Исследование динамики чувствительных элементов опорного направления Восток-Запад с осциллирующей по вертикали места массой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Гладышев, Юрий Германович

• Гладышев, Юрий Германович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гладышев, Юрий Германович

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ В ТЕКСТЕ.

Глава 1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВ ОРИЕНТИРОВАНИЯ.

1.1 Чувствительные элементы устройств инструментального ориентирования.

1.2 Принципы ориентации и навигации биологических объектов.

Новые подходы к совершенствованию чувствительных элементов.

1.3 Обзор существующих чувствительных элементов с осциллирующими массами.

1.4 Цель и задачи исследования.

Выводы.

Глава 2 МЕХАНИЧЕСКИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОПОРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ.

2.1 Чувствительные элементы на основе свободно движущегося вдоль вертикали места инерционного тела.

2.1.1 Физические основы построения чувствительного элемента.

2.1.2 Структурная схема чувствительного элемента.

2.2 Чувствительный элемент с подвижной точкой подвеса инерционного тела. Анализ динамических характеристик.

2.3 Чувствительный элемент с неподвижной точкой упругого подвеса инерционного тела.

2.3.1 Кинематическая схема, принцип действия.

2.3.2 Исследование динамики.

2.3.3 Оценка наличия и величины погрешности.

2.4 Чувствительный элемент на основе свободно падающего инерционного тела.

2.4.1 Уравнение движения свободно движущегося вдоль вертикали места инерционного тела.

2.4.2 Исследование динамики. Условия и область отрыва.

2.4.3 Оптимизация динамических характеристик.

2.4.4 Кинематическая схема и принцип действия.

Выводы.

Глава 3 ЖИДКОСТНЫЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОПОРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.

3.1 Поплавковый чувствительный элемент.

3.2 Поплавковый чувствительный элемент баллистического типа.

3.2.1 Динамические (переходные) характеристики.

3.2.2 Оптимизация динамических характеристик.

3.2.3 Конструктивная схема.

3.3 Сравнительный анализ чувствительных элементов различных типов.

Выводы.

Глава 4 ФИЗИЧЕСКОЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.

4.1 Осцилляторы вертикальных колебаний инерционного тела.

4.2 Методы съема информации с чувствительных элементов.

4.3 Физическое моделирование чувствительного элемента типа II.

4.4 Физическое моделирование чувствительного элемента типа III.

4.5 Анализ результатов физического моделирования чувствительных элементов.

4.6 Математическое моделирование чувствительных элементов типа V.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование динамики чувствительных элементов опорного направления Восток-Запад с осциллирующей по вертикали места массой»

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ

Ориентирование человека, подвижных и неподвижных объектов в наземных и подземных условиях, на водной поверхности, в воздушной и подводных средах остаётся жизненной необходимостью индустриального общества. Постоянное развитие науки и техники требует совершенствования инструментальных средств ориентирования для успешного решения как существующих, так и вновь возникающих проблем. Особенно это касается объектов, для функционирования которых необходимы автономные навигационные устройства. Кроме того, в условиях чрезвычайных ситуаций (зоны мощных магнитных и электромагнитных полей, очаги природных и техногенных катастроф и т. д.) существующие средства ориентирования: магнитные, индукционные, гироскопические и радио компасы не могут в полной мере обеспечить получение достоверной информации об опорных направлениях пространства в реальном режиме времени. В связи с этим создание автономных навигационных устройств на базе чувствительных элементов, способных надежно работать без ограничений по месту базирования, не чувствительных к помехам естественного и техногенного происхождения, продолжает оставаться неотложной потребностью.

Работа Г.А. Швецова по изучению ориентирования в пространстве птиц и насекомых внесла принципиальные изменения в существующие представления о средствах пространственной ориентации в животном мире.

На основе инженерного подхода к полету птиц и насекомых, проведенным аналитическим и биологическим исследованиям им был выявлен волновой гравитационно-инерциальный механизм взаимодействия волнообразного передвижения животных с глобальными динамическими характеристиками самоорганизованного околоземного пространства: гравитационным полем и скоростью вращения Земли, обладающими высокой стабильностью.

Поэтому создание и изучение динамики чувствительных элементов на принципе волновой гравитационно-инерциальной ориентации является актуальной задачей науки и техники.

