А. А. Пакет МВТУ реальная альтернатива коммерческому ПО в области математического моделирования // Тезисы докладов 42 научно-технической конференции УлГТУ (28 января - 4 февраля 2008 года). - Ульяновск, 2008. - С. 14.

29. Гортинский, В. В. Об одном способе управления запуском колебательной системы с инерционным возбуждением / В. В. Гортинский, Б. Г. Хвалов // Механика машин. М., 1981. - вып. 58. - С. 42-46.

30. ГОСТ 18502 73. Машины вибрационные. Термины и определения. -М. : Изд-во стандартов, 1973. - 12 с.

31. Гурьев, С. В. Определение основных параметров управляемого режима работы виброформующих установок / С. В. Гурьев // Оптимальное использование машин в строительстве. Хабаровск : Хабаровский политехнический ин-т, 1972. - С. 193-198.

32. Гурьев, С. В. Результаты исследований установки продольно-горизонтального вибрирования с управляемым режимом работы / С. В. Гурьев, К. П. Севров // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура. -1972.-№ 2.-С. 165-167.

33. Демирчян, К. С. Сравнительный анализ методов численного интегрирования при расчете переходных процессов в электрических цепях / К. С. Дсмирчян, В. М. Волков, В. Н. Карташев // Электричество. 1976. — №9.-С. 47-51.

34. Дмитриев, В. Н. Исследование вибрационных электроприводов / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов, Ю. В. Анисимова // Тезисы докладов XL научно-технической конференции (30 января 5 февраля 2006 года). -Ульяновск, 2006. - С. 3.

35. Дмитриев, В. Н. Исследование дебалансов с переменным статическим моментом для частотно-регулируемого вибрационного электропривода / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов, И. И. Мавзютов // Вестник УлГТУ. -2006.-№4(36).-С. 67-69.

36. Дмитриев, В. Н. Исследование пусковых режимов асинхронного дебалансного вибродвигателя / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. — 2008. № 1-2. -С. 119-122.

37. Дмитриев, В. Н. Механические потери частотно-регулируемого асинхронного двигателя с дебалансным ротором / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов // Вестник УлГТУ. 2006. - № 1 (33). - С. 53-55.

38. Дмитриев, В. Н. Пуск частотно-регулируемого асинхронного двигателя с дебалансным ротором / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов // Вестник УлГТУ.-2005. №3 (31).-С. 68-71.

39. Дмитриев, В. Н. Пусковые режимы дебалансных вибраторов / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов, Е. А. Максимова // Тезисы докладов XL научно-технической конференции (30 января 5 февраля 2006 года). -Ульяновск, 2006. - С. 7.

40. Дмитриев, В. Н. Разработка и исследование синхронных двигателей для сейсмических вибраторов : дис. .канд. техн. наук : 05.09.03 / Дмитриев Владимир Николаевич. Томск, 1975. - 211 с. - Библиогр.: с. 196-204.

41. Дмитриев, В. Н. Синтез резонансной системы автоматического управления вибрационного электропривода / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов // Вестник УлГТУ. 2007. - № 2 (38). - С. 49-52.

42. Дмитриев, В. Н. Электромеханическая аналогия синхронной машины и дебалансного вибратора / В. Н. Дмитриев, А. А. Горбунов // Вестник УлГТУ. 2006. - № 2 (34). - С. 64-66.

43. Дмитриев, В. Н. Электромеханические устройства перемещения ленточных носителей информации специализированных вычислительных комплексов : дис. . док. техн. наук : 05.13.05, 05.09.01 / Дмитриев Владимир Николаевич. Ульяновск, 2003. - 400 с.

44. Дьяконов, В. П. Компьютерная математика. Теория и практика / В. П. Дьяконов. М. : Нолидж, 2001.

45. Дьяконов, В. П. Новые информационные технологии. Учебное пособие / под ред. В. П. Дьяконова. М. : СОЛОН-Пресс, 2005. - 640 с.

46. Заика, П. М, О прохождении через основные резонансы пространственной вибрационной машины с источником энергии ограниченной мощности / П. М. Заика // Прикладная механика. 1971. - Т. VII. -Вып. 7.-С. 86-90.

47. Зайчик, В. М. Условие корректного применения формулы Клосса / В. М. Зайчик//Изв. вузов. Электромеханика. 1980. -№ 10. - С. 49-51.53.3убанов, М. И. Вибрационные машины для уплотнения бетонных смесей и грунта / М. И. Зубанов. М.: Машиностроение, 1964.