ЦЕЛЬЮ РАБОТЫ является исследование динамики чувствительных элементов опорного направления Восток-Запад с осциллирующей вдоль вертикали места массой, принцип функционирования которых построен на волновом гравитационно-инерциальном механизме ориентирования, действующем в живой природе.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА диссертационной работы заключается в:

1. Теоретическом и экспериментальном подтверждении возможности реализации в технических устройствах ориентирования механизма волновой гравитационно-инерциальной ориентации биологических объектов.

2. Исследовании динамики чувствительных элементов опорного направления Восток-Запад с осциллирующей вдоль вертикали места массой.

3. Определении природы погрешностей созданных чувствительных элементов.

4. Разработке методов устранения погрешностей либо существенного уменьшения их величины.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ

- получена зависимость нарастания амплитуды отклонения осциллирующего вдоль вертикали места инерционного тела в плоскости Восток-Запад и определены области параметрического резонанса для чувствительного элемента с неподвижной точкой упругого подвеса;

- определены условия и области отрыва инерционного тела от колеблющейся вдоль вертикали места горизонтальной площадки в чувствительном элементе на основе свободнопадающего инерционного тела; разработан и опробован способ центрирования инерционного тела в чувствительных элементах жидкостного типа за счет использования свойств поверхностного натяжения жидкости;

- проведен сравнительный анализ чувствительных элементов четырех типов с точки зрения максимальной точности выявления направления Восток-Запад;

- создано четыре типа чувствительных элементов для устройств ориентирования, построенных на базе осциллирующего вдоль вертикали места инерционного тела, отклоняющегося в плоскости Восток-Запад под действием силы Кориолиса. Все типы чувствительных элементов защищены патентами РФ;

- разработана методика расчета и выбора чувствительных элементов по критерию достижения максимальной амплитуды смещения в плоскости Восток-Запад;

- получены и технически реализованы рекомендации по подбору параметров системы «жидкость-инерционное тело» на основе компьютерного моделирования переходных процессов жидкостных чувствительных элементов баллистического типа;

- разработаны и технически реализованы бесконтактные оптико-электронные методы съема информации о положении инерционного тела чувствительного элемента.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- Третьем Корейско-Российском международном симпозиуме по науке и технологии, Новосибирск, 1999г.;

- Пятом Корейско-Российском международном симпозиуме по науке и технологии, Томск, 2001г.;

- Российской научно технической конференции «Новейшие технологии в приборостроении», Томск, 1999г.;

- XVI научно-технической конференции ФГУП НПЦ «Полюс» Российского авиационно-космического агентства «Электронные и электромеханические системы и устройства», Томск, 2000г.;

- Международном технологическом конгрессе «Современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения», Омск, 2001г.;

-Международных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск 1999 г., 2001г., 2004г.;

- V Всероссийской научно-практической конференции, посвященной памяти Генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф.Решетнева, Красноярск, 2001г.

ПУБЛИКАЦИИ

Основные научные положения и результаты диссертации опубликованы в 15 работах, в числе которых 4 патента РФ.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ:

- результаты теоретических исследований динамики чувствительных элементов с осциллирующей вдоль вертикали места массой;

- схемы построения чувствительных элементов, позволяющие выделить максимальную амплитуду движения инерционного тела точно в направлении Восток-Запад;

- результаты физического моделирования чувствительных элементов трех типов;

- результаты математического моделирования переходных процессов в жидкостном чувствительном элементе баллистического типа.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе проанализированы устройства инструментального автономного ориентирования. Рассмотрены ограничения при применении существующих навигационных устройств. Рассмотрены принципы ориентации биологических объектов и открытый Швецовым Г.А. механизм волновой гравитационной ориентации. На его основе предложены новые подходы к решению задач ориентирования объектов. Проведен обзор чувствительных элементов с осциллирующими массами, сформулированы цели и задачи исследования, приведены схемы исследуемых чувствительных элементов.

Во второй главе рассмотрены физические основы построения чувствительного элемента опорного направления с осциллирующей вдоль вертикали места массой, его структурная схема. Исследованы динамические характеристики трех типов механических чувствительных элементов: с подвижной точкой подвеса, с неподвижной точкой упругого подвеса, на основе свободнопадающего тела. Выявлены погрешности определения опорного направления Восток-Запад каждым из представленных чувствительных элементов и предложены методы устранения или существенного уменьшения погрешностей.

В третьей главе исследованы динамические характеристики двух типов чувствительных элементов с осциллирующей вдоль вертикали места массой жидкостного типа: поплавкового и баллистического. Выявлены погрешности определения опорного направления Восток-Запад каждого из созданных чувствительных элементов и предложены методы устранения или существенного уменьшения этих погрешностей. Проведен сравнительный анализ всех рассмотренных типов чувствительных элементов.

В четвертой главе изложены практические вопросы создания чувствительных элементов с осциллирующей вдоль вертикали места массой. Дано описание разработанных автором оптико-электронных методов съема информации о положении инерционного тела: теневого двухкоординатного (канального) измерения и непосредственного измерения (матричного). Приведены результаты физического (проверка точности определения направления Восток-Запад) и математического (процесса затухания колебаний в чувствительном элементе баллистического типа) моделирования созданных чувствительных элементов.

В заключении обобщаются результаты проведенных исследований.

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ В ТЕКСТЕ

А - работа, совершаемая внешней силой для подъема на определенную высоту (подъем жидкости по трубке в баллистической схеме);

Ап, Вп - постоянные интегрирования в чувствительном элементе баллистического типа (определяются из начальных условий); ак - Кориолисово ускорение; ах,а2 - проекции ускорения свободнопадающего тела на соответствующие оси; В - амплитуда внешней силы; b - коэффициент, характеризующий свободнопадающее инерционное тело; Сж - коэффициент жесткости упругих элементов для механических систем («гравитационной пружины» в жидкостных схемах);

С - коэффициент сопротивления среды, зависящий от формы инерционного тела; D - коэффициент относительного затухания; cl - декремент затухания (диаметр трубки в баллистической жидкостной схеме); Е - энергия колебания инерционного тела; F - Архимедова (выталкивающая) сила;

Fac - аэродинамическая сила;

FH - выталкивающая сила для схемы свободнопадающего инерционного тела; Fx - сила гидродинамического сопротивления при движении инерционного тела в жидкости;

FK - сила Кориолиса (общий случай);

F", F'K - силы Кориолиса, действующие на инерционное тело при его движении вдоль вертикали места и в горизонтальной плоскости соответственно; Fu - сила притяжения магнита;

F(. -сила сопротивления среды, в которой движется инерционное тело;

FT = mg - сила тяжести;

Fn, - сила внутреннего трения жидкости;

Fm - сила поверхностного натяжения жидкости; - частота вращения жужжальца насекомого; g - гравитационная постоянная;

Н - двойная амплитуда колебаний площадки и высота, с которой падает инерционное тело для схемы свободно падающего инерционного тела. Высота подъема (опускания) инерционного тела в поплавковой схеме. Высота подъема (опускания) жидкости в трубке инерционного элемента в баллистической жидкостной схеме; Нп - высота трубки в баллистической жидкостной схеме; Ht,H2,H3- высота подъема жидкости в трубке инерционного элемента в баллистической жидкостной схеме при различных давлениях; h- коэффициент демпфирования;

J - момент инерции подвижной части инерционного элемента; к - коэффициент жесткости подвеса; ко - коэффициент демпфирования в чувствительном элементе баллистического жидкостного типа; ки - параметр модуляции. Коэффициент удлинения упругого подвеса; кт - отношение п-то периода затухающих колебаний к начальному; / - плечо действия силы Кориолиса относительно опоры в чувствительном элементе баллистического жидкостного типа;

1п, - длина границы (периметр) поверхностного слоя жидкости; 10 - длина подвеса инерционного тела на упругом элементе. Для инерционного элемента баллистического жидкостного типа расстояние от центра масс до центра поворота; ЛI - относительное удлинение упругого элемента подвеса;

М - возмущающий момент, отклоняющий подвижную систему от положения равновесия;

Мв,Мпг, Mv -моменты, действующие на подвижную часть инерционного элемента баллистического жидкостного типа: вращающий, противодействующий, успокоения соответственно; ш-масса инерционного элемента; тж - масса движущейся по трубке жидкости в баллистической жидкостной схеме; N.IV -нормальная реакция, действующая перпендикулярно плоскости основания (давление); п- количество периодов колебаний; Р - давление;

Рв - давление воздуха в кольцевом зазоре между инерционным телом и горизонтальной площадкой;

Р,,Р2- давление в объеме над жидкостью в жидкостных схемах; р - частота внешней силы; Q - добротность системы;

R - радиус инерционного тела в схеме свободнопадающего тела и баллистической жидкостной схеме;

S - площадь поперечной, относительно вертикали места, проекции инерционного тела трубки в баллистической жидкостной схеме);