48. Иванченко, Ф. К. Прикладные задачи динамики машин / Ф. К. Иванченко, В. А. Красношапка. Киев : Вища школа, 1983. - 200 с.

49. Иносов, С. В. Исследование динамики автоматического управления резонансными вибрационными машинами и виброгасителями в строительстве : автореф. дис. . канд. техн. наук / С. В. Иносов. Киев, 1973. -20 с.

50. Карасин, И. А. Системный метод численного решения линейных систем дифференциальных уравнений с гармоническим возмущающим воздействием / И. А. Карасин, К. И. Раскян // Вопросы динамики и прочности. Рига, 1980. - Вып. 37. - С. 13-19.

51. Кац, А. М. Вынужденные колебания при прохождении через резонанс / А. М. Кац // Инженерный сборник. 1947. - Т. 3. - Вып. 2. - С. 100— 125.

52. Коваль, М. И. Повышение качества тяжелых металлорежущих станков с помощью электротехнических систем / М. И. Коваль // Электротехника. 2001. - № 5. - С. 54-60.

53. Ковальногов, Н. Н. Теория и техника теплофизического эксперимента : текст лекций / Н. Н. Ковальногов, Н. М. Лукин. Ульяновск : УлГТУ, 1999.- 196 с.

54. Кононенко, В. О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением / В. О. Кононенко. М. : Наука, 1964. - 254 с.

55. Кононенко, В. О. О прохождении через резонанс колебательной системы, содержащей двигатель / В. О. Кононенко // Тр. семинара по прочности АН СССР. М., 1958.-Вып. 5.-С. 112-118.

56. Кононенко, Е. В. Электрические машины : (спец. курс) / Е. В. Кононенко, Г. А.Сипайлов, К. А. Хорьков. М. : Высшая школа, 1975. - 279 с.

57. Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин : учеб. для вузов / И. П. Копылов. -М.: Высшая школа, 2001. 327 с.

58. Копылов, И. П. Математическое моделирование асинхронных машин / И. П. Копылов, Ф. А. Мамедов, В. Я. Беспалов. М. : Энергия, 1969. -97 с.

59. Копылов, И. П. Электромеханические преобразователи энергии / И. П. Копылов. -М. : Энергия, 1973. -400 с.

60. Коренев, Б. Г. О пусковом резонансе / Б. Г. Коренев // Исследования по динамике сооружений. М. : Госстройиздат, 1957. - С. 162-184.

61. Коробко, А. В. Энергосбережение в электроприводах со случайным перемежающимся характером нагрузки / А. В. Коробко, М. И. Коваль // Электротехника. 2001. - № 5. - С. 50-51.

62. Кракиновский, JL М. Мощность привода виброплощадок / JL М. Кра-киновский // Строительные и дорожные машины. 1969. - № 7. - С. 29-30.

63. Кракиновский, JI. М. Определение максимальной амплитуды колебаний при выбеге вибромашин / JI. М. Кракиновский // Вибрационная техника : материалы семинара. М. : МДНТП, 1971. - Вып. 2. - С. 129-136.

64. Кулаков, В. Ф. Вибраторы с регулируемой амплитудой силы / В. Ф. Кулаков, В. Н. Дмитриев. // Электромеханические устройства систем автоматики : сб. — Томск, 1973.

65. Лавров, Б. П. Динамика электромеханических систем вибрационных установок / Б. П. Лавров, В. М. Шестаков, О. П. Томчина и др. // Электричество. 2001. - № 1.-С. 31-36.

66. Ляховицкий, П. С. Автоматическое регулирование амплитуды колебаний резонансного грохота / П. С. Ляховпцкий // Горная электромеханика и автоматика. 1968. - № 10. - С. 75-79.

67. Мудров, А. Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль / А. Е. Мудров. Томск : Раско, 1992. — 272 с. : ил.

68. Пат. 2184623 Российская Федерация, МПК7 В 06 В 1/16. Вибровозбудитель / Митенев А. Н., Головиин А. А. ; заявитель и патентообладатель Тверской государственный технический университет. № 99124151/28 ; заявл. 17.11.1999 ; опубл. 10.07.2002. -8 с.: ил.

69. Петров, Л. П. Моделирование асинхронных электроприводов с тири-сторным управлением / Л. П. Петров и др. М. : Энергия, 1977. - 200 с.

70. Петров, Л. П. Нелинейная модель для исследования динамики асинхронных электроприводов / Л. П. Петров // Электричество. 1973. - № 8.-С. 61-65.