Scv - площадь смоченной поверхности инерционного тела;

Sn - чувствительность датчика в баллистической жидкостной схеме;

Т - период вынужденных колебаний инерционного тела, совершаемых вдоль вертикали места;

Т0 - постоянная времени демпфирования в чувствительном элементе баллистического жидкостного типа;

Тп - собственный период колебаний инерционного элемента при его постоянной длине («маятниковый» период); V - объем инерционного тела;

Vn,Vl,V2 - объем инерционного тела с трубкой при различных давлениях в баллистической жидкостной схеме; и - скорость инерционного тела (линейная); их ,uy,vz- скорость инерционного тела относительно соответствующей оси координат; х, - амплитуда отклонения инерционного тела в жидкости в первый период его баллистического заброса; хс,ус - величина смещения свободнопадающего инерционного тела в направлении

Восток-Запад (Север -Юг) под действием силы Кориолиса; уд - величина дрейфа инерционного элемента относительно направления Восток

Запад;

Zu - амплитуда вынужденных колебаний вдоль вертикали места; ZK - амплитуда колебаний инерционного тела;

Zn4, Zm. - мгновенное значение амплитуды колебаний площадки и высота падения инерционного тела соответственно; Zn. - статическое смещение;

Р - коэффициент, определяющий динамические характеристики в чувствительном элементе баллистического жидкостного типа; у - угол между горизонтальной плоскостью и линией возбуждения колебаний инерционного тела;

8В - сдвиг фаз вынужденных колебаний; 5СТ - статическое удлинение подвеса; б - показатель затухания;

С, - угол отклонения магнитной системы от меридиана;

7 - коэффициент внутреннего трения между слоями жидкости; 9 - угол, характеризующий величину поверхностного натяжения; Я - широта места; i - коэффициент пропорциональности между силой сопротивления Fc и скоростью движения инерционного тела о; v - скорость инерционного тела (угловая); р - плотность среды, в которой движется инерционное тело; а - коэффициент поверхностного натяжения; т - время действия силы Кориолиса в чувствительном элементе баллистического жидкостного типа; & - коэффициент затухания; р - угол отклонения инерционного элемента от вертикали места относительно точки подвеса;

Q - угловая скорость нарастания ошибки определения направления Восток- Запад;

Qi -угловая скорость вращения Земли; со - резонансная частота собственных колебаний; со{) - частота собственных колебаний; й)2 - угловая скорость поворота туловища насекомого по курсу. СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ В ТЕКСТЕ ВМ - вертикаль места;

ГИК - гравитационно-инерциальный компас;

ИТ - инерционное тело;

ЦЦ - центр давления;

ЦМ - центр масс;

ЧЭ - чувствительный элемент.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Гладышев, Юрий Германович

Выводы

Проведенное математическое и физическое моделирование показало:

1. Принципиальную возможность создания чувствительных элементов с осциллирующей вдоль вертикали места массой для определения опорного направления Восток-Запад.

2. Правильность и достоверность проведенных теоретических исследований (главы 2 и 3).

3. Необходимость проведения дальнейших теоретических исследований и практических разработок с целью устранения погрешности определения опорного направления Восток-Запад, повышение достоверности и надежности его определения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические исследования динамики чувствительных элементов опорного направления Запад-Восток с осциллирующей вдоль вертикали места массой и их физическое и математическое моделирование показали:

1. Впервые в области создания приборов азимутального ориентирования технически реализованы чувствительные элементы на принципе биологического механизма пространственной ориентации, действующего в живой природе.

2. При осциллировании инерционного тела вдоль вертикали места за счет переносного движения (суточное вращение Земли) на инерционное тело действует сила Кориолиса. Вектор силы Кориолиса при наличии скорости инерционного тела вдоль вертикали места отличной от нулевой всегда расположен на линии Восток-Запад (линия опорного направления или линии 1-го вертикала).

3. За один период осцилляции инерционного тела вдоль вертикали места проекция его траектории на плоскость горизонта имеет вид сильно вытянутого эллипса, большая ось которого (проходящая через точки фазового перехода) является линией опорного направления Восток-Запад.

4. Выявленное свойство осциллирующего вдоль вертикали места инерционного тела перемещаться (без ограничения по времени и широте места) в направлении Восток-Запад является технической основой для создания чувствительного элемента гравитационно-инерциального компаса.

5. Результаты теоретических исследований динамики осциллирующего вдоль вертикали места инерционного тела подтверждаются экспериментальными исследованиями.