71. Петров, Ю. К. Теоретическое и экспериментальное исследование вибрационного механизма со свободновращающимися дебалансами : дис. . канд. техн. паук : 05.02.02. -М., 1981. 244 с. - 04829004189.

72. Пономаренко, Б. Т. Экспериментальное исследование динамики инерционных грохотов / Б. Т. Пономаренко // Обогащение полезных ископаемых : респ. межвед. научно-техн. сб. Вып. 6. - Киев : Техника, 1970. - С. 25-28.

73. Пресняков, В. К. Динамика машинного агрегата с периодическим движением при учете динамической характеристики двигателя / В. К. Пресняков, 3. В. Филер // Механика машин. М., 1970. - Вып. 25-26. - С. 27-31.

74. Пресняков, В. К. Переход через резонанс колебательной системы совместно с двигателем / В. К. Пресняков, 3. Е. Филер // Механика машин. М, 1969. - Вып. 15-16. - С. 145-152.

75. Пытьев, Ю. П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем / Ю. П. Пытьев. М. : Физматлит, 2002. - 384 с.

76. Ракитский, Ю. В. Новые методы численного расчета переходных процессов в колебательных системах / Ю. В. Ракитский, Л. К. Кириллова, В. А. Зимницкий // Прикладная механика. 1974. - № 7. - С. 62-68.

77. Ракитский, Ю. В. Численные методы решения жестких систем / Ю. В. Ракитский, С. М. Устинов, И. Г. Черноруцкий. -М. : Наука, 1979. 208 с.

78. Рябпнький, Л. М. Исследование процесса прохождения через резонанс рабочего органа строительно-отжимной машины / Л. М. Рябинький, П.

79. A. Сергеев // Машины и оборудование коммунального назначения : труды / ВНИЭКИкоммунмаш. Л., 1972. - Вып. 4. - С. 22-31.

80. Саидахмедов, С. С. Разработка и исследование системы электропривода сейсмоиспытательной установки : дис. . канд. техн. наук : 05.09.03. / Саидахмедов Султан Сидикович. Ташкент, 1989. — 204 с. -04890018931.

81. Самарский, А. А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / А. А. Самарский, А. П. Михайлов. М. : Физматлит, 2001. -250 с.

82. Сивокобиленко, В. Ф. Математическое моделирование динамических режимов двухдвигательного асинхронного электропривода / В.,Ф. Си-вокобиленко, В. И. Костенко // Изв. вузов. Энергетика. 1974. - № 1. -С. 43-48.

83. Сивокобиленко, В. Ф. Математическое моделирование электродвигателей собственных нужд электрических станций / В. Ф. Сивокобиленко,

84. B. И. Костенко. Донецк : Донецкий политехи, ин-т, 1979. - 111с.

85. Сластенов, В. В. Виброплощадки с управляемым режимом работы / В. В. Сластенов, А. Е. Дубровин // Исследование параметров и расчеты дорожно-строительных машин : научные труды. Саратов : Саратовский политехнический ин-т. - Вып. 60. - 1973. - С. 73-76.

86. Советов, Б. Я. Принципы и программные средства математического моделирования / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М. : Высшая школа, 1998.-272 с.

87. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием : учеб. для вузов / Г. Г. Соколовский. М. : Издательский центр «Академия», 2006. - 272 с.

88. Спиваковский, А. О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства / А. О. Спиваковский, И. Ф. Гончаревич. М. : Машиностроение, 1972. - 328 с.

89. Старостин, В. Н. Автоматический инерционный самобалансный вибратор для зарезонансной работы / В. Н. Старостин // Горное оборудование : труды /ин-т Гипроникелъ. JI., 1971. - Вып. 52. - С. 115-120.

90. Сухарев, М. В. Основы Delphi. Профессиональный подход / М. В. Сухарев. СПб. : Наука и Техника, 2004. - 600 с.

91. Теория и техника теплофизического эксперимента. 2-е изд., пе-рераб. и доп. / Ю. А. Гортышов, Ф. Н. Дресвянников, Н. С. Идпатуллин и др.; Под. ред. В. К. Щукина. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 448 с.

92. Столбов, Б. М. Исследование электропривода виброплощадок из унифицированных блоков / Б. М. Столбов, Е. М. Огарков, А. А. Карема // Строительные и дорожные машины. 1968. - № 11. - С. 17.

93. Тупик, А. А. Автоматизация низкочастотных виброиспытаний в машиностроении / А. А. Тупик, В. И. Климатов // Механизация и автоматизация производства. Сборник научных трудов. 1970. - № 5.