6. На основе вышеизложенных теоретических положений созданы макеты четырех типов чувствительных элементов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гладышев, Юрий Германович, 2006 год

1. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация.- М.: Транспорт, 1986.-С. 29-40, 78-86, 174-176.

2. Платонов А.В., Апрелев С.В. Синяев Д.Н. Советские боевые корабли. Вооружение.- Санкт- Петербург: «Цитадель», 1997.- С. 7-8.

3. Магнус К. Гироскоп. Теория его применения. М.: Мир, 1974. - С. 422-444.

4. Кудревич Б.Н. Теория гироскопических приборов. Л.: Судостроение, 1965.-Т.2.-С. 18-29, 57-58.

5. Александров И. Космическая радионавигационная система НАВСТАР // Зарубежное военное обозрение. 1995. -№5 -С. 52-63.

6. Заколодяжный В., Пантелеев В. Радионавигационные средства определения места и тенденции их развития // Морской сборник. -1995. №6 - С. 66-69.

7. Лобойко Б., Бублик С. Влияние ионосферных возмущений на космические навигационные определения // Морской сборник. 1997. - №8 - С. 16-19.

8. Левченко И.А. Передача информации о координатах источника корма у пчелы медоносной. Киев: « Наукова думка», 1976. - С. 11-51.

9. Швецов Г.А. Гравитационно инерциальный механизм ориентирования у птиц и других позвоночных животных // Доклады Академии Наук.- 1991.-Т.319.-№2,- С. 508-511.

10. Швецов Г.А. Гравитационно инерциальный механизм определения опорного направления в плоскости горизонта у пчёл и других насекомых // Доклады Академии Наук.- 1993.- Т. 328- №6.- С. 750-752.

11. Швецов Г.А., Еськов К.А., Гладышев Г.Н., Дмитриев B.C., Гравитационно инерциальное ориентирование.-Томск: Изд-во ТПУ, 2004.- Ч.1.- 177с.

12. Павлов В.А. Гироскопический эффект, его проявления.- JI.: Судостроение, 1978.-С. 175-176.14. «Эталонприбор» 454080 Челябинск, а/я 8121 ул. С.Кривой 79. Каталог фирмы.- С. 66-68.

13. Ривкин С.С., Береза А.Д. Гироскопическая стабилизация морских гравиметров.- М.: Наука, 1985.- С. 11-28.

14. Брозгуль Л.И., Смирнов E.JI. История механики гироскопических систем // Вибрационные гироскопы.- М.: Наука, 1975.- С. 43-60.

15. Брозгуль Л.И. Динамические настраиваемые гироскопы: Модели погрешностей для систем навигации.- М.: Машиностроение, 1989.- С. 5.

16. Павловский М.А., Збруцкий А.В. Динамика роторных вибрационных гироскопов.- Киев: «Вища школа», 1984.- С. 6-13.

17. Арнольд Р.Н., Мандер JI. Гиродинамика и её техническое применение.-М.: Машиностроение, 1964.- 364с.

18. Брозгуль Л.И. Вибрационные гироскопы.- М.: Машиностроение, 1970.-С. 174.

19. Бразгуль Л.И. Вибрационные гироскопы (обзор) // Вопросы ракетной техники.- М.: Мир, 1967,- №5 (149)- С. 81-94.

20. Klass P.J. Vibrating- beam rate sensor tested // Aviat Week.- 1970- №12- p. 92.

21. Гейтс В.Д. Вибрационный датчик угловой скорости // Электроника.-1968.-№12-С. 41-47.

22. А.с. 1675671 СССР, МКИ5 G01 С1/00. Способ ориентирования / Г.А. Швецов (СССР); Заявлено 31.03.89; Опубл. 07.09.91.- Бюл. №33.

23. Копытов В.И., Нестеренко Т.Г., Плотникова И.В. Быстродействующий миниатюрный компас / Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации: Сборник докладов научно-технической конференции

24. М.: МГТУ им Н.Э. Баумана, 1998.- С. 142-144.

25. Патент №2174217 РФ. МПК7 G01N 17/00. Устройство для ориентирования (его варианты) / Т.Н. Гладышев, Ю.Г. Гладышев, B.C. Дмитриев. Заявлено 27.09.2000; Опубл. 27.09.2001, Бюл. №27.-4 е.: ил.

26. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.- М.: Наука, 1964 С. 179-184.