94. Филер, 3. Е. Динамические характеристики асинхронного электродвигателя / 3. Е. Филер, JL Г. Хухлович // Изв. вузов. Электромеханика. 1986. - № 2. - С. 29-33.

95. Фильц, Р. В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев : Наук, думка, 1979. - 208 с.

96. Фролов, К. В. Об автоколебаниях с учетом свойств источника энергии / К. В. Фролов // Механика и машиностроение. 1962. - № 1. -С. 18-23.

97. Фролов, К. В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансных систем путем управляемого изменения параметров / К. В. Фролов // Машиноведение. 1965. - № 3. - С. 38-42.

98. Хорьков, К. А. Исследование режимов работы специальных электрических машин для привода виброизлучателей / К. А. Хорьков, В. Ф. Кулаков, В. Н. Дмитриев // Вопросы теории и проектирования электрических машин. Томск, 1974.

99. Хухлович, Л. Г. Исследование динамики вибрационных систем с учетом электромагнитных процессов в асинхронных двигателях возбудителей колебаний : дис. . канд. техн. наук : 01.02.06. / Л. Г. Хухлович. Рига-Донецк, 1986. - 256 с. - 04860010512.

100. Чебурахин, И. М. Исследование асинхронных двигателей вибраторов общего назначения : автореф. дис. . канд. техн. наук / И. М. Чебурахин. -М., 1972.

101. Чебурахин, И. М. О механических потерях асинхронных двигателей вибраторов общего назначения / И. М. Чебурахин // Механизированный инструмент и отделочные машины. ЦНИИТЭстроймаш. — 1971.-Сб. 2.-С. 38-44.

102. Чернышев, А. Ю. Устройство для исследования равномерности вращения электрических машин. Тезисы докладов региональной конференции молодых ученых. / А. 10. Чернышев, В. Н. Дмитриев. -Томск, 1974.

103. Шейнин, И. С. О пусковых резонансах в линейных системах / И. С. Шейнин // Труды ЦНИИСК, 1961. № 2. - С. 189-241.

104. Шестаков, В. М. Оптимизация динамических режимов работы взаимосвязанных электромеханических систем испытательных вибростендов / В. М. Шестаков, Д. В. Алексеев и др. // Электротехника. -2003.-№5.-С. 25-29.

105. Шестаков, В. М. Разработка и исследование управляемой электромеханической системы двухроторного вибростенда / В. М. Шестаков, Д. В. Алексеев, А. Е. Епишкин // Электричество. 2006. - № 7. — С. 50-55.

106. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электродвигателе / М. М. Соколов, JI. П. Петров, JI. Б. Масандилов, В. А. Ладензон. М. : Энергия, 1967. - 201 с.

107. Электротехника и электроника в экспериментах и упражнениях : практикум на Electronics Workbench : в 2 т. / под общ. ред. Д. И. Панфилова. М. : Додэка, 1999. - 2 т. - 5000 экз. -ISBN 5-87835-050-5.

108. Jnoue, J. The self-synchronization of mechanical vibrators of the resonance type vibrating machinery with multidegree of freedom / J. Jnoue, Y. Araki, M. Hirakawa. "Dyn. Multibody Syst. Symp., Munich, 1977", Berlin e. a., 1978.-P. 75-86.

109. Утверждаю: Певицы инженер ЗГШ |-1екамскшипа» бпн

110. ПРОТОКОЛ технического совещании

111. М.М. Хафизов Н.В. Приступа Н.И. Горбачевский Ф.А. Гумеров1. Присутствовали:

112. Главный инженер ЗГШ ОАО «Нижнекамскшина» Главный энергетик ОАО «Нижпекамскшипа» Главный энергетик ЗГШ ОАО «II и ж н е камс к ш и н а» Начальник цеча ГДРИТЭ ОАО «Нижнекамскшина»1. Рассмотрели:

113. Технические возможности использования частотно-управляемого вибрационного электропривода на технических агрегатах подготовительного производства ЗГШ.

114. Представленные^. А.А. Горбуновым эскизный чертеж «Дебалансного вибровозбудителя», технические параметры устройства, материалы исследования путем матмоделировапия.1. Решили:

115. Конструкция «Дебалансного возбудителя» обеспечивает «мягкий пуск» устройства п безаварийное вхождение в резонансный режим работы, оптимизируются условия охлаждения привода электродвигателя при регулирования скорости.

116. М. Хафизов В. Приступа И. Горбачевский А. Гумеров

117. Утверждаю» ООО «Контакт-М»1. Мухитов М. Н.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Горбунова А. А., представленной на соискание ученой степени кандидат технических наук