27. Копытов В.И. Некоторые вопросы теории нелинейных и параметрических колебаний.- Томск: Изд-во ТПУ, 1995.- С.79-87.

28. ТаргС.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1972.-С. 392-395.

29. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей.-М.: Машиностроение, 1969.- С. 92.

30. Патент №2217698 РФ. МПК7 G01N 17/00. Устройство для ориентирования / Г.Н. Гладышев, B.C. Дмитриев, Ю.Г. Гладышев. Заявлено 01.07.2002; Опубл. 27.11.2003, Бюл. №33.-5 е.: 2 ил.1. Литература к главе 3

31. Dmitriev V.S., Gladyshev G.N., Gladyshev J.G. Floated Sensitive Element For Gravitylnertial Compass // The 5th Korea-Russia International Symposium Science and Technology.June 26-Jule 3, 2001, Tomsk, Russia,Vol. 1, pp. 25-26.

32. Патент №2183820 РФ. МПК7 G01N 17/00. Устройство для ориентирования / Г.Н. Гладышев, B.C. Дмитриев, Ю.Г. Гладышев, Г.А. Швецов. Заявлено 20.03.2001; Опубл. 20.06.2002, Бюл. №17.- 3 е.: ил.

33. Алексеев П.Г., Скороходов И.И., Поварин П.И. Свойства кремнийорганических жидкостей.-М.: Энергоатомиздат, 1997.- 328с.

34. Иориш Ю.И. Виброметрия.- М.: Государственное научно-техническое издание машиностроительной литературы, 1963.- С. 142-159, 310-312, 454.

35. Ильин М.М., Колесников К.С., Саратов Ю.С. Теория колебаний. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.- С. 160-164.

36. Патент 2234062 РФ. МПК7 G01N 17/00. Устройство для ориентирования / Г.Н. Гладышев, B.C. Дмитриев, Ю.Г. Гладышев, Г.А. Швецов. Заявлено 17.02.2003; Опубл. 10.08.2004, Бюл. №22.- 4 е.: ил.1. Литература к главе 4

37. Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов. -Л.: Машиностроение, 1965.- С. 240-259.

38. Асс Б.А. Детали авиационных приборов.- М.: Машиностроение, 1979.-С. 130-132,140-146.

39. ЗАО «СЕНСОР» 620017 г. Екатеринбург, ул. Арутюнская 4. WWW. SENSOR com. ru. Каталог фирмы.- С. 95-97.

40. Дюгуров С.М., Ландау Б.Е. Сравнительный анализ систем съёма информации бескарданных электростатических гироскопов // Гироскопия и навигация.- 1997.-№2- С. 34-44.

41. Богомолов Е.Н., Василец Н.В., Вертопрахов В.В. и другие Двухканальный оптический измеритель геометрических параметров движущихся изделий «КОНТУР-3» //Автометрия.- 1989.- №5- С. 73-83.

42. Богомолов Е.Н., Василец Н.В., и др. Фотодиодный оптико- электронный измеритель размеров «СЕНСОР» //Автометрия.- 1989.-№5- С.83-91.

43. Фролов Д.Н., Свендровский А.Р., Гольцеймер А.А., Гладышев Ю.Г. Опыт разработки устройства бесконтактного измерения диаметра кабельных изделий // Электротехника.- 1991.-№3- С.26-28.

44. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Л.: Наука,1974,- С. 53-55,98,99.

45. МСШШМ аддамщм Приложение А1. ВВВВ1. ИЛ ИЗОБРЕТЕНИЕ2174217тшвв в в т ш в в. в ш в.Вв в га а я ш в в в в

46. Российским агентством по патентам и товарным знакам на основании Патентного закона Российской Федерации, введенного в действие 14 октября 1992 года, выдан настоящий патент на изобретение

47. УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТИРОВАНИЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ)1. Патентообладатель(ли):

48. Шомский политехпикскпА университетпо заявке № 2000124600, дата поступления: 27.09.2000 Приоритет от 27.09.2000 Автор(ы) изобретения:ладмшев &е.?ман 91иколае8и1, &ладышев 9€j?ud &фмапо8н1, Юмитрнеё ffiukmof? Стетновн1

49. Патент действует на всей территории Российской Федерации в течение 20 лет с 27 сентября 2000 г. при условии своевременной уплаты пошлины за поддержание патента в силе

50. Зарегистрирован в Государственном реестре изобретений Российской Федерацииг. Москва, 27 сентября 2001 г